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基于数字信号处理的可见光视频通信系统
南京邮电大学
2021-04-14
发光二极管阵列铁路信号装置
本专利技术提供一种发光二极管阵列铁路信号装置，能满足铁路信号机光学性能和技术指标，应用铁路信号灯，发光效率高，节电，发散角小，可靠性强；专为铁路部门设计的新型铁路信号机光学系统，可替代目前用白炽灯和螺纹有色聚光镜构成的各种铁路信号灯（机），远远优于白炽灯。
南开大学
2021-04-14
北斗三代中基于深度学习的信号捕获技术
仅面向军工或军民融合单位公开
西华大学
2021-04-14
E8900B 5G NR 信号分析仪
德力E8900系列5G NR信号分析仪是针对客户对5G系统无线侧全面测试而全新推出的平台化产品，拥有9GHz全频段扫描范围，100MHz实时分析带宽；具备的普通扫频设备10倍的扫描速度、丰富的物理接口。对于无线发射系统或基站安装、部署以及干扰排查提供了完整的测试方案。
功能特点
● 9kHz-9GHz测试频率范围；
● 频谱扫速可以达到30GHz/s(@7.8kHz) ，可对信号进行100%捕获；
● 支持AOA测向方式，支持单机、联机多点定位功能；
● 支持相关干涉测试体制，配合PAD可完成路测自动定位功能；
● 支持5G NR等多种移动通信系统解调分析功能；
● 高达100MHz的实时分析带宽；
● 余辉频谱，对叠加信号或突发信号有效监测；
● 可导出100MHz实时带宽的IQ数据，支持第三方开发软件对IQ数据进行分析；
● 10.1寸电容触摸屏，具备“日间”、“现代”等多种操作模式。
天津德力仪器设备有限公司
2022-06-06
MSG2000A PXle模块化矢量信号发生器
MSG2000A模块化矢星信号发生器具有高性价比、频率覆盖范围宽、功率调节范围大、频谱纯度高、重量轻、功率低等特点。可满足常规测试、各类雷达／通信信号模拟、自动测试系统搭建等应用需求。
功能特点
输出信号频率范围：1 MHz~40 GHz
输出信号调制带宽：200 MHz
支持矢量调制
功率范围：-120 dBm~10 dBm
支持AM、FM、PM、脉冲调制
结构形式：标准PXle模块
应用领域
低成本ATE系统搭建
接收系统测试及信号模拟
电子对抗系统搭建
成都玖锦科技有限公司
2022-08-05
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学
2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
在复杂环境下空中无人机和地面无人车自主导航系统
成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的
安徽工业大学
2021-04-14
城市交通信号自组织控制装备开发授权
高校科技成果尽在科转云
同济大学
2021-04-10