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一种用于 RFID 标签生产的点胶控制设备
本发明公开了一种用于 RFID 标签生产的点胶控制设备,包括XYZ 三轴运动单元、针筒单元、图像采集单元、设备控制单元以及气路调整单元,其中通过对点胶前后的点胶位置、胶滴固化前后的形状尺寸、针筒内部的压力和温度、点胶高度等予以检测,并相应执行闭环控制处理,能够在对点胶压力和点胶时间等关键工艺参数进行控制的同时,使得点胶位置和胶滴的最终形状尺寸满足工艺要求。通过本发明,能够对 RFID 标签的整个封装过程执行快速、精确和全面的质量控制,同时具备结构紧凑、便于操控和适应性强等特点,因而适于各类 RFID
华中科技大学 2021-04-14
燃煤运输带分布式降尘控制系统
本发明公开了一种燃煤运输带分布式降尘控制系统,包括:上 位机,用于实时监控现场设备运转情况;采用可编程控制器处理由串 行总线传送回的现场数据并向远程 I/O 模块发送相应指令,同时通过 串行总线与上位机进行通讯;使用远程 I/O 模块采集运输带煤流信号 和犁煤器犁刀升降等信号,通过串行总线实时传输至可编程控制器, 并接收可编程控制器发出的相应指令信号,打开和关闭防爆高压电磁 阀,以启停高压细水雾喷雾;防爆高压电磁阀用于启闭高压水进入高 压细水雾喷嘴的流道;高压
华中科技大学 2021-04-14
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法,包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角,测得机器人行星轮组当前转速和修正量,计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节,测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是,则继续,若否,则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是,则继续,若否,则返回 步骤&n
华中科技大学 2021-04-14
3D舞台数字仿真及控制系统(产品)
成果简介:3D舞台数字仿真及控制系统能够帮助舞美设计师完成数字舞台创意的智能评估与选择、仿真设计与三维生成、可行依据实施。在创意完成的初期阶段,帮助完成空间分析与计算,预先评估、校正和选择,最终修正和确定可行的台形方案。在创意仿真设计阶段,可以建立全息的时空的动态三维仿真模型,将筛选出的可行创意台形方案逼真、实时的展示给设计师。在创意舞台实施阶段,依据运动模型生成仿真数据,提供给机械师进行编程控制,为缔造全息的舞台时空架构提供了可行、精准的设计保证。该
北京理工大学 2021-04-14
一种广义椭偏仪的同步控制系统
本发明属于广义椭偏仪的控制技术,具体为一种广义椭偏仪的同步控制系统。该同步控制系统至少包括:第一、第二中空伺服电机及其内置的增量式编码器、伺服电机控制器、两个补偿器、光谱仪、计算机和单片机。其中伺服电机控制器、光谱仪分别与计算机通过 USB端口连接,单片机通过串口与计算机相连,同时单片机对应引脚又分别与两中空伺服电机编码器 Z 向信号线和光谱仪 I/O 口连接。光谱仪识别到高电平并在高电平持续时间内完成光谱数据采集;根据计时器返回时间就可以计算出光谱仪开始采集时刻两补偿器光轴的位置。该方法可以精确控
华中科技大学 2021-04-14
基于近体微环境控制的节能型空调座椅
随着现代交通工业的迅猛发展,节能环保对现有交通工具空调能耗提出越来越高的要求,而现代生活水平的提高,对空调个性化控制的要求也越来越强烈,机舱调温系统的需求已经从整区调温开始向更节能更健康的个性化近体调温发展,以满足个体差异对控温的需求,提高个人的热舒适性,避免了贴体部位散热差、温差大、易吸入污染空气等整体空调无法解决的问题,又减少空调能耗。基于热电装置的个性化节能型近体调温系统,是一种主动制冷制热可控系统,可应用于车辆乘员近体调温——节能型空调座椅等。 近体调温系统是基于热电原理的半
南京航空航天大学 2021-04-14
微电网优化规划与运行控制关键技术及其应用
微电网优化规划与运行控制关键技术及其应用主要创新性成果如下: (1)系统地发展了含多种分布式能源、多种储能系统、可满足用户综合能源需求的复杂微电网优化规划方法,可实现微电网全生命周期的优化规划。 (2)系统地发展了适于复杂微电网多时间尺度性能研究的仿真分析方法,建成了我国第一个微电网综合物理仿真平台,为微电网运行分析、保护及控制装备研制等提供了强有力的技术支撑。 (3)系统地发展了微电网能量优化管理方法,针对不同结构与组成形式的微电网,可实现分布式电源出力
天津大学 2021-04-14
一种DC-DC变换器及其控制方法
本发明公开一种DC-DC变换器及其控制方法,其装置由开关管Q、二极管D、电感L、电容C、采样电阻R、单片机以及驱动电路组成,在单片机上连接有三路采样电路,分别采集采样电阻R上的电压值A1,负载RL上的电压值A2以及直流电源Ui的输入电压值A3,单片机的输出端P1与驱动电路的输入端连接,驱动电路接收单片机输出的PWM信号并控制开关管Q的工作状态,在控制过程中,单片机将前馈型电压模式控制与模糊控制融为一体。其显著效果是:降低了成本,使得设备更加小型化和智能化,加快了系统的响应时间,具有很好的抗输入电压
重庆大学 2021-04-14
一种时分复用闭环反馈热控制方法及系统
本发明公开了一种时分复用闭环反馈热控制方法及系统,该方 法适用于包括 k 个集成光子器件的系统,包括:温度控制单元通过时 分复用方式获取第 i 个集成光子器件的折射率信息,所述集成光子器 件的折射率随其温度的变化而变化,1≤i≤k;当第 i 个集成光子器件 的折射率不等于其期望值时,所述温度控制单元通过调节所述第 i 个 集成光子器件的温度,以控制所述第 i 个集成光子器件的折射率维持 在其期望值。本发明在集成芯片包
华中科技大学 2021-04-14
一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法,与矢量控制方法相比,定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法避免了复杂的旋转坐标变化,这简化了系统结构,提高了系统响应速度。同时,该控制方法仅需两个滞环控制器和一个速度调节器,因而磁化状态所造成的电机参数变化对系统性能的影响较小。本发明定子磁链给定值由负载和转速实时计算得到,与直接给定定子磁链的传统直接转
东南大学 2021-04-14
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