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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
汽车教学设备智能网联GPS惯性导航教具厂家
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
一种经皮肾镜手术用的吸石镜
本发明提供一种经皮肾镜手术用的吸石镜，主要由软管壁贮石瓶、拦石滤网、吸引器连接硬管、吸石通道、进水通道、光源通道组成，本发明是一种在经皮肾镜碎石术中，通过其内置的吸石通道快速吸取较大碎石，有利于减少术后结石残留，可提高结实清除率，有利于减少手术并发症，具有节省手术时间，降低手术成本，维持肾盂内低压，保证手术质量等特点，克服了现有技术存在的经皮肾镜碎石术中取石速度慢、不能吸取较大结石问题。本发明设计合理，集摄像、分隔冲水、吸石与一体，既适用于细小碎石吸取，又能可吸取较大碎结石，最大可吸结石的直径可以是超声探杆内径的4倍以上。
浙江大学
2021-04-13
最新体视显微镜 直接拍照的体视显微镜
产品详细介绍最新体视显微镜 直接拍照的体视显微镜 Anyty（艾尼提）数码体视显微镜3R-MS2020USB，10-200倍数码放大，其以细腻的显微放大效果及精确的数据测量等优点，成为精密零件制造、电子电路制造、纺织印刷等行业质量控制的必备工具！产品推荐： Anyty 体视显微镜 是令人惊喜、十分易用的全新型数码显微镜。它打破了传统显微镜的概念，真正实现了随时随地、现场检测、操作简单、一键式储存显微放大图片以及强大的软件处理功能，轻松实现数据测量分析。它集便携、易用、高效、耐用为一体，做到“工作即效率”。 产品参数介绍： 产品型号 MS2020USB图像传感器 200万彩色CMOS传感器放大倍率 10-200倍率图像最大分辨率 1600*1200照明 8个LED亮度可调节帧率 最大30fps接口 USB2.0软件 Anyty图像质量 超清晰软件测量功能 长度、面积、角度硬件拍照 手动按键拍照，也可通过软件拍照产品特征:●数码测量显微镜。●自主开发的视频图像捕捉应用软件，功能强大●简洁易用的应用软件：拍照, 视频录制, 测量等。●高达200万象素高清图像。●USB2.0高速数据速率。●在电脑显示器上可以全屏观看清晰的图像。丰富多彩的应用领域 » 一、工业检测：电子制造业（集成电路、半导体、SMT、PCB电路板、TFT-LCD/LED等） 磨具行业（磨具电蚀、磨损、缺陷等） 精密机械行业（精密零件缺陷、裂纹以及数据测量分析等） 印刷行业（印刷品质检测、油墨观测分析、印刷设备调试等） 纺织行业（质量检测控制等） 以及金属材料，复合材料，塑料行业，玻璃陶瓷材料，印刷影像，钟表齿轮检测，，皮革树脂检查，焊接切割检查，粉尘检测等等。 二、科学鉴定：刑事鉴定取证，文件鉴别，伪钞鉴别，珠宝鉴别，文物古董鉴定修复。 三、学术研究：科研机构，农林业研究，数码教学。 3R中国将不断加强科研钻尖，力争为客户提供更高效简单的现场检测解决方案。Anyty(艾尼提)力争做便携式数码显微镜领域的领导品牌，Anyty(艾尼提)始终致力于普及移动检测、现场检测。更多产品信息及服务请登录：www.3r.com.cn
北京爱迪泰克科技有限公司
2021-08-23
带光源的手持显微镜(100倍手持显微镜）
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种燃气管道监测系统
本实用新型涉新颖性、创造性在于研发了一种对燃气管道的监测装置。管道于地下，易导致燃气泄漏.为此沿管道上方地表处埋设具有内置滑道的多孔筛细管，细管内沿滑道设置传感器网络节点.每个传感器节点同这三线相连且密封接点.当气敏传感器检测到燃气后，信号经过555送往单片机。每个节点拥有唯一的地址码存于内存之中，知道地址码就可以判定传感器的位置.当单片机接到555送来的信号，立即通过信号线发送具有地址码的报警信息.
东北师范大学
2021-04-29
XM-DQG电子人体气管插管训练模型
XM-DQG电子人体气管插管训练模型
XM-DQG电子人体气管插管训练模型适用于医护院校的学生、初级临床医护人员、各类现场急救人员培训经口腔进行气管插管技术的教学演示和实习操作。
一、功能特点：
■ 可进行气管插管的训练操作与教学演示。
■ 进行气管插管训练操作时，正确操作插入气道，有电子显示及语音提示功能，供气使双肺膨胀。
■ 进行气管插管训练操作时，错误操作插入食道，有电子显示及语音提示功能，供气使胃膨胀。
■ 进行气管插管训练操作时，错误操作使喉镜造成牙齿受压，有电子显示及语音提示功能。
■ 瞳孔正常与散大直观对比。
■ 语音提示音量大小可在控制器上进行调节。
二、标准配置：
■ 电子人体气管插管训练模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 气管插管：1根
■ 电源适配器：1个
■ 数据连接线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级鼻胃管与气管护理模型
XM-BQ高级鼻胃管与气管护理模型（鼻饲模型）
XM-BQ高级鼻胃管与气管护理模型（鼻饲模型）模拟成年男性上半身结构，可进行各种基础护理操作，可通过鼻腔和口腔进行病人呼吸气道管理与胃部的各项护理技术训练。
一、主要功能：
■ 面部清洁
■ 眼耳滴药、清洗
■ 口腔护理
■ 氧气吸入疗法
■ 鼻胃管放置
■ 气管切开护理
■ 吸痰练习
■ 口鼻管插管训练
■ 模拟颈动脉搏动
二、标准配置：
■ 高级鼻胃管与气管护理模型：1台
■ 一次性使用胃管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-XS高级儿童气管插管训练模型
XM-XS高级儿童气管插管训练模型
XM-XS高级儿童气管插管模型以8岁儿童颈部解剖结构为指导，参考《急诊护理学》、《耳鼻咽喉-头颈外科学》、《麻醉学》等临床教材内容设计而成，模型装配在底板上，头颈部可移动后仰，具有皮肤、口腔、舌、口咽、喉、会厌、声带、气管和食道等解剖结构，以及两肺《塑料囊袋》和胃《塑料囊袋》，可进行气管插管、人工呼吸面罩通气、口、鼻气道液体异物吸引等操作训练。
一、功能特点：
■ 采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 逼真的儿童头颈部、口、咽、喉、气管和食道解剖结构。
■ 头颈部可后仰移动，以便开放气道。
■ 可经口气管内插管术，可通过吹气方式测试插管位置是否正确。
■ 人工呼吸面罩通气。
二、标准配置：
■ 儿童气管插管模型：1台
■ 手提铝塑箱：1个
■ 气管插管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级鼻胃管与气管护理模型
XM-BQ高级鼻胃管与气管护理模型（鼻饲模型）
XM-BQ高级鼻胃管与气管护理模型（鼻饲模型）模拟成年男性上半身结构，可进行各种基础护理操作，可通过鼻腔和口腔进行病人呼吸气道管理与胃部的各项护理技术训练。
一、主要功能：
■ 面部清洁
■ 眼耳滴药、清洗
■ 口腔护理
■ 氧气吸入疗法
■ 鼻胃管放置
■ 气管切开护理
■ 吸痰练习
■ 口鼻管插管训练
■ 模拟颈动脉搏动
二、标准配置：
■ 高级鼻胃管与气管护理模型：1台
■ 一次性使用胃管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
XM-BQ高级鼻胃管与气管护理模型（鼻饲模型）
XM-BQ高级鼻胃管与气管护理模型（鼻饲模型）模拟成年男性上半身结构，可进行各种基础护理操作，可通过鼻腔和口腔进行病人呼吸气道管理与胃部的各项护理技术训练。
一、主要功能：
■ 面部清洁
■ 眼耳滴药、清洗
■ 口腔护理
■ 氧气吸入疗法
■ 鼻胃管放置
■ 气管切开护理
■ 吸痰练习
■ 口鼻管插管训练
■ 模拟颈动脉搏动
二、标准配置：
■ 高级鼻胃管与气管护理模型：1台
■ 一次性使用胃管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23