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多体制高性能卫星导航信号模拟源技术(技术)
成果简介:项目在多导航系统兼容、高精度数据仿真、高动态高精度射频信号生成等技术方面取得了突破性的进展,并设计研发了国际国内领先的多体制高性能卫星导航模拟设备。其实现了BD-2(一期,二期)、GPS、GLONASS以及Galileo四个导航系统共22个频点导航信号的高精度仿真。 项目来源:国家十二五重点项目 技术领域:信息技术/先进制造技术/地球观测与导航技术等 应用范围:潜在合作领域 现状特点:国内先进 技术创新:高动态高精度中
北京理工大学 2021-04-14
一种卫星导航欺骗干扰防御技术及应用
1. 痛点问题 卫星导航系统已广泛应用于交通、通信、电力、金融、航空、航天等领域。欺骗干扰通过播发虚假导航信号,轻则使用户无法导航定位,重则可使用户输出干扰方希望的导航定位结果,严重威胁着导航系统的安全应用。目前,市面上绝大多数卫星导航接收设备尚未考虑欺骗干扰问题,这就使得当前设备存在很大安全隐患。鉴于卫星导航系统应用广泛,已深入人们生活的方方面面,迫切需要解决该安全隐患。 2. 解决方案 本技术成果针对欺骗干扰信号特点,提出了一种较为系统的欺骗信号检测、识别、抑制及欺骗源定位方法:首先,利用欺骗干扰设备成本较低、信号稳定性较差的特点,进行单星信号异常检测;然后,利用欺骗信号间内在相关性进行多星信号一致性检测;随后,从导航定位解算的角度进行残差异常检测;最后,利用多个终端数据进行欺骗干扰源反向定位,彻底清除欺骗干扰源。 本项目成果形成的欺骗干扰防御技术,可以集成到现有卫星导航终端中,为其提供信号异常检测功能,提高终端安全防护能力;也可单独形成设备,为用户提供导航安全解决方案。 合作需求 寻求交通、通信、金融、电力、航空航天等卫星导航定位授时领域企业合作。
清华大学 2022-01-04
惯导组合导航系统动态模拟仿真技术
合作的企业类型等。简介请图文并茂,字数1000字以内。) 该成果是一种低成本的能真实地模拟导航系统动态过程的仿真试验系统技术。它采用惯性加速度计模拟器、惯性陀螺仪模拟器、GNSS(含北斗、GPS等)星座导航信息模拟器,实现对惯性导航系统动态信息、卫星接收机动态信息的集成模拟和仿真,能将动态仿真数据通过各硬件接口输出给惯性组合导航计算机,是一套能进行导航系统动态性能综合模拟和测试的系统,能实现对导航系统动态性能的评估和验证。 惯导系统模拟仿真试验系统主要应用特点有:通过采用
南京航空航天大学 2021-04-14
北斗/GNSS广域实时厘米级导航定位理论与方法
系统建立了北斗/GNSS广域实时厘米级导航定位理论与方法,在精密单点定位整数解模型、实时与快速初始化方法、广域实时精密定位质量控制三个方面取得了突破性进展,解决了精密单点定位长期以来非差模糊度固定难和实时快速初始化难两大瓶颈,实现了“定得准”、“测得快”的核心目标。项目整体达到国际先进,部分成果达到国际领先水平,已在测绘遥感、航空航天、极地科考、地震与大气科学等领域应用。该研究引领了高精度卫星导航定位从局域到广域、从事后向实时、从GPS单系统到GNSS多系统方向的发展,推动了卫星导航与大地测量学科的
武汉大学 2021-04-14
惯性导航关键件磨削工艺优化与过程监测技术
以惯性导航挠性接头高质量加工为目标,开展磨削机理、工艺优化和加工过程监测方法研究,突破目前挠性接头微细特征磨削加工工序中对复杂微观结构认知的障碍,在磨削力、热载荷作用下充分认知磨削过程中影响表面完整性的重要因素。明确磨削表面完整性关键工艺优化目标,探究各个工艺参数间耦合关系,形成面向表面粗糙度、残余应力和磨削烧伤等表面完整性目标要求的工艺优化准则。研究面向惯性导航关键件磨削加工物理信号与表面完整性关联的磨削特征辨识方法,获取磨削加工质量监测和控制的深层知识,探索基于最优磨削特征融合的质量监测和多目标控制途径,实现惯性导航关键件磨削加工表面完整性的动态、准确和有效的监测。 相关技术指标: (1)加工后挠性接头表面粗糙度达到Ra 0.8 (2)加工后挠性接头近无表面残余应力 (3)挠性接头加工过程中实现砂轮磨损及表面完整性监控 技术创新点: (1)提出了基于磨削过程中物理信号与表面质量高关联度的磨削特征辨识方法 (2)揭示了挠性接头磨削加工工艺参数与力热载荷对于磨削表面质量的影响规律,并提出了高表面完整性加工的工艺准则 (3)提出了基于高关联度磨削特征融合的砂轮磨损及表面质量监控方法
上海理工大学 2023-08-08
无溶剂型天然气管道减阻内涂层
目前,油气输送主要靠大口径管道完成的,管道直径多在500mm以上,甚至达到 1000mm。为防止管道内壁的锈蚀、结蜡、杂质的沉积以及降低流体在管道内部输送阻力,通 常需在管道内壁涂上一层涂料。本发明主要涉及天然气管道内涂减阻涂料。当前,用于管道减 阻内涂的涂料多为溶剂型涂料,溶剂多为二甲苯、正丁醇等一种或几种混合。溶剂型涂料虽然 施工性能较好,但也存在很多缺点:VOC含量过高污染环境,影响施工人员健康,有火灾隐 患,且溶剂的挥发还导致漆膜质量下降。涂料的发展趋势便是水性涂料、无溶剂涂料以及粉末 涂料代替溶剂型涂料。无溶剂涂料克服溶剂型涂料的缺点,但也存在自身缺点:一般粘度较 大,施工性能差,由于成膜树脂分子量较小交联密度高,涂层较脆。 为了克服无溶剂涂料的上述缺点,华东理工大学开发了一种表面光洁度高、耐磨性好、表 面能较低的天然气管道用减阻内涂涂料。该涂料有A、B双组份组成,质量稳定,施工简单。 所采用的技术方案之一是提供制备颗粒直径小,团聚较少,与树脂相溶性好的颜填料改性手 段。改性后的粉体团聚明显减少,颗粒直径较小,改性后的粉体与成膜树脂相溶性也大大提 高,能在树脂体系里有很好的分散效果。
华东理工大学 2021-04-11
油气管道缺陷高清晰度检测装备
1 成果简介随着我国油气长输管道已经进入老龄化阶段,老管道进入事故多发期,迫切需要油气长输管道缺陷在线检测技术与手段。 另外,中国目前油气管道建设也处于快速增长期,新建管道也需要尽快进行基线检测,迫切需要一种油气长输管道内检测技术,而国外对中国不出国相关技术和设备。基于这种现实,开发了油气管道缺陷高清晰度检测装备,并形成系列化产品。 本成果采用漏磁技术实现了在用管道缺陷的无损检测与评估,装备可实现检测数据自动分析处理、缺陷量化和管道安全评估。检测器单次检测距离为 380 公里,可通过最小弯头为1.5D,最小缺陷深度为 10%壁厚,检测精度为±10%壁厚,轴向定位精度为±1‰(距离最近参考点),周向定位精度为±5°,可信度水平为 90%以上。主要技术指标达到国际先进水平。图 1 在用管道缺陷高清晰度检测装备2 应用说明研究成果通过某检测公司已经应用于“西气东输”管道检测,在苏丹等国外油气管道检测工程中也已成功应用,为合作企业累计创造检测工程产值过亿元。应用于油气长输管道检测;油田管网检测;石化企业管道检测;电站管道检测。3 效益分析按国际油气管道检测工程通行价格计算,为每公里 1 万美元。如果具备检测能力后,每年检测 2000km 油气管道,年产值将过亿元。
清华大学 2021-04-13
XM/ALS800高级心肺复苏与气管插管模拟人
XM/ALS800高级心肺复苏与气管插管模拟人   XM/ALS800高级心肺复苏与气管插管模拟人(高级多功能急救插管训练模拟人),提供ALS急救技能训练操作,主要功能是心肺复苏和气道管理,其核心模块由全身人体模型以及大屏幕液晶显示屏组成,是简易、实用的ALS培训工具。     执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。   一、主要功能: ■ 双侧瞳孔正常与散大对比,模拟瞳孔正常与缩小,并会同步改变。 ■ 模拟颈动脉搏动:搏动较弱、搏动较强。 ■ 模拟人四肢可自由旋转。 ■ 可进行手臂静脉注射操作训练。 · 静脉分布与真实人体相同。 · 进针有明显的落空感,可加入模拟血液产生回血。 · 静脉血管和皮肤可反复进行穿刺练习。 · 皮肤和模拟血管可自由更换。 ■ 可进行股外侧肌肉注射操作训练。 · 可注入真实“药液”。 · 模块可拿出,将注入的“药液”挤出。 · 模块可反复进行穿刺,并可更换。 ■ 模拟人具有互换男女外生殖器,可进行导尿操作训练,模拟人体内有模拟膀胱,可注入模拟尿液,操作成功有模拟尿液流出。 ■ 气道管理训练: · 标准口、鼻气道插管,支持仰头、抬下颌、牙齿受压报警,操作正确错误由液晶屏直观显示。 · 可手动控制气道状态,如:堵塞左肺、堵塞右肺、双手同时堵塞、双肺开放。 ■ CPR心肺复苏训练: · 根据2015国际心肺复苏指南标准设计,可进行人工呼吸和胸外按压训练与考核。 · 操作方法:单人或多人训练与考核,全程中文语言提示。 · 标准的气道开放,实时数据图形显示功能,对正确和错误的操作有语音提示,统计数据打印成绩。 · 具有自动评分功能。 · 模拟真实人体正常呼吸音。   二、标准配置: ■ 高级多功能急救训练模拟人:1台 ■ 大屏幕液晶显示器:1台 ■ ALS转换器:1台 ■ 光纤喉镜:1套 ■ 衣服:1套 ■ 呼吸气囊:1个 ■ 气道组件:1套 ■ 呼吸面膜:1盒 ■ 气管插管:1根 ■ 可更换生殖器:1个 ■ 电源线:2根 ■ CPR操作垫:1条 ■ 说明书:1本 ■ 保修卡合格证:1张   三、可选配置: ■ 自动体外模拟除颤训练仪 ■ 血压测量手臂
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
新型腹腔镜手术辅助支架
本实用新型公开了新型腹腔镜手术辅助支架,涉及医疗器械工具的技术领域。它包括底座、一级支杆、万向球头、二级支杆;一级支杆固定在底座上,一级支杆和二级支杆借助万向球头连接;二级支杆上端设置有调向槽,调向槽转动连接有三级支杆;三级支杆上设置有向上的滑槽,滑槽内滑动设置有定位块和支撑块,定位块位于支撑块左侧;定位块上设置有A固定螺母,支撑块上设置有B固定螺母,支撑块上设置有弧形滑轨,弧形滑轨上滑动连接有“C”形的弹性夹爪,弹性夹爪上设置有固定槽;三级支杆末端设置有支撑环。本实用新型的有益效果是:装置结构简单,操作容易,能够实现腹腔镜的距离和方向定位,缩短手术时间,提高手术质量。
青岛大学 2021-04-13
腔镜手术机器人系统
上海交通大学 2021-04-13
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