XM-50-1高级人体气管插管训练模型   一、功能特点： ■ 标准的人体解剖结构与真实操作直观演示相结合的功能。 ■ 进行气管插管操作训练时，正确操作插入气道，有侧面直观功能，供气使双肺膨胀。 ■ 进行气管插管操作训练时，错误操作插入食道，有侧面直观功能，供气使胃膨胀。 ■ 进行气管插管操作训练时，错误操作使喉镜造成牙齿受压，有电子报警功能。   二、标准配置： ■ 气管插管训练模型：1台 ■ 气管插管：1根 ■ 可更换气管：1个 ■ 手提硬塑箱：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-QG2高级成人气管切开护理模型   XM-QG2高级成人气管切开护理模型模拟了一成年人上半身结构，口、鼻有开放的插入口和气管切开造口，采用高分子材料制成，质地柔软、富有弹性、形象逼真，主要用于练习气管切开后的护理和吸引技术。   一、功能特点： ■ 模型为成年人头颈及躯干上部，体表标志明显。 ■ 具有精细的解剖结构：咽、会厌、气管、食道及气管切开区、环状软骨、左右支气管树、双侧胸锁乳突肌、胸骨上窝。 ■ 可经口腔、鼻腔、气管切开处吸痰，操作正确可吸出模拟痰液。 ■ 可进行气管切开后护理练习。 ■ 可进行痰液抽吸练习。 ■ 可以进行经口腔吸引术练习。 ■ 模拟练习气管套管的清洁和护理技术。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 气管切开护理模型：1台 ■ 气管套管：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-DQG电子人体气管插管训练模型   XM-DQG电子人体气管插管训练模型适用于医护院校的学生、初级临床医护人员、各类现场急救人员培训经口腔进行气管插管技术的教学演示和实习操作。 一、功能特点： ■ 可进行气管插管的训练操作与教学演示。 ■ 进行气管插管训练操作时，正确操作插入气道，有电子显示及语音提示功能，供气使双肺膨胀。 ■ 进行气管插管训练操作时，错误操作插入食道，有电子显示及语音提示功能，供气使胃膨胀。 ■ 进行气管插管训练操作时，错误操作使喉镜造成牙齿受压，有电子显示及语音提示功能。 ■ 瞳孔正常与散大直观对比。 ■ 语音提示音量大小可在控制器上进行调节。 二、标准配置： ■ 电子人体气管插管训练模型：1台 ■ 电子控制器：1个 ■ 气管插管：1根 ■ 电源适配器：1个 ■ 数据连接线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍ZH/5S電子人體氣管插管訓練模型http://www.shzhonghong.com/model/20071217112030.html適用於醫護院校的學生、初級臨床醫護人員、各類現場急救人員培訓，經口腔進行氣管插管技術的教學演示和實習操作。訓練內容：1、在進行口腔、鼻腔氣管插管的訓練操作時，正確操作插入氣道，有電子顯示及奏樂功能；供氣使雙肺膨脹，並注入空氣到管子氣囊固定管子。2、進行口腔鼻腔氣管插管的訓練操作時，錯誤操作插入食道，電子顯示及報警功能。供氣使胃膨脹。3、進行口腔、鼻腔氣管插管的訓練操作時，錯誤操作使喉鏡造成牙齒受壓，有電子報警功能。4、觀察對比一側正常與另一側散大之瞳孔。經口腔插管操作方法：1、操作者站于模型頭側。將頭後仰80，使口、咽、氣管基本重疊一條線，將口張開。2、左手持咽喉呈直角傾向喉頭，順舌背深入口腔，至舌根處，稍稍上提喉鏡，看到會厭邊緣後，將喉鏡片前端置於會厭與舌根交界處，然後上提喉鏡，即可見到聲門。3、右手持氣管導管，對準聲門插入，插過聲門1cm左右（此時，可見模型左側綠色信號燈閃亮），迅即拔除導管管蕊，再將導管繼續旋轉深入氣管3-4cm。4、如模型左側紅色信號燈亮，指示導管誤插入食管，應拔出後重插。5、于氣管導管旁側塞一牙墊、退出喉鏡。用膠布妥善固定導管及牙墊。6、用注射器嚮導管套囊注入適量空氣，氣囊管末端若無自動球閥，則用鉗夾閉。7、于導管外端連接簡易呼吸器，擠壓氣囊，觀察肺膨脹。ZH/5S電子人體氣管插管模型與國外同類模型相比特點：1、模型的舌有彈性，能下壓，會厭能隨舌根部活動而更接近臨床實際，方便了暴露聲門。2、能活動的下頜和頸關節使操作者有逼真的感覺。3、有紅外控制信號燈，以提示插管是否正確插入氣管或誤插入食管。4、正常與散大的瞳孔可供示教。上海中弘科教设备有限公司销售电话：021-64049756  64049758销售手机：13916333768   13661681239图文传真：021-64049751网址：http://www.shzhonghong.comE-mail：shzhonghong@126.com 

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。

具有语音GPS定位导航、影音娱乐（支持MP3和部分格式MP4播放）、图片浏览、电子书阅读、游戏功能，多种输入方式（触摸和红外遥控），MicrosoftActiveSync（支持与PC同步）。GPS精度高，兼容性强，支持多种GPS地图软件，扩展性好，支持串口、USB等多种通讯接口，利于功能扩展和软件升级服务，支持CF与SD/MMC存储卡扩展，利于地图等文件资料的实时更新。可用于便携式汽车导航、手持导航、军用导航、地理勘探等!

人工牙种植是失牙修复的常用方法，具有其他修复技术所无法比拟的美观 度和存活率。义牙种植时植入点位置及方向精确与否是决定义牙种植是否成功 的关键因素之一。传统义牙种植定位导向技术可靠性较低，难以保证手术精度， 而计算机辅助手术（CAS）成本高昂，不符合我国中小型医院和患者的应用实 际。开发基于 WinXP 系统下人工牙种植术前规划的义齿种植导航仪，实现对牙 缺损部位的三维分析、虚拟剖切、模拟种植及辅助测量，为牙医在手术前提供 一个性价比高的义牙种植辅助平台，降低医院设备采购成本和患者手术成本， 161 具有重要意义。

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以

1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 （1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代； （2） 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术； （3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器； （5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （7） 可为学校量身定做相关实验系统； （8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目； 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台（TT-3DM-2E-10）   机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下：     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s～300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg～20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下：   尺寸：28mm×34mm×19mm； 重量：18g 内部更新率：80Hz； 启动时间：< 1 sec； 静态角度误差（俯仰、滚动）：± 0.1 degree 动态角度误差（俯仰、滚动）：± 1.0 degree； 静态角度误差（航向）： ± 0.5 degree； 动态角度误差（航向）： ± 2degree； 航向角分辨率： <0.1degree； 加速度计测量范围：±2g； 速率陀螺测量范围：±300°/sec；