已有样品/n该项目提供了一种导航信号扩频码优选技术，在待优选码族码长与目标码长不相等的情况下，通过计算截短码的平衡性和最大奇偶自相关旁瓣来确定截断点，并根据最大奇偶自相关旁瓣、干扰参数、最大频谱幅度、最大奇偶互相关进一步优选。与现有技术相比，码长的选取更自由，奇相关的考虑也更符合实际应用情况，实际工作环境中多址性能可提升2dB 以上。该项目可用于卫星导航系统信号设计，也可应用于其它码分多址系统的扩频码优化，在不改变系

成果简介：中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期，预计2011年完成第一期组网，形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统，到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统。卫星导航接收机是整个卫星导航系统基本功能的最终体现，用户通过卫星导航接收机完成卫星信号捕获跟踪，伪距、多普勒和载波相位等原始观测量的测量，导航电文解调，用户位置、速度解算等，应用卫星导航进行定位、测速。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的北斗二号基本导航型用户机是北斗二号卫星导航系统中非常重要的一个环节，是

本发明公开了一种篮球飞行轨迹导航装置，包括支架和导航限位机构，其中，支架为成对布置的两个，包括底座、立柱以及设置在立柱上的两个托架，两个托架在对应支架上沿竖直方向的相对距离可调整；导航限位机构为两个，每个导航限位机构包括限位发起单元和限位接收单元，分别设置在同一高度处的两托架上，用于产生水平方向的高度限位标记，通过调整两个导航限位机构的相对高度，使高度限位标记作为篮球飞行轨迹抛物线的最高点的最高极限高度和最低极限高度，从而使得两高度限位标记之间的区域成为篮球飞行轨迹有效区间，从而对篮球飞行轨迹实现控

本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。  在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。  本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。

本实用新型公开了一种双气囊气管切开插管，属于一种医疗器械，解决现有气管切开插管的粘痰滞留结成痰痂或痰栓，容易堵塞管道的问题。双气囊气管切开插管，包括管体，管体上设置上气囊和下气囊，上气囊和下气囊分别连接上注气管和下注气管；还包括注水管和吸液管，上气囊和下气囊与管体接触处的上方分别设置上排液口和下吸液口，注水管的下端为上排液口，吸液管的下端为下吸液口，将下气囊充气上气囊放气后，从注水管注入生理盐水，同时吸液管抽吸积液，由于生理盐水的冲洗，避免了痰痂堵塞吸液管的问题，避免气囊上方的积液坠入肺中引起相关肺部感染；此外，上气囊和下气囊可交替使用，避免对气管壁的长期压迫，降低了人工气道患者的气道损伤。

XM-517C支气管右肺解剖模型   XM-517C支气管右肺解剖模型显示右肺肺蒂及次级支气管与肺动静脉解剖模型。 尺寸：自然大，13×15×32cm 材质：PVC材料

XM-525C气管壁解剖放大模型   XM-525C气管壁解剖放大模型放大3倍，为气管壁解剖结构放大模型，分成3部分，展现了气管壁及软骨到上皮细胞的不同气管壁层次结构，带有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。 尺寸：放大3倍，33×23×13.5cm 材质：PVC材料

XM-XS高级儿童气管插管训练模型   XM-XS高级儿童气管插管模型以8岁儿童颈部解剖结构为指导，参考《急诊护理学》、《耳鼻咽喉-头颈外科学》、《麻醉学》等临床教材内容设计而成，模型装配在底板上，头颈部可移动后仰，具有皮肤、口腔、舌、口咽、喉、会厌、声带、气管和食道等解剖结构，以及两肺《塑料囊袋》和胃《塑料囊袋》，可进行气管插管、人工呼吸面罩通气、口、鼻气道液体异物吸引等操作训练。   一、功能特点： ■ 采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 逼真的儿童头颈部、口、咽、喉、气管和食道解剖结构。 ■ 头颈部可后仰移动，以便开放气道。 ■ 可经口气管内插管术，可通过吹气方式测试插管位置是否正确。 ■ 人工呼吸面罩通气。   二、标准配置： ■ 儿童气管插管模型：1台 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 气管插管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

球面透镜产品包含平凸透镜、平凹透镜、双凸透镜、双凹透镜、弯月透镜全品类，可满足不同光学系统的核心光路调控需求。广泛适配激光加工、光学成像、仪器仪表、安防监控等领域，为各类光学设备提供高可靠性的核心光学元件支持。各种光学玻璃材料定制加工，按照要求专业镀膜。

产品详细介绍 柱面镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜材料：光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)焦距：±5mm—±20000mm 尺寸：1mm—300mm面型精度：λ/4光洁度：10/5—60/40 镀膜：可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外，长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜等各种柱面透镜. 柱透镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱透镜，平凹柱透镜，圆柱透镜材料：光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)焦距：±5mm—±20000mm 尺寸：1mm—300mm面型精度：λ/4光洁度：10/5—60/40 镀膜：可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外，长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱透镜，平凹柱透镜，圆柱透镜等各种柱透镜. 平凸柱面镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜材料：光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)焦距：±5mm—±20000mm 尺寸：1mm—300mm面型精度：λ/4光洁度：10/5—60/40 镀膜：可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外，长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜等各种柱面透镜. 平凹柱面镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜材料：光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)焦距：±5mm—±20000mm 尺寸：1mm—300mm面型精度：λ/4光洁度：10/5—60/40 镀膜：可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外，长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜等各种柱面透镜. 圆柱面镜长春宝泰光学公司能够生产多种规格的平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜材料：光学玻璃,紫外熔石英,氟化钙(CaF2),锗(Ge),硅(Si),硒化锌(ZnSe)焦距：±5mm—±20000mm 尺寸：1mm—300mm面型精度：λ/4光洁度：10/5—60/40 镀膜：可按客户需求可进行各种光学镀膜 另外，长春宝泰光公司学可根据用户需求设计加工各种平凸柱面镜，平凹柱面镜，圆柱面镜等各种柱面透镜.