已有样品/n该项目提供了一种导航信号扩频码优选技术，在待优选码族码长与目标码长不相等的情况下，通过计算截短码的平衡性和最大奇偶自相关旁瓣来确定截断点，并根据最大奇偶自相关旁瓣、干扰参数、最大频谱幅度、最大奇偶互相关进一步优选。与现有技术相比，码长的选取更自由，奇相关的考虑也更符合实际应用情况，实际工作环境中多址性能可提升2dB 以上。该项目可用于卫星导航系统信号设计，也可应用于其它码分多址系统的扩频码优化，在不改变系

成果简介：中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期，预计2011年完成第一期组网，形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统，到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统。卫星导航接收机是整个卫星导航系统基本功能的最终体现，用户通过卫星导航接收机完成卫星信号捕获跟踪，伪距、多普勒和载波相位等原始观测量的测量，导航电文解调，用户位置、速度解算等，应用卫星导航进行定位、测速。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的北斗二号基本导航型用户机是北斗二号卫星导航系统中非常重要的一个环节，是

本发明公开了一种篮球飞行轨迹导航装置，包括支架和导航限位机构，其中，支架为成对布置的两个，包括底座、立柱以及设置在立柱上的两个托架，两个托架在对应支架上沿竖直方向的相对距离可调整；导航限位机构为两个，每个导航限位机构包括限位发起单元和限位接收单元，分别设置在同一高度处的两托架上，用于产生水平方向的高度限位标记，通过调整两个导航限位机构的相对高度，使高度限位标记作为篮球飞行轨迹抛物线的最高点的最高极限高度和最低极限高度，从而使得两高度限位标记之间的区域成为篮球飞行轨迹有效区间，从而对篮球飞行轨迹实现控

 本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段，S2为转弯段，S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s，10s，20s和100s时情况：

XM/ALS800高级心肺复苏与气管插管模拟人（高级多功能急救插管训练模拟人），提供ALS急救技能训练操作，主要功能是心肺复苏和气道管理，其核心模块由全身人体模型以及大屏幕液晶显示屏组成，是简易、实用的ALS培训工具。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 一、主要功能： 1、双侧瞳孔正常与散大对比，模拟瞳孔正常与缩小，并会同步改变。 2、模拟颈动脉搏动：搏动较弱、搏动较强。 气管插管训练 3、模拟人四肢可自由旋转。 4、可进行手臂静脉注射操作训练。 静脉输液、采血训练 A：静脉分布与真实人体相同； B：进针有明显的落空感，可加入模拟血液产生回血； 肌肉注射训练 C：静脉血管和皮肤可反复进行穿刺练习； D：皮肤和模拟血管可自由更换。 导尿操作训练 5、可进行股外侧肌肉注射操作训练。 A：可注入真实“药液”； B：模块可拿出，将注入的“药液”挤出； C：模块可反复进行穿刺，并可更换。 CPR心肺复苏 6、模拟人具有互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练，模拟人体内有模拟膀胱，可注入模拟尿液，操作成功有模拟尿液流出。 CPR参数设置 7、气道管理训练： A：标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受压报警，操作正确错误由液晶屏直观显示； B：可手动控制气道状态，如：堵塞左肺、堵塞右肺、双手同时堵塞、双肺开放。 电子监测气管插管 8、CPR心肺复苏训练： A：根据2015国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压训练与考核。 B：操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。 控制面板 C：标准的气道开放，实时数据图形显示功能，对正确和错误的操作有语音提示，统计数据打印成绩。 D：具有自动评分功能。 E：模拟真实人体正常呼吸音。 评分功能、统计数据、打印成绩报告单 二、标准配置： 1、高级多功能急救训练模拟人：1台 2、大屏幕液晶显示器：1台 3、ALS转换器：1台 4、光纤喉镜：1套 5、衣服：1套 6、呼吸气囊：1个 7、气道组件：1套 8、呼吸面膜：1盒 9、气管插管：1根 10、可更换生殖器：1个 11、电源线：2根 12、CPR操作垫：1条 13、说明书：1本 14、保修卡合格证：1张 三、可选配置： 1、自动体外模拟除颤训练仪 2、血压测量手臂

高级鼻饲管与气管护理模型模拟成年男性上半身结构，可进行各种基础护理操作，可通过鼻腔和口腔进行病人呼吸气道管理与胃部的各项护理技术训练。 功能特点： 1、洗头、洗脸 2、眼耳的滴药、清洗 3、口腔护理 4、氧气吸入疗法 5、鼻胃管放置 6、气管切开护理 7、气管吸痰处理 8、口鼻管插管训练 9、颈动脉搏动生命体征

产品详细介绍产品名称：高级成人气管切开插管训练模型 型号：ZH-J58 一、功能特点：1、高级气管切开插管训练模型为成人男性，解剖学标记（如甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管）位置准确，易触及。2、该模型采用优质材料制作，质地柔软，富有弹性，形象逼真。抗撕裂程度强，一个部位可耐多次穿刺。3、该模型颈部皮肤采用环状结构，为此，当某一部位经多次穿刺、切开不能使用时，可适当地旋转环状颈部皮肤，将其移开，学生又可在新的颈部皮肤部位反复进行训练。大大地提高该模型的使用寿命。4、可供学生进行环甲膜穿刺与切开术训练。二、使用方法1、训练前，首先将甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管模块（软质）正确地放入到仿真模型中，将环状颈部皮肤正确地套在仿真模型颈部，再将装配好的仿真模型平稳地放在底座上。2、学生进行环甲膜穿刺与切开训练时，应按临床实际操作规程实施。3、当颈部皮肤不能使用时，可以更换。

产品详细介绍  可以广泛用于生物学、细菌学、组织学、药物化学等研究所工作，在医疗中可进行临床试验，在学校实验室可供教学之用。采用双目镜筒及人工照明，照明可连续调节亮暗，目镜筒可360度自由转动。 技术参数 45mm DIN消色差物镜：4X，10X，40X（S），100X（S，Oil）； 宽视野平场目镜：WF10X； 总放大倍数：40-1000倍； 铰链式三目头，双瞳间距55-75mm可以调节； 30º倾斜，360º可转； 125X130mm双层机械平台，X-Y方向的移动范围：60X30mm； Ø2-Ø30mm可变光栏带Ø32滤色片； N.A. 1.25阿贝聚光镜； 粗微动同轴，调焦范围20mm； 内置式亮度连续可调6V/20W卤素灯； 每台净重：4.5kg；

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