针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。

心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。国内外多项病例报告显示，该技术不仅能够减少术者和患者的X射线暴露时间，而且能够提高各种介入手术的成功率，扩大了介入手术的适应病症范围，同时减少了手术带来的负面影响及潜在的风险。 由于磁导航系统价格昂贵，一个配备有磁导航系统的电生理导管室的造价是常规电生理导管室的3倍左右，这是磁导航系统在国内普及遇到障碍的原因之一。此外，传统的磁导航技术中，实现一个磁场坐标的定位需要同时使用三个单轴磁场传感器，且传感器与计算机通过有线连接，这种方案限制了磁导航的定位精度，同时也增加了手术的难度。因此，如何对现有磁导航技术进行技术创新，使其成本降低的同时还能让手术更加精准，过程更加简单，是未来国内磁导航需要攻克的难题。 图1 单器件实现三维磁传感原理 图2 系统框图 三、技术优势 本成果提出的磁导航技术方案中，一个磁场传感器便可以实现三个方向的磁场感知，具有高的空间分辨率和集成度，极大地缩减附有传感器端的导管尺寸，同时利用无线传输技术使心脏微创介入手术变得更加简单。 性能指标 线性度范围：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 灵敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 线性度误差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、专家介绍 游龙，华中科技大学光学与电子信息学院教授，博士生导师，自旋电子器件及系统课题组组长。自2001年起一直从事自旋电子技术国际前沿课题包括磁记录、磁传感和磁逻辑等领域相关的物理、材料及器件研究。近五年来，面向国家重大需求和国际前沿，在非挥发性随机存储器、自旋神经形态器件、自旋逻辑计算电路、自旋信息安全芯片和磁场传感器等领域开创性地提出了多项重要的新技术概念和设计方案，尤其首次实现了使用单个器件对三维磁场的探测以及存储。相关成果以第一作者或通讯作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等国际学术期刊发表40余篇学术论文。

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术

本发明公开了一种基于人员特征的火灾疏散路径导航方法，包括以下步骤：步骤一、通过火灾探测器获取火势信息，计算每条路径可用于逃生的有效时间范围；步骤二、利用 RFID 读写器读取人员标签信息，定位人员位置信息，并根据获取到的人员标签信息和人员位置信息进行人员疏散速度分类；步骤三、对于不同速度的人员，通过最短路径优先算法来为其计算疏散路径信息，包括从初始位置到出口结点 D 的最短路径长度值以及路径上的所有结点；步骤四、将所述最短路径长度值以及该路径上的所有结点发送给待疏散人员。本发明可以有效地提高路径的利用率。

高级鼻饲管与气管护理模型模拟成年男性上半身结构，可进行各种基础护理操作，可通过鼻腔和口腔进行病人呼吸气道管理与胃部的各项护理技术训练。 功能特点： 1、洗头、洗脸 2、眼耳的滴药、清洗 3、口腔护理 4、氧气吸入疗法 5、鼻胃管放置 6、气管切开护理 7、气管吸痰处理 8、口鼻管插管训练 9、颈动脉搏动生命体征

XM/ALS800高级心肺复苏与气管插管模拟人（高级多功能急救插管训练模拟人），提供ALS急救技能训练操作，主要功能是心肺复苏和气道管理，其核心模块由全身人体模型以及大屏幕液晶显示屏组成，是简易、实用的ALS培训工具。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 一、主要功能： 1、双侧瞳孔正常与散大对比，模拟瞳孔正常与缩小，并会同步改变。 2、模拟颈动脉搏动：搏动较弱、搏动较强。 气管插管训练 3、模拟人四肢可自由旋转。 4、可进行手臂静脉注射操作训练。 静脉输液、采血训练 A：静脉分布与真实人体相同； B：进针有明显的落空感，可加入模拟血液产生回血； 肌肉注射训练 C：静脉血管和皮肤可反复进行穿刺练习； D：皮肤和模拟血管可自由更换。 导尿操作训练 5、可进行股外侧肌肉注射操作训练。 A：可注入真实“药液”； B：模块可拿出，将注入的“药液”挤出； C：模块可反复进行穿刺，并可更换。 CPR心肺复苏 6、模拟人具有互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练，模拟人体内有模拟膀胱，可注入模拟尿液，操作成功有模拟尿液流出。 CPR参数设置 7、气道管理训练： A：标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受压报警，操作正确错误由液晶屏直观显示； B：可手动控制气道状态，如：堵塞左肺、堵塞右肺、双手同时堵塞、双肺开放。 电子监测气管插管 8、CPR心肺复苏训练： A：根据2015国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压训练与考核。 B：操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。 控制面板 C：标准的气道开放，实时数据图形显示功能，对正确和错误的操作有语音提示，统计数据打印成绩。 D：具有自动评分功能。 E：模拟真实人体正常呼吸音。 评分功能、统计数据、打印成绩报告单 二、标准配置： 1、高级多功能急救训练模拟人：1台 2、大屏幕液晶显示器：1台 3、ALS转换器：1台 4、光纤喉镜：1套 5、衣服：1套 6、呼吸气囊：1个 7、气道组件：1套 8、呼吸面膜：1盒 9、气管插管：1根 10、可更换生殖器：1个 11、电源线：2根 12、CPR操作垫：1条 13、说明书：1本 14、保修卡合格证：1张 三、可选配置： 1、自动体外模拟除颤训练仪 2、血压测量手臂

产品详细介绍产品名称：高级成人气管切开插管训练模型 型号：ZH-J58 一、功能特点：1、高级气管切开插管训练模型为成人男性，解剖学标记（如甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管）位置准确，易触及。2、该模型采用优质材料制作，质地柔软，富有弹性，形象逼真。抗撕裂程度强，一个部位可耐多次穿刺。3、该模型颈部皮肤采用环状结构，为此，当某一部位经多次穿刺、切开不能使用时，可适当地旋转环状颈部皮肤，将其移开，学生又可在新的颈部皮肤部位反复进行训练。大大地提高该模型的使用寿命。4、可供学生进行环甲膜穿刺与切开术训练。二、使用方法1、训练前，首先将甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管模块（软质）正确地放入到仿真模型中，将环状颈部皮肤正确地套在仿真模型颈部，再将装配好的仿真模型平稳地放在底座上。2、学生进行环甲膜穿刺与切开训练时，应按临床实际操作规程实施。3、当颈部皮肤不能使用时，可以更换。

产品详细介绍金相显微镜W-AD 50 金相显微镜W-AD 金相显微镜适合电子、冶金、化工和机械制造行业用于观察透明、半透明或不透明的物资，如金属陶瓷、集成块、印刷电路板、液晶板、薄膜、纤维、镀涂层以及其它非金属材料，也适合医药、农林、公安、学校、科研部门作观察分析用。同时也是金属学、矿物学、精密工程学、电子学等研究的理想仪器。实验室显微观察需要显微镜有较高的灵活性以满足不同工件的要求。W-AD 是测量较大物件及组装装置的理想设备。它与测量载物台相结合,非常适合测量物体的结构；例如:带状导体的宽度和间距，直径等。产品描述􀁺 配置大视野目镜和长距平场消色差物镜(无盖玻片)，视场大而清晰。􀁺 粗微动同轴调焦机构，粗动松紧可调，带限位锁紧装置，最大物体高度达180mm。􀁺 170mm x 150 mm 固定载物台，12V/50W 亮度连续可调卤素灯。􀁺 可选三目镜筒,，可选30/70 或100%透光摄影。􀁺 配置落射与透射两套照明系统，能分别对不透明物体或透明物体进行显微观察􀁺 可选高像素数字成像系统，电脑显示成像真实清晰技术参数型号： W-AD 50产地： 德国支架: 透射光支架带坐标(170x150mm)，带四倍旋转物镜旋转器对比方法: 亮视野。筒: 双目, 30°（可选三目）目镜: 广角10x/18物镜: EPI A 4/0,13; EPI A 10/0,30EPI A 20/0,50; EPI A 40/0,60放大倍数: 40 – 400 倍照明: 入射光，入射光照明AM12V/50w 卤素照明，连续调节，包括转换器，备用灯箱，透射光：6V/10W附件: 备用灯泡，备用保险丝，使用说明书，防尘罩，电源线。W-AD 50 金相显微镜的组成部分：1、金相显微镜W-AD 502、50mm x 50 mm 测量载物台（需加配千分主轴）3、目镜测量尺（需加配补偿目镜）4、千分校正尺5、照相或摄像系统（可选）W-AD 50 正置透反射金相显微镜是将精锐的光学显微镜技术、先进的光电转换技术、尖端的计算机成像技术完美地结合在一起而开发研制成功的一项高科技产品。既可人工观察金相图像又可以在数码相机或显示器上很方便地适时观察金相图像，并可随时捕捉记录金相图片,从而对金相图谱进行分析,评级等,还可以保存或打印出高像素金相照片。