本发明公开了一种节点扰动功率转移分布均衡度分析方法，包 括在电力系统当前运行状态下对电力系统进行潮流计算，并获得支路 功率对节点注入功率的灵敏度矩阵；根据灵敏度矩阵和支路有功功率 裕度获得潮流转移率矩阵；获得潮流转移率矩阵中对应于每个节点的 列向量中各个元素在潮流转移率统计区间内的概率分布情况；根据概 率分布情况计算改进信息熵，作为反映每个节点扰动功率转移分布均 衡程度的指标；根据转移分布均衡度指标对系统在各节点扰动下进行 安全评估。本发明应用于大规模电力系统节点注入功率抗扰能力快速 评估，其计算速

本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设 置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包 括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺 旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心线均平行于 Z 轴，并且其中的两个导流罩的中心线所形成的平面平 行于 Y 轴，而另一个导流罩到这两个导流罩的距离相等；主动力推进 组的两个导流罩的中心线均平行于 X 轴，且这两个导流罩的中心线所 形成的平面平行于 Y 轴；辅助姿态调整组的导流罩的中心线平行于

本发明公开了一种两自由度超低频隔振器，其包括基础平台(10) 和负载平台(30)，基础平台(10)与负载平台(30)通过支撑杆连接，其特 征在于:该隔振器还包括正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚 度机构(28)，其沿基础平台和负载平台的中心轴线方向形成并联机构， 从而降低该方向的固有频率;与所述中心轴线垂直方向设有刚度可调 的正刚度片弹簧和负刚度的倒立摆，形成正负刚度并联机构，从而降 低该方向的固有频率。本发明的隔振器沿基础平台和负载平台的中心 轴线方向及其垂直方向均采用正负刚度

本发明公开了一种基于投影莫尔原理的共面度测量系统，包括冷光源(1)，准直透镜(2)，CCD 摄像机(3)，LCD 面板(4)，投影透镜(5)，光学平台(6)，高精度移动台(7)和计算机(8)。所述 LCD 面板(4)上显示通过所述计算机(8)产生的条纹图案，所述冷光源(1)发出的光经所述准直透镜(2)后照射到所述 LCD 面板(4)上，将显示在所述 LCD 面板(4)上的条纹图案投影到被装载在高精度移动台(7)上的参考平面或者待测物表面上，所述 CCD 摄像机(3)设置在 LCD 面板(4)侧面。本

仪器概述   本仪器是我司根据GB/T18854(ISO11171-1999)等国家及国际标准设计制造的用于油液中污染粒子等级检测的仪器。采用独特先进的光阻（遮光）法计数原理研制，广泛应用于航空、航天、电力、石油、化工、交通、港口、冶金、机械、汽车制造等领域中液压油、润滑油、抗燃油、汽轮机油（透平油）、齿轮油、发动机油、航空煤油、绝缘油和透平油等颗粒污染度的检测及对有机液体、聚合物溶液进行不溶性颗粒的检测提供快速、准确、可靠、可重复的检测结果及完整的污染监测分析报告，是广大实验室油液分析、液压设备和日常维护的验收、系统的清洁验证、部件的清洁验证、液压部件磨损测试的高效油液分析仪器的首选。 技术参数 1、电  源：AC220V 50Hz 2、光源：半导体激光器 2、测量范围：0.8μm～600μm（取决于选定的传感器） 3、测量通道：8通道，粒径任意设定 4、取样体积：(0.2～1000)ml 5、取样速度：5ml/min～80ml/min 6、分辨率：<10% 7、重合误差极限：10000粒/ml 8、气压舱最大正压：0.8Mpa 9、气压舱最大负压：0.08Mpa 10、数据输出：内置打印机及RS232接 11、重 量：30kg 性能特点 1、采用国际液压标准委员会制定的光阻（遮光）法计数原理 2、采用先进的高压注射泵与正压结合的进样系统，进样速度稳定，取样精度高 3、可自行设定取样体积，方便检测及支持自定义标准测试 4、内置四大常用标准GJB-420B、NAS1638、ISO4406和ГOCT17216-71及两条标定曲线，兼容所有国内外标准 5、全彩色触摸屏操作,无需外接电脑和打印机，自动存储数据，内置打印机，操作简单方便 6、采用瓶取样方式,压力范围宽,可对不同粘度的检品测试 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=815  

产品详细介绍深圳市利盛泰静电科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com防静电台垫（地垫）主要用导静电材料、静电耗散材料及合成橡胶等通过多种 工艺制作而成。台垫使用时间持久，具有很好的防酸、防碱、防化学熔剂特性，并且耐磨，易清洗;铺设防静电台垫使人体及台面接触的ESDS镊子、工具、器具、仪表等达到均一的电位并释放静电，同时使静电敏感器件（SSD)不受摩擦起电等静电放电现象的干扰，从而达到静电防护的效果。产品一般为二层结构，表面层为静电耗散层，底层为导电层。表面层为约0.3-0.5mm厚的静电耗散层，底层为约1.5-1.7mm厚的导电层。● 面层电阻率：107-109Ω● 底层电阻率：103-105Ω● 磨耗率：<0.02g/cm2● 静电耗散时间：<0.1s

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研发阶段/n该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。支持额度：。300。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。。项目基本内容：。该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤，角度运动误差≤。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。