技术成熟度：技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

本实用新型公开了一种动物专用阴道检查取样装置，包括扩阴装置和内窥镜，所述扩阴装置包括气囊、扩撑片、橡胶套和连接套管；所述气囊底部为环状气囊，所述环状气囊周向等间距设置有四根扩撑气囊，环状气囊分别与四根扩撑气囊连通；扩撑气囊内表面设置有扩撑片，扩撑气囊套置有橡胶套，所述橡胶套设置有凸起部；充气状态下，四根所述扩撑气囊和扩撑片形成喇叭口形状，未充气状态下，所述四根扩撑片被所述橡胶套围绕形成圆柱形状；所

本实用新型属于兽医器械技术领域，尤其涉及一种动物采血器，包括筒体，所述筒体的内部上下活动设置有橡胶塞，所述橡胶塞的底部固定连接有底座，所述底座的底部卡接有推杆，所述底座的周边设置有弧形凹槽，所述筒体的下端侧壁开设有通孔A，所述通孔A内螺纹连接有定位螺栓，所述筒体的顶部螺纹连接有顶盖，所述顶盖的中间设置有通孔B，所述通孔B的周边向上凸起设置为接头，所述接头外套接有针座，所述针座的顶部固定连接有针头，所述顶盖的顶部活动连接有接头帽。本实用新型能更方便、有效地改善现今动物血液实验中，血液易被污染以及实验人员健康受到威胁的问题。

实现线上理论考试、伦理申请及审核、动物实验申请及审核、笼位分配、动物购买、动物管理、扣费等功能，各个模块数据关联，实现实验动物中心智能化、信息化、网络化管理，让管理更加规范化。

简单介绍： ZL-ZSB 4.3英寸液晶大屏显示，中文显示和操作界面，配有背光，动物注射泵可以在各种光线条件下使用。界面可以同时显示显示时间、电池容量、注射状态、模式、注射速度、注射量、累量、注射时间、注射器规格、报警音量、阻塞压力、精度、体重、**量、剂量、药液量。先进的技术平台，主要应用软件基于Linux 开发平台，更安全、可靠。功能技术完全 自主研发，可充分满足客户日后的升级需求。 详情介绍： ▲1、4.3英寸液晶大屏显示，中文显示和操作界面。  2、配有背光，可以在各种光线条件下使用。 ▲3、时钟显示功能，可方便记忆和显示时间。 ▲4、界面可以同时显示显示时间、电池容量、注射状态、模式、注射速度、注射量、累量、注射时间、注射器规格、报警音量、阻塞压力、精度、体重、**量、剂量、药液量。 ▲5、遥控功能：可以远距离控制设备、可以直接输入数字调节速度、注射时间、注射量药  物量等参数，可以使医护人员省时省力。  6、先进的技术平台，主要应用软件基于Linux开发平台，更安全、可靠。功能技术完全    自主研发，可充分满足客户日后的升级需求。 ▲7、多种注射模式可选：速度模式、时间模式、体重模式（2种）。  8、报警：音量三级可调，同时声、光和文字描述报警。  9、注射速度范围：50ml注射器：0.1～1800ml/h（0.1～999.9ml/h增量为0.1ml/h；                                             1000～1800ml/h增量为1ml/h） 30ml注射器：0.1～900ml/h     20ml注射器：0.1～600ml/h 10ml注射器：0.1～300ml/h 5 ml注射器：0.1～150ml/h  10、注射量范围：0.1～1999.9ml（增量为0.1ml）  11、累积量范围：9999.9ml（增量为0.1ml）  12、注射速度的精准度：在±2%以内（不包括注射器本身的误差）  13、快进速度：50ml注射器：1800ml/h（Bolus速度  1200ml/h） 30ml注射器：900ml/h （Bolus速度  600ml/h） 20ml注射器：600ml/h （Bolus速度  400ml/h） 10ml注射器：300ml/h （Bolus速度  200ml/h） 5 ml注射器：150ml/h （Bolus速度  100ml/h） ▲14、注射器规格自动识别功能：可以适用5ml、10ml、20ml、30ml、50（60）ml注射器。 ▲15、适用任何厂家注射器：**次使用注射器时，通过简单、方便标定操作，可以适用      5ml、10ml、20ml、30ml、50（60）ml任何厂家注射器。 ▲16、精度手动微调功能，更能方便调节和确保精度要求。 ▲17、报警功能：注射完成报警、注射器空报警、注射将近报警、注射阻塞报警、注射器脱      落报警、注射器安装错误报警、电池电量不足报警（欠压报警）、交流电源断开、停      止超时提示。  18、注射阻塞：根据临床需要可选择三档阻塞报警压力（高、中、低）。  19、KVO速度：0.1～5ml/h（可调 增量为0.1 ml/h）。 ▲20、遥控功能：距离范围0m--5m。  21、工作环境：温度：﹢5℃~+40℃。  22、相对湿度：20%~ 90%。  23、存储环境：温度：﹣30℃~﹢55℃。  24、相对湿度：≤95%。  25、大气压力：860hPa～1060hPa。  27、安全等级：I类CF型设备，内置电源，间歇加载连续运行。  28、外形尺寸：282mm（长）×144mm（宽）×148mm（高）。  29、重量：2.3Kg。  30、附件：主机、 遥控器、电源线、说明书、保修卡、产品合格证.  

1. 痛点问题 激光雷达技术存在固有缺陷，造成安全隐患与高昂成本。激光雷达技术主要有以下三个缺点： 1）远距离探测会漏视目标，点云图观看舒适度极低。激光雷达使用点扫描方式探测距离，探测距离越远像点间隔越大，像点之间有漏视问题。激光雷达采用点扫描方式形成点云图，对人眼而言无法直接辨识目标； 2）激光信号易受干扰，造成严重安全隐患；不同激光雷达之间会产生干扰，因为光谱资源有限，这是无法克服的问题； 3）结构复杂、成本高，工业生产难度大。激光雷达使用多线激光提高扫描速度，对生产工艺要求极高。机械转动产生的磨损会直接影响激光雷达的寿命及电机控制的精度，需要定期调校和维护。 2. 解决方案 清华大学物理系的科研团队，经过八年的研究，业内首次实现了芯片级的量子关联成像系统，相关算法和硬件系统获得了国家发明专利。 量子关联成像技术能为智能设备安装“眼睛”，实现成像与3D测绘功能，核心专利是量子物理算法，以低成本实现高精度测绘与成像，有效弥补了激光雷达技术的重大应用缺陷，为获取高空间分辨率的3D测绘提供了全新的技术手段。 寻求有开发ASIC芯片、硅光芯片和电子器件产品经验的企业开展业务合作。

微型计算机断层成像（Micro-Computed Tomography, Micro-CT）技术是一种无创伤的体外检测技术，它具有空间分辨率高、成本低和使用方便等优点。Micro-CT 成像技术利用了不同组织对于 X 射线吸收系数不同的性质，使用 X 射线探测器接收 X 射线经衰减之后的信息，通过重建算法重建出被扫描样品的三维体数据，广泛应用于骨骼、器官、软组织、肿瘤、心血管等相关结构变化研究，疾病的临床前研究及相关药物的临床前研发，以及工业无损检测中。 本团队基于 Micro-CT 系统的成像原理研发了高分辨 Micro-CT 小动物成像平台，该系统包括硬件和软件两部分，目前已成功研发并于 2019 年 12 月投入使用。