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基于手势的拟人化人机交互系统
本项目建立了一个拟人化的人机交互系统，实现基于虚拟现实技术的手语合成、基于视觉感知的静态手势识别、基于图像和视频序列分析的表情识别以及基于正侧面相片拼接的表情合成等功能。获得8项国家计算机软件著作权，撰写了1部人机交互专著，获得2008年深圳市科技创新奖（第一），《手语翻译系统》和《手语教学系统》分别被评为2007年和2008年国家重点新产品，构建了《中国标准手语库》（共5587词）。 项目成果应用于智能人机接口、数字娱乐等领域。中央电视台一套《科技博览》作了题为“手语手机”的专题报
哈尔滨工业大学
2021-04-14
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。
东南大学
2021-04-11
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂，本系列共有三款产品型号：RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版；
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
小型风力发电机的选址
小型风力发电机与大型风力发电机相比，具有安装地点灵活的优点，可以 安装在城镇或者山区、海岛居民区，恰当有效的利用空间场地和风能资源。还 可以具有免于电能输送、就地消纳的优点，并且能够解决偏远地区的供电问题， 对于无电居民意义重大。 建筑物周围的风场相比荒无人烟的大风场地貌复杂，风向和风速更加变化 多端，因此，建筑物附近风场的分析成为国际热点研究项目。山东大学承担了 92 国际能源署项目 Task27。2014 年 8 月，国际 IEA Wind Task 27 会议在中国召开， 会议由原美国国家可再生能源实验室研究人员、国际资深小风电专家 Trudy Forsyth 女士和西班牙环境能源技术研究中心(CIEMAT) 风能部负责人 Ignacio Cruz 博士联合主持。会后官方网站报道：山东大学刘淑琴教授在基于台湾提供 的建筑模型在湍流风速下对风力发电机组产生的影响做了详尽的技术分析，她 从建筑不同角度的湍流风速对小型风力发电机组安装产生的影响做了全面分析， 得到与会专家的称赞，同时也显示出中国在湍流风速对风力发电机组影响研究 的深度，显示出中国在该领域的研究能力和水平。
山东大学
2021-04-13
小型化铷原子钟
已有样品/n中国科学院武汉物理与数学研究所在国内率先研制成功具有自主知识产权（一种长短稳兼优的被动型原子频标）的小型化铷原子钟，体积仅为0.23 升，功耗8瓦，天稳天漂指标均达到1×10-12 水平，其工作温度范围宽，可覆盖-40～+65℃并在全温度段保持优于2×10-10 的频率准确度，整机指标达到国际先进水平。小型铷原子钟作为物理学与电子学高度结合的产物，将逐步取代晶振成为众多系统的高精度时间/频率源，可广泛应用于全球移动通信
中国科学院大学
2021-01-12
小型水下探查机器人
小型水下探查机器人能利用自带的摄像头记录水下建筑、河底的调查和探测，能够利用声呐成像设备进行河床调查；能够携带分析仪器进行水下设备的损伤探测、水质分析，能够搭载机械手等专用装置进行水体、河底取样等工作。
扬州大学
2021-04-14
小型柱坐标工业机器人
针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求，研制一种低成本3自由度的小型工业机器人，以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末冶金工件的整形工艺流程而研制的产品，适合安装在冲床的工作台上，配置电磁吸盘式抓取装置完成对工件的抓取和精确放置等工艺过程。 小型柱坐标工业机器人能实现回转运动、高低直线运动和水平直线运动，完全满足冲压和精锻等冷加工工艺过程的送料和操作，实现了小型化和低成本的设计目标。小型柱坐标工业机器人总体结构设计以实
南京理工大学
2021-04-14
小型燃煤锅炉智能控制系统
成果简介这是一款适用于采用小型燃煤锅炉采暖或某些特定场合（如小型烘烤） 等供热系统的自能控制器。 通过控制各阶段风机、 煤机的转速及风煤比， 实现工质温度的智能控制； 系统同时具有热电偶断路、温度超限、 煤料斗缺煤和给煤机主轴过载检测等功能， 并有相应的报警提示。 控制系统具有运行稳定、 智能化、 高效和适用广泛的特点， 对于小型燃煤锅炉供热系统的节能减排和安全运行具有重要的实用价值。成熟程度和所需建设条件已做出样机。 试运行结果表明， 系统运行稳定， 对于
安徽工业大学
2021-04-14
小型热管蓄能空调机
目前我国很多地方都已经用上了大型的冰蓄冷空调，但它们都是用在大型的建筑物内。而小型的、家用的蓄能空调却迟迟未出现。我校研制了一种小型蓄能空调机，提出了一种新颖的蓄能制冷循环，已获得国家发明专利授权（专利号：ZL200410041383.3）。并得到国家863计划支持。同时研制了一种空调用相变蓄能材料，其相变温度与空调工况相吻合，相变潜热较高，无过冷和相分离现象，无毒、无腐蚀性，性能稳定、重复性好。可克服水蓄冷系统蓄冷密度低和冰蓄冷系统蓄冷温度低的缺点，提高了蓄能空调系统的蓄能量和蓄能效率，减小了蓄能
南京大学
2021-04-14
低能耗轻小型喷灌机组
项目简介低能耗轻小型喷灌机组主要由动力机（汽油机、电机、柴油机、潜水电机）、泵、软 管、喷头及附属部件组成。结构新颖、体积小，机组的整机能耗平均约降低 14.4%。综合 技术指标居国际先进水平。适用范围、市场前景 适用范围：农田灌溉。 市场前景：操作简
江苏大学
2021-04-14