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一种适合无人飞行器的微型雷达装置
本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置，包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置，使其可以成为无人飞行 器的有效荷载，扩大了无人飞行器的应用范围，使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。
武汉大学
2021-04-14
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
五级无人自动驾驶系统国内首套实际应用
无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义，已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究，重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术，形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级，第三级是有条件的自动驾驶，如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶，而五级则是全工况的无人驾驶。2015年，在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用，也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件，乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。 该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输，采用电动车辆，符合绿色环保要求，是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。
上海交通大学
2021-04-13
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学
2021-01-12
跌落机,单翼跌落试验机
产品详细介绍
硒铁跌落机,单翼跌落试验机简介:
感谢您对硒铁“跌落机,单翼跌落试验机”的关注，您的关注是我们前行的动力！有关跌落机,单翼跌落试验机的更详细资料请向“硒铁仪器”了解.
单翼跌落试验机主要适用于测试产品包装后，受到坠落时受损情况，评估部件在搬运过程中，遭受落下时其耐冲击强度。
单翼跌落试验机的主要特征
1． 试验品放置于单翼平台上；
2． 选定好一定的放置方式：一角、三棱、六面方式使之固定；
3． 设定落下高度，可在尺标刻度上简单设定；
4． 确定好高度之后，施放电磁阀，试件产品在瞬间离开臂翼自由 落下。
单翼跌落试验机适用对象
1． 电子产品包装跌落；
2． 塑胶产品包装跌落；
3． 玩具产品包装跌落；
4． 其它成品包装跌落等。
主要技术参数:
跌落高度（mm） 300～2000
跌落高度误差 ≤2%
托板与冲击面板平行误差 ≤2度
试件跌落面在落下过程中与水平夹角误差 ≤3度
单翼面积（㎜） 210×150
底板面积（㎜） 1000×1700
测试空间（mm） 800×800×1000
承受重量（Kg） 100
高度调整 马达传动
开臂方式 由气缸（气压大于6Kg）或电源驱动
体积 长1700×宽1200×高2827（mm）
试验机重量（Kg） 约600Kg
消耗功率 1KVA
电源 380V/50Hz
单翼跌落试验机符合标准： GB/T2423.10-95 IEC68-2-6
http://www.szxitie.com
http://www.xitie17.com
深圳硒铁试验仪器有限公司
2021-08-23
高转速精密微小型数控车铣复合加工中心（产品）
成果简介：具有车、铣、车铣、钻、镗、绞、螺纹等多种加工功能，适合加工各种材料如钢件、铝及铜质零部件和各种复杂三维结构件。带有自主开发的国际市场上最高转速、最小刀具适配器的自动换刀电主轴，可配备32把刀具的国际上最小的刀库；可实现精密微小型复杂结构件一次装夹完成全部或大部分工序的完整性加工。机床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；车削主轴转速：0-8000rpm，铣削主轴转速：0-60000rpm，加工精度IT6级；车铣最低粗糙度Ra为0.3m；重复定位精度：X，Y，Z轴±2m，B
北京理工大学
2021-04-14
微小型精密零件检测技术与装备（技术/产品）
成果简介：所研制的微小型零件显微视觉检测系统，适用于各种块类、板类微小型零件及小模数微小型直齿轮的任意边缘的微米级精度测量和微结构在线快速测量。 技术指标：X/Y方向测量范围：0.01mm-50mm；Z方向测量范围：0.01mm-100mm；X/Y方向位置检测分辨率：0.05m;X/Y方向测量精度：(1+1000/L)m；可进行模数≤0.2mm微小型模数直齿轮的基本参数、几何尺寸、主要单项误差和综合误差测量。荣获国防科技进步三等奖1项，兵器科技进步一等奖1项，申请发明专利1项。
北京理工大学
2021-04-14
小型热泵型蓄能空调水蓄热特性的实验研究
设计了小型热泵型蓄能空 调装置并进行试验，显著提高了机组 COP 及运行性能，填补了国内小型蓄能空调 机组的理论研究加强了设备研发、技术创新，以适应社会各个层面的节能需要。
上海理工大学
2021-01-12
一种测试煤炭自燃发火期小型模拟装置
煤炭自燃发火期小型模拟装置设备包括自燃反应炉、沙浴装置、温度采集系统、温度补偿系统、供气系统和气体分析系统。其中自然反应炉首创了双层煤炭氧化炉嵌套结构，真正解决了已有煤炭自燃发火模拟装置的热量散失问题；沙浴装置控温范围更大、控温精度更高，具有热量传导均匀、适合高温工作、无安全隐患的优点，并作为双层煤炭氧化炉嵌套结构外部的又一层温度保护结构，为模拟煤自燃发火的全过程提供良好的温度保护。本发明工作稳定，模拟相似度高，能够很好地模拟煤炭自燃发火过程，可用于测试煤炭最短自然发火期及实际条件下的煤自燃发火条件、地点和时间的判定及预测等。
北京科技大学
2021-04-13
高精度小型绝对重力仪IGG-03B
成果描述：
重力数据是一个国家的战略数据，在资源勘探、地球科学研究和国防安全等领域都有重要的作用。绝对重力仪测量不受时间、地域的限制，能直接测出一点的重力值，为相对重力仪提供起始基准并标定格值。我国绝对重力仪主要依赖美国Micro-g LaCoste公司进口，2020年美国已对我国完全禁运了其最高精度的FG5X绝对重力仪。中国科学院精密测量科学与技术创新研究院研制的新一代高精度绝对重力仪IGG-03B，观测精度已达10μGal，打破了西方国家在该领域的技术垄断。项目组正在进行仪器的工程化，进一步提高仪器稳定性和可靠性，即将形成替代国外的产品，解决卡脖子问题。
所属单位：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
成果发布时间：2022 年
中国科学院大学
2021-01-12