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大型养路机械作业安全检测报警系统
应用范围： 根据不同作业车型进行模块组合和功能拓展，实现对清筛机、配砟车、稳定车、捣鼓车作业安全防护设备。 市场前景： 可以大幅降低大型养路机械作业车辆的维修费用，对于节支降耗、提高效率以及简化操作都具有重大意义 预期效果： 道旁设施距离测量范围：20米，距离误差：≤10%； 相邻车定位与距离计算：≤1000米，距离误差：≤5%；
北京交通大学
2021-04-13
一种轮式果园综合作业车
本实用新型公开了一种轮式果园综合作业车，包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机 具快速挂接装置，车架中部设置有发动机与变速箱，发动机左前方设置有分动器，采用四轮行走，具有前桥 和后桥，农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间，并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动 机包含变速器机构，发动机输出的动力经变速器变速后，从变速器的输出轴输出，通过联轴器与分动器输入 轴相连；分动器有1个输入轴3输出轴，其中，分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连，驱动前轮；分动器 第二输出轴与后桥相连，驱动后轮。本实用新型体积小，可以一车多用，提高了车辆的使用效率和经济效 益，特别适合山地丘陵果园的复杂地形作业。
西南大学
2021-04-13
双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发
华南理工大学
2021-04-14
作业帮教育科技（北京）有限公司
作业帮自主研发多项学习工具，包括拍照搜题、作业帮直播课、古文助手、作文搜索等。在作业帮，学生可以通过拍照、语音等方式得到难题的解析步骤、考点答案；可以通过作业帮直播课与教师互动学习；可以迅速发现自己的知识薄弱点，精准练习补充；可以观看课程直播，手机互动学习；也可以连线老师在线一对一答疑解惑；学习之余还能与全国同龄学生一起交流，讨论学习生活中的趣事。
作业帮教育科技（北京）有限公司
2021-02-01
钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训
分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训让学员以现场施工工程师的身份根据提供的项目说明书、施工图纸和材料到现场进行小型电站的模拟施工，提高学员的实践能力和动手能力。
1.1. 场景设计
虚拟场景主要由厂户楼顶施工场景组成；
场景模型主要包括：厂户建筑模型、支架基础桩、支架前后立柱、横梁、侧梁、接地扁钢、晶硅光伏组件、边压块、中间压块、接线盒、连接线、直流汇流箱、进线、出线、熔断器盒、断路器、避雷器、逆变器、PVC保护线管、五金螺丝螺母、安全帽、施工工具等
1.2. 互动设计
在施工场景看懂图纸，检查施工物料
根据提示到指定位置使用工具把支架、光伏组件、汇流箱、逆变器一一安装起来
进行组件阵列间串联和并联接线
进行防雷焊接
施工完成后进行投切并网操作
场景植入VR太阳模块，精准计算该项目所在位置的太阳位置，太阳高度角和方位角，在虚拟场景中全时仿真太阳产生的阴影。
广东顺德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
一种吸顶升降床
本实用新型涉及一种吸顶升降床，解决了现有的升降床升降结构技术复杂、成本高的问题。本装置包括顶架，顶架下方吊设有床体，其特征在于，所述顶架为固定在室内墙顶的方形框架，顶架的四角分别垂设有吊装床体四角的拉索，所述顶架其中一端边框的内侧固定有电机，电机的输出轴上通过牵引索连接滑杆的前侧面，所述顶架吊装床体的四条拉索分别通过若干定滑轮转向后连接滑杆的后侧面。本实用新型采用牵引索通过滑杆同步牵引床体四角的牵引结构，传动结构简单可靠，安装方便；同时，床体上设置气囊组成的压力感应层，能监测人体睡眠习惯。
浙江大学
2021-04-13
手动便携式轮椅升降装置
本专利公开了一种手动便携式轮椅升降装置，属于民用技术领域。该装置由下滑槽杆、座位前框架、侧升降叉组、上滑槽杆、座位后框架、平面升降叉组、升降丝杠组件、定位轴、升降叉组连接销、定位轴座等零部件组成。它针对轮椅座位可升降这一需求进行人性化设计，使用者可根据需要通过摇柄旋转升降丝杠带动固定在座位前框架上的升降螺母做直线运动，并驱动座位前框架前后移动并通过定位轴带动两侧的侧升降叉组做收放运动，该运动又促使座位前框架和座位后框架上下移动，从而实现轮椅座位的升降功能。本发明可以通过对侧升降叉组叉杆尺寸以及上滑槽杆、下滑槽杆长槽尺寸或滑块移动区间等的惯用设计手法来改变所期望的升降高度，因此，能够方便地保证使用者在轮椅上升后坐在座位上的高度约等于正常人站立的高度，从而提高残疾人的生活自理能力；此外，本装置仍具有便携特性。
南京工程学院
2021-04-13
高速大负载绳索升降器
绳索升降器是由特殊轮系传动、高能量密度电池组、电机及其控制部分组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的、可控的、双向（攀升和下降）运动。作为辅助运动载体工具，在单兵作战，高山攀登、快速救援、地震等抢险救灾、高建筑物的探伤维护、斜拉桥拉索探伤维护等方面有广泛的应用前景。 北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器在性能参数上达到的国内外同类产品的先进水平。主要性能参数如下：1. 自重：不大于20 kg （含电池，不含绳索安全带、电池充电器等）；2. 外形尺寸：长×宽×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效负荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度为：80 m/min；5. 下降最大速度为： 100m/min；6. 续航能力：最大载荷下垂直爬升距离不小于200m；7. 从0到全速的无级调速； 8. 充电时间：不多于45分钟（电池按从5%充到85%计算）；9. 电池可充电次数不少于500次（电量按不少于85%计算）。
北京航空航天大学
2021-04-13
用于车顶帐篷的升降装置
本实用新型涉及用于车顶帐篷的升降装置。其包括上伸缩臂、下伸缩臂、丝杠、第一丝母、第二丝母和驱动装置，上伸缩臂的顶部转动连接于帐篷的上箱上，其底部分别与第一丝母和第二丝母转动连接；第一丝母和第二丝母套装于丝杠上，且对称分布；第一丝母和第二丝母分别与丝杠组成滚珠丝杠副，下伸缩臂与上伸缩臂的结构相同，驱动装置与丝杠的连接处位于第一丝母和第二丝母中间。通过丝杠中置，其转动带动第一丝母和第二丝母横向同时移动，带动上伸缩臂和下伸缩臂伸缩，实现帐篷上箱和下箱的开合；通过驱动装置解决了手动升降帐篷的缺陷；整个升降装置在升降过程中始终对称，更好的保证了帐篷的平衡和稳定。
青岛农业大学
2021-04-13