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1GSP—200 型旋耕复合作业型水田平整机
该机型由中型拖拉机配套,麦收后秸秆全部铺匀放田,放水沤田 2 天,由本机型实施带水旋耕、灭茬、起浆、水田平整一次性作业,即可得出符合机械化中小苗插秧的水田,彻底改变了原水田耕作工艺先耕地后碎土,再平田是我三次作业法,省工、省时、节本、降耗。且能做到麦秸秆的全量还田。
扬州大学 2021-04-14
基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 农业机械自动导航作业技术是智能农机装备的核心技术,可显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。项目团队从2004年起,在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究,突破了十项关键技术,取得了三大创新成果:1.突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术;2.创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术,提高了农机导航精度、作业质量和作业效率;3.创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。 在新疆等十省区累计推广农机自动导航作业产品2679套,已获授权发明专利17件,制定技术标准1件,发表学术论文46篇(SCI/EI 33篇)。培养博士9人和硕士17人,博士后2人,其中1人获2008年全国优秀博士学位论文奖。项目成果总体达到了国际先进水平,其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平,打破了国外技术垄断,保障了我国农机导航装备的自主安全可控,引领了我国农机导航技术的创新发展,为我国智慧农业提供了重要支撑。 该成果荣获2020年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学 2022-08-15
一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置
本申请实施例提供一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置,涉及桥梁维修技术领域。启动支撑腿控制器,通过可折叠支撑腿将履带式轮组顶紧于空心板梁内腔底板之中,通过轮组控制系统驱动主动轮,主动轮带动从动轮转动,通过主动轮和从动轮带动履带运动,履带的运动可以使得本维修装置在空心板梁的内腔运动,便于对空心板梁内腔进行高效且便捷的打磨处理操作;通过可伸缩连接件调整打磨组件刷头连接杆以适应内腔空间尺寸;启动打磨组件圆盘,打磨组件圆盘上分布八个可伸缩的打磨刷子,通过打磨组件圆盘的转动可以实现对空心板梁的内腔进行全面细致的打磨操作,打磨产生的粉末等建筑垃圾通过打磨刷子中间的管道经由打磨组件圆盘内部进入废料收集箱;检测评估圆盘圆周方向布设系列高清摄像头,通过采集内腔打磨后的效果图片,输入到评估系统进行自动评估打磨后的粗糙度,以满足腔内注浆维修要求。该装置可以极大提高打磨作业的质量和效率,从而保证空心板梁内腔与注浆维修材料具有可靠的粘结性,提高空心板梁的抗剪承载力。
南京工业大学 2021-01-12
小型电驱动四足仿生机器人
"e-Dog四足仿生机器人:全球首款可高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人,面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台,包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件,为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。机器人具备卓越的运动能力,采用国内领先的步态规划算法,能够快速奔跑和跳跃,并具备较强的地形适应能力,能够跨越高台、楼梯、沟壑、斜坡等障碍地形。 roboDog如宝机器狗:国内首款具备丰富感知能力,并搭载智慧AI云脑的轻量级机器狗。roboDog面向家庭场景,在卓越的运动性能和地形适应能力基础上,增加了丰富的传感功能,构建了包括视觉、听觉、触觉等能力的综合环境感知系统以及基于云服务平台的智慧云脑。同时针对家庭应用场景,为用户提供了丰富流畅的交互体验。 "
山东大学 2021-04-10
微小型精密零件检测技术与装备
Ø  成果简介:所研制的微小型零件显微视觉检测系统,适用于各种块类、板类微小型零件及小模数微小型直齿轮的任意边缘的微米级精度测量和微结构在线快速测量。Ø  技术指标:X/Y方向测量范围:0.01mm-50mm;Z方向测量范围:0.01mm-100mm;X/Y方向位置检测分辨率:0.05mm;X/Y方向测量精度:(1+1000/L)mm;可进行模数≤0.2mm微小型模数直齿轮的基本参数、几何尺寸、主要单项误差和综合误差测量。荣获国防科技进步三等奖1
北京理工大学 2021-01-12
小型弹射伞降油电混合动力无人机
本项目结合小型油动无人机和电动力系统的优点,利用简单可靠的机械传动系统,实现了小型油电混合动力小型无人机的设计样机,结合油动和电动力系统的优点,既能保留油动无人机的大航时远航程,又能有效大大提高油机空中停车后无人机的生存能力,必要的时候还能以低噪音的电动力进行任务飞行。 该机还具备以下设计优点:翼身融合V尾布局设计,有效减少全机阻力,提高升阻比和实用性能;弹射伞降方式大大降低了对常规飞机起降场地的要求;插接式结构设计操作简便,易于携带;可折叠橡筋弹射装置易于携带,成本低廉,操作方便,还可根据不同起飞重量设定弹射力大小。 主要性能指标:1. 结构材料:碳纤维+木质等;2. 机翼:翼身融合V尾布局,翼展2.7m ;可插接式机翼/尾翼,二人操作10分钟内可调好整机;3. 装箱后尺寸: 1.1米*0.7米*0.4米(可放家用车);4. 实用升限:海拔5000米;5. 飞行速度:70—150公里/小时;6. 航时:2.5—4小时(油动);0.5小时(电动力);7. 起降方式:无需跑道,弹射起飞,开伞降落;8. 最大有效载荷:3公斤(不包括控制器和数传电台);9. 弹射器长度4.8米;折叠后最大长度2.4米;最大起飞重量:14公斤。
北京航空航天大学 2021-04-13
便携式小型化激光准直仪
本测量仪器适用于对大型工件的各种形状位置误差(如直线度、同轴度等)进行测量,也同样适用于为大型装配与调整提供测量基准。测量原理为:角锥棱镜沿被测表面移动时,被测表面的直线度误差使角锥棱镜与激光光束之间产生相对移动,从而使光束照射到接收装置的位置发生变化,通过误差评定软件,得到直线度误差。采用光纤准直和移动靶镜无电缆连接是本测量仪的显著特点。
北京交通大学 2021-04-13
中小型电厂厂级监控信息系统(SIS)
项目概况 目前国内多数电厂都装备了控制系统,管理信息系统也逐渐建立起来了。但基本上是管理归管理,控制归控制,使得效益的进一步提高受到限制,火电厂为了降低成本,减少风险,于是管控一体化成为各企业考虑的一个重大课题。 厂厂级实时数据管理系统(SIS)介于控制系统(DCS、PLC、RTU)与MIS系统之间,实现实时/历史数据的查询,工厂实时/历史数据库作为管控一体化的桥梁,不但可在生产的监控上产生重大的作用,而且管理部门可实时使用生产数据,提高了管理效益。在竞争日趋激烈的今天,及时、全面地掌握生产情况对于提高产品质量、提高服务水平,迅速的诊断和决策都是非常重要的。 SIS系统一般配置商用实时数据库软件,投资相对较大;因而中小电厂一般不愿配置。本系统根据中小型电厂系统的邀请,在略微降低实时数据、历史性能的基础上,根据用户的需求采用普通的商用关系型数据库实现SIS系统,能够大大降低系统配置成本。根据客户需求,系统可以配置生产过程实时数据和历史数据的远程监视、性能计算模块、耗差分析、运行参数优化分析模块、生产报表模块等功能模块。
南京工程学院 2021-04-13
小型垂直轴风力发电装置及发电技术
小型风力发电是风能利用的重要途径,分为垂直轴风力发电和水平轴风力发电两种形式,其中小型垂直轴风力发电装置的发电功率从几百瓦到几十千瓦之间,具有结构简单、造价低;组装维护简单方便;启动风速低,抗风能力强、安全性好;适用场所广;噪音低、美观等优点。因此,美国、欧洲等发达国家出台了许多激励政策,大力扶持小型垂直轴风电技术的发展和应用。在这些国家,小型垂直轴风力发电已是家庭和公共设施用电的重要形式之一。 大型风力发电机组在较大风速下才能正常工作,存在易损坏、运输、安装难度大、上网困难、投资大等问题,鉴于大型风电场建设的弊端,国家能源局正在调整风电的发展策略,在继续推进大型风电基地的基础上,将着重进行中小型风电项目的建设。小型风力发电技术市场前景广阔,既可用于家庭和公共设施,又可用于农村、偏远地区、海上等连接电网困难、用电不便的地区,从而缓解国家电力集团节能降耗压力,促进我国不发达地区的经济建设,具有巨大的市场和潜在的经济效益。 北航在风力发电技术方面有着长期的研究基础,承担了传统大型叶片、垂直轴发电装置、集风式发电装置等多项国家863、国家973项目,形成了集设计、材料、制造、电控等为一体的专业齐全、技术融合的研发团队。已针对小型垂直轴风力发电技术进行了深入研究,设计出百瓦至千瓦级系列小型垂直轴风力发电装置,拥有从气动设计、结构设计到材料工艺、发电机、控制系统的全套技术。针对不同风况和应用场合开发出了多台样机,能够在2m/s的风速下启动,实现了照明工程与城市景观相结合,风力发电与光伏发电相结合,单机发电与多机成网相结合,同时还具有发电效率高、噪声小、外形美观、安全性好、运输安装方便、适用场所广等特点。
北京航空航天大学 2021-04-13
太阳能低温小型LiBr吸收式空调系统
本装置是一种利用太阳能作为驱动力、采用环境友好的LiBr-H2O作为工质的小型空调系统。通过特殊设计的溶液提升管,实现内部溶液的自循环,无需电泵作为动力。运行温度在70至90℃范围,制冷量在5至10kW范围。特别适合中小型别墅或办公楼使用。本装置主要采用了狭逢通道小温差强化传热专利技术、激淋式横管和竖管降膜蒸发与冷凝技术以及多效回热、强化冷凝、强化对流等多项先进的强化传热传质措施,使装置具有节能、稳定和运行温度低的特点。只要有太阳能或发动机余热的地方即可使用,能在20~40℃的环境温度下、在60~90℃的供热水温度范围内正常工作,满足太阳能集热器提供热水的各项技术要求。在80℃的供热水温度下运行时的COP达到0.6以上。
北京理工大学 2021-04-13
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