秦皇岛宇电自动化设备有限公司隶属于华北地质勘查局，1980年开始进入民用机械领域，公司占地80亩，生产性建筑面积3万平方米，拥有职工320名，其中技术和管理人员115名，公司下辖的研发中心拥有各类技术人员53名，其中研究生和在读研究生14名，高级工程师19名，并与I-SCAN、保特罗、斯坦因等国际知名公司建立了紧密的技术合作和代工关系。 凭借凭借雄厚的技术实力，宇电公司先后研制开发出了各类层压机及多种太阳能组件生产线设备,光伏组件实训设备 宇电公司现已通过了ISO9001质量管理体系和CE认证体系，光伏设备远销美国、日本、意大利、以色列、韩国、印度、哈萨克斯坦、柬埔寨、埃及、墨西哥、伊朗、台湾等国家和地区。 宇电的层压机和组件生产线正在被尚德、中电电气、现代集团韩国总部、顺风光电、华能集团等知名企业使用，同时也被中科院、北京大学、南京大学、韩国谷米工业大学等知名科研机构和院校作为实验仪器选用。 诚信为本、技术领先、追求卓越的宇电公司愿与您一道，共创光伏事业的美好未来，并将始终如一，竭诚为您服务！

本厂是厦门市智电科技有限公司（原龙岩智电科技开发联营公司）的生产厂和服务中心，系福建省十佳专利企业、全国科技进步先进单位，全国质量信誉标识重点贯标单位。公司拥有一支从高级工程师到熟练工人的完整的技术队伍，专门从事电脑程控设备和电子显示设备的研发与生产。公司已先后开发出十多项领先潮流的专利产品，主要产品有   世界时间地图屏 、 世界钟 、  语音导游屏   等旅游设备，  智能广播仪、  抢答器  等校用设备 和  空调控制仪、水位控制仪等民用产品。产品曾多次获得金奖、曾被中国国家科委和国家技术监督局评为“国家级新产品”，被经贸部评为“质量信得过产品”，被中国国际贸易促进委员会评为“向欧盟推荐产品”，被法国科技质量监督评价委员会评为“高质量科技产品”，天安门广场升降国旗采用本公司仪器，曾被评为“福建省驰名产品”、“香港国际新技术新产品博览会金奖”被推选为“中国质量服务信誉AAA级企业。“世界钟” 专利获“香港国际新技术、新产品博览会金奖”和海峡两岸职工创新成果奖 银奖  。2004年公司通过了ISO9001-2000质量体系认证。我们的信誉说明我们是可以信赖的。我们不会辜负你们的希望。 让我们携手共创辉煌！

一、项目简介 水下潜水器是海洋立体监测系统的重要移动平台，在深海工程检测、地质勘探、科学考察、环境监测与军事应用等方面有重大需求与发展前景。《国家“十二五”海洋科学和技术发展规划纲要》明确了“开发水下自航行剖面测量技术，形成近海实时、快速观测能力”的重点任务。目前国内外水下潜水器普遍采用细长或开架结构和螺旋桨驱动，具有推进效率低，转弯半径大和辐射噪声大的弱点，急需在减阻和探测能力上取得突破。本项目围绕水下小型机器人高精度探测与识别重要需求，研究基于人工智能的水下探测与识别技术，在水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别上开展技术攻关，并研制样机。海图公司开发多款水下机器人产品，618展示得到重要认可。基于人工智能的小型水下机器人可广泛应用于海洋与内陆，有显著产业化前景。 二、前期研究基础 科研依托厦门大学海洋与地球学院、水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室，具备开展水声实验的良好设施：嘉庚号科考船、一艘海洋二号实验船、两处岸边实验站、一个大型水声水池、水声换能器、测量放大器、丹麦B&K公司的声学测量仪器谱分析仪等。已研制多款水下仿生机器人并在水池完成测试。研究团队凭借跨学科优势，把仿生声学探测与水下机器人技术相结合，取得创新成果。本项目实施所需要的实验方法与技术已经具备，并已在以往研究中得到成功应用，从而具备扎实的科研基础。 三、应用技术成果 在仿生探测方面，研究基于人工智能的水下探测与识别技术。仿生最优能量传输与波束控制、仿生目标探测与人工智能识别可以提高水声探测指向性、抑制混响并具备定向水声通信能力，能够突破现有水下机器人水声探测和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生机器人研发方面，利用生物医学成像测量鲸豚流线体形、结构和组织特性，设计仿生机器人具有仿生形态和柔性特性，突破现有水下机器人结构和材料设计理念。研究水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别提升仿生机器人水下工作能力。在仿生水下机器人样机研制、传感和模式识别等取得应用成果。 四、合作企业 海图志（厦门）智能科技有限公司由福建省海洋与渔业厅批准的双创干部苏芃牵头成立，组织了西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、福州大学、福建师范大学等院校博士专家40余人组成，2015年开始，经过了2-3年的基础理论研究，已经申报和取得相关的专利软著20项。开发过相关的水下装备设备包括水下光学成像摄像机、水下光学镜头、水声定位设备、水下潜器等等，具备一定的开发研究的基础。得到省委于伟国书记、中国工程院院长周济、国家海洋局林山青副局长等等领导的认可。相关的产品取得福建省618青年海洋创新创意成果奖第一名，第六届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖，19届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖、中国创新创业大赛福州市三等奖。海图志（厦门）智能科技有限公司取得厦门海峡科创基金的以5000万估值的投资，在厦门设立海洋机器人创业基地。 海图志（厦门）智能科技有限公司小型水下产品在2016年深圳高交会上引起了科技部、云南省科技厅、广西省海洋局等其他省市领导的重视，2017年福建618项目成果交易会上得到中国工程院院长、福建省省长（现任省委书记）、国家海洋局副局长、福建省副省长、省发改委主任等专家领导的肯定。

高精度小型化三维重建系统（Hi3D）采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时，Hi3D系统协调转台转动和相机，自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色，构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面，具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。

一种适合于小型无人机机翼的静力加载装置，其特征在于模块化加载装置，各模块结构基本相同，可根据不同的加载需求分别进行设置加载载荷和加载位置，以达到对整个机翼部件进行分布式加载的静力加载要求。

本发明公开了一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法，步骤如下：首先进行磁流变阻尼器和直流电机的标定，获得输入电流和输出力矩的关系；将预期力/力矩数值转换成磁流变阻尼器的电流输入，由磁流变阻尼器输出相应力矩，再经力触觉传递装置作用于操作人员身体；其次，安装在力/力矩作用点的传感器测量实际作用的力/力矩，比较实际输出与预期力/力矩数值，计算力/力矩误差；最后，将力/力矩误差转换成直流电机的输入信号，驱动直流电机产生误差所对应的力矩；本发明可实现小型器件输出大范围、高精度力/力矩，使得力触觉再现设备更加轻便、小巧，提升了力触觉交互的逼真度；可广泛应用于虚拟现实、遥操作机器人控制、医疗等领域。

本实用新型公开了一种固态风扇耦合吸附净化的小型文物环境空气洁净系统，包括柜体、吸附净化单元以及输气单元，输气单元提供空气在系统中循环的动力，其送风量约为15m3/h，输气单元包括连接柜体和吸附净化单元的风管、提供气体循环动力的固态风扇以及驱动电源，风管的内径不大于30mm，风管的数量最多2根，风管与风管之间以平行并联的方式连接；吸附净化单元包括吸附净化装置和放置在吸附净化装置内的吸附剂。吸附净化装置用来除去空气中的污染气体，使陈展柜内的空气品质达到所需的要求，吸附净化装置的形状可以根据需要设计，所使用的吸附剂也可以根据需要除去的污染气体种类进行选择使用。通过将固态风扇与吸附净化装置配合使用达到更好的净化效果。

该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的，具有完全独立的知识产权。 技术说明：1）全地形复杂环境适应能力：特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用，定点精确起降，长航时巡航。2）技术创新点：高抗风性飞行器平台设计技术，短距气动弹射起飞技术，垂绳精确定点拦阻回收技术，精确飞行控制与引导技术，小型活塞式重油发动机技术。3）定制化设计：30kg~70kg起飞重量按需定制，无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。

本发明公开了一种用于中小型沟谷河道的拱式生态柔性护岸结构及建造方法，其构成为，在沟谷河道岸坡脚沿纵向修筑石笼挡墙，其底部由在沟谷河道内修筑的倒石拱抵撑住，其上端通过耐腐蚀的金属绳索拉紧系结在上方岸坡的锚固点。其建造方法是，在沟谷河道岸坡的基底铺设金属网片并填置石料经振捣压密后封装形成石笼单元，相邻的石笼用耐腐蚀金属绳索缝合扎结，依此修筑到设计高程，通过耐腐蚀的金属绳索拉紧系结在上方岸坡的锚固点，同时在沟谷河道内修筑抵撑住石笼挡墙底部的倒石拱。本发明具有力学设计合理、建造工艺简单、易于施工、建造成本低，防止沟谷河道频发滑坡，降低滑坡频发带来的灾害，实现生态护岸。