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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。
工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源，内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构，控制部分是基于Linux内核操作系统，外部显示配置彩色触摸屏，提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能，通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程，人机界面美观大方，功能强劲，质量可靠，各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯，具备较强的抗干扰能力。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y3激光切割机器人工作站
MKRB-Y3激光切割机器人工作站主要由切割机器人、伺服变位机、光纤激光切割电源、机器人激光割枪系统、安装框架、冷水机系统、集成控制系统等组成。可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率，质量，稳定性等有很大提高。
三维光纤激光切割机器人系统是一种可对不同度的金属板材进行多角度，多方位柔性切割的先进的激光切割设备，其利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小，通过将机器人进行正装或倒装，并针对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，通过光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;利用光纤将激光传输到切割头上(光纤激光切割头上配备专用光纤随动装置和光路传输装置)，再利用聚焦系统进行聚焦，可对多种三维金属板材进行多方位的切割。根据金属板材的厚度不同，所选光纤激光器的功率大小也不一样，对不同功率的激光器配备制冷量不同的冷却系统，以保障激光器的正常工作。本套三维光纤激光切割机器人系统作为激光应用技术的高端技术已经越来越广泛地应用干汽车制造行业加汽车零部件、汽车车身、汽车车门框、汽车后备箱，汽车车顶盖等各个方面。本套系统可以代替了传统的加工方式，降低了模具投资，大大缩短了汽车制造商和零部件配套商的开发周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生产成本，是汽车制造商和零部件配套商提高竞争力的有力工具。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4电弧增材制造机器人工作站
机器人打印3D工作站六轴关节机器人，数字化焊接电源，推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站，可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求，方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计，通过学习机器人工作站结构，配置选型、控制原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定，工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学，提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中，由软件通过几何层面的分析，确定增材制造的策略，数模分层切片，多种加工策略，包括增材和减材制造的交善时机，并生成多种加策路和加工代码。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成，学习掌握机器人在机床上下料的基本功能，包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
小蝶形跟骨钢板
创新点和新颖性： 1．钢板设计为蝶形，符合跟骨的形状和跟骨骨折的特点； 2．有五个螺孔,使螺钉可以以钢板为中心呈放射状方向钻入固定，在收紧所有螺钉 时对骨折块起到收拢压缩作用。 3．中央螺钉孔设计为纵向椭圆形， 以便于将螺钉向上约 20°打入载距突。 4．体形小，长 4cm、宽 3cm，较薄，为 1.5mm 厚，可减小对皮肤的损伤和对肌腱的 刺激。 5．钢板由钛合金制成，可塑型好，固定可靠; 组织相容性好，植入物并发症少。 实用性：可利用跟外侧小切口进行复位固定治疗，减少局部的显露和剥离，明显降 低切口并发症、骨折块和后关节面坏死的发生率，利于骨折愈合；恢复快，医疗费用减 少； 适应症广；术中钢板的放置方便, 操作简单，其临床疗效不断提高，使那些有相 对禁忌症的病人同样能够得到及时有效的治疗。
同济大学
2021-04-13
宽频带小天线技术
天线作为通信系统的前端部件，对通信质量起着至关重要的作用，然而传统的天线形式 和功能在一定程度上不能跟上通信系统小型化的发展需求。特别是随着现代军事通信系统中 跳频、扩频等技术的应用，使天线的全向性、小型化、宽带化和共用化研究成为世界性的热 点课题 本项目借助于严格的电磁场理论、仿真技术、分形技术、加载技术、宽带匹配技术和优 化算法等，设计了多种结构的小天线，包括线锥天线、平板天线、分形天线、套筒天线、微 带天线、V 锥天线、倒 L 天线、弯折线天线等。这些天线大都具有宽频带、超宽频带或者是 多频带的特性，而且大多具有全向辐射的特点，可在民用通信、移动通信和军事工程等领域 得到广泛应用。
南京工程学院
2021-04-13
天然香料-调味小帮手
产品详细介绍
南宁市成青草工艺品有限公司
2021-08-23
小测评卷管理系统
题库系统等进行无缝对接，帮助教师提高教学质量、学生提高学习成绩。系统特点：手写批改：自动识别判分自动定义模板：导入电子版试卷即可自动定义给分区域批卷完即出成绩：全卷均分、得分率、小题得分率、班级成绩册同步云端，深度分析：一分三率、分段排名分布手机端应用：配合百分板，便捷使用
广州光大教育软件科技股份有限公司
2021-08-23
智慧教室终端-小慧
可视化触摸操作 512kbps~30Mbps可调 Windows/Android/Linux三系统 内置1T存储空间 5+1精品化录播制、标准MP4格式文件 4路千兆以太网接口支持导播环出 高速USB3.0接口用于本地视频拷出 UDP、TS、RTMP协议 11-24寸全触控电容屏标准h.323/SIP通讯协议，与主流视频会议无缝对接
精标科技集团股份有限公司
2021-02-01