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清洁机器人*
成果完成年份:2011年7月 成果简介:清洁机器人采用四轮驱动结构,内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置,四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等,一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等,另一方面,利用其小巧的优势,我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛(标准平台)三等奖。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造技术、人工智能 应用范围:家庭服
北京理工大学
2021-04-14
肿瘤靶向
小
分子多肽药物的研发
该多肽可望直接开发为国家原创抗癌一类新药或作为分子导弹用于抗肿瘤新药研发和分子标记。
西南交通大学
2016-06-23
小
尺寸构件断裂性能测试装置
本实用新型公开了一种小尺寸构件断裂性能测试装置,用于小尺寸金属构件的断裂性能检测,其特征在于,由加载头(100)、传力销(200)、载荷转换组件(300)、滑车(400)、抗弯拉板(500)和支承底座(600)六部分通过榫卯结构和螺栓连接成刚性整体,从而构成用于将加载头(100)施加的竖向载荷转换为横向载荷并传递给C形试样(100)的加载传力机构,并在载荷转换组件300上设置通过加载头(100)的抗弯拉板(500)以限制传力销(200)因受弯而产生横向变形。本实用新型可以方便地实现小尺寸金属构件的断裂性能测试,可实现C形环试样的弹性循环加载,结构简单,制作方便,效果理想。
西南交通大学
2016-10-24
构建食道
小
细胞癌基因图谱
首次构建了完整的食道小细胞癌基因组图谱,发现了8个高频突变基因,包括5个在癌症中研究的比较广泛的基因TP53、RB1、NOTCH 1、FAT1和FBXW7;以及3个未在肿瘤中报道过的高频突变基因PDE3A、PTPRM和CBLN2。 研究还发现,细胞周期、p53、Notch 信号通路以及Wnt通路相关基因的体细胞改变积累。提示这些通路的改变可能是导致食道小细胞癌恶性进展的关键。其中Wnt/β-catenin通路中DVL3和上游基因的扩增、以及下游分子的表达上调,证实了该通路在食道小细胞癌中显著激活,是食道小细胞癌中重要的分子事件,今后需要进一步研究这一现象背后的机制。 研究还发现了与染色质重塑过程有关基因的显著改变,并观察到食道小细胞癌中与小细胞肺癌相似的体细胞基因组改变,如p53和RB1缺失以及Notch家族中的突变。其中,携带Notch家族基因突变的病人生存显著差于未携带Notch家族基因突变的病人。 此外,通过和多种肿瘤的突变图谱和拷贝数变异图谱对比分析发现,食道小细胞癌与小细胞肺癌相比更接近食道鳞癌和头颈部鳞癌,提示来源于食道的小细胞癌与来自肺的小细胞癌有不同的生物学背景。这些结果提示来自不同部位的小细胞癌具有异质性,并不能被作为同一类型疾病诊治。 本研究揭示了食道小细胞癌的基因图谱,发现了关键的基因组变异,并为更好地理解食道小细胞癌的发病机制和为这类恶性疾病患者制定更好的治疗策略提供了理论基础。
中山大学
2021-04-13
小
尺寸TFT-LCD显示模组开发
悬赏金额:32.50万元 发榜企业:东莞市乐升电子有限公司 需求领域:新型显示技术;IC与芯片技术 产业集群:新一代电子信息产业集群 技术关键词:嵌入式系统;图像处理;驱动电路;计算机软件
东莞市乐升电子有限公司
2021-11-01
小
飞碟无感扩音麦克风
品质对话,与“声”俱来! 轻松满足: ·课堂教学 ·工作会议 ·中小型培训 ·多媒体功能 优势特点: · 无感扩音 360°全向拾音,解放发言人双手,即使自由走动,也能轻松畅谈。 · 超低延时 本地扩声18ms超低延时,听感无混响、无回声,让扩声体验更优质。 · 智能快速收敛算法 内置音频处理器,有效减少环境噪声和刺耳啸叫,带来悦耳听感。 · 通用性强 可扩展性高,适用于教室、会议、活动、展厅等多种场景。
广州市奥威亚电子科技有限公司
2021-08-23
北京
小
爱智能科技有限公司
北京小爱智能科技有限公司(小爱科技)隶属于香港上市公司民生教育集团,是专注于服务技能型人才的平台,致力于为技能型人才提供优质实习实训、就业、择业和职业能力提升服务。小爱科技凭借丰富的数字化经验和落地服务能力,为产业价值链中的用工企业提供数字化多元用工SaaS,为第三方人力资源服务机构提供HROSaaS,为学校提供实习就业管理系统、服务和专业共建/产业学院服务,提供稳定的一站式人才服务及技术供应链。
北京小爱智能科技有限公司
2023-01-06
一种适用于并网逆变器的无
电流
传感器型进网
电流
控制方法
本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法,涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统,并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块,进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器,第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端,第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端,第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端,延时器的输出端连接加法器的输入端,加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号,能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。
东南大学
2021-04-11
便携式零序
电流
测量仪
具有使用方便、参数精确、重复性好等优点。
东南大学
2021-04-10
阳离子基阻变器件
电流
-保持特性
已有样品/n通过石墨烯缺陷工程控制活性电极离子向阻变功能层中注入的路径尺寸和数量,集中化/离散化阳离子基阻变器件中导电通路的分布来调控其稳定性,此工作是该领域首次在相同结构阻变器件中实现电流-保持特性的双向调控,这种通用的基于二维材料阻挡概念的离子迁移调控方法,也能够移植应用到离子电池,离子传感等研究领域。
中国科学院大学
2021-01-12
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