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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
一种芳香族硝基化合物选择性加氢还原方法
本发明公开了一种芳香族硝基化合物选择性加氢还原方法，包括：将介孔氮化碳负载的纳米钯催化剂、水和芳香族硝基化合物加入到反应容器中，氢气氛围中反应完全，后处理得到对应的芳香族氨基化合物。本发明选用介孔氮化碳负载的纳米钯催化剂对芳香族硝基化合物进行选择性还原，选择性和转化率均在99％以上，且还原条件温和，可操作性强，具有很强市场化前景。
浙江大学
2021-04-11
一种负电性蓝绿色固体荧光材料的制备方法及其应用
一种负电性蓝绿色荧光材料，是由四苯乙烯四苄溴和磺化杯[4]芳烃交联而成的一种无规聚合物，其构筑基元为四苯乙烯‑磺化杯[4]芳烃聚合物。本发明的目的是针对上述技术分析和存在问题，提供一种负电性蓝绿色荧光材料的制备方法及其应用，该负电性蓝绿色荧光材料对于4-(4-(二甲基氨基)苯乙烯)-N-甲基吡啶鎓碘盐分子有着极佳的吸附性能、四苯乙烯-磺化杯[4]芳烃聚合物不仅能限制4-(4-(二甲基氨基)苯乙烯)-N-甲基吡啶阳离子的分子内扭转并且可以和其发生高效的固态荧光共振能量传递，随着被吸附4-(4-(二甲基氨基)苯乙烯)-N-甲基吡啶阳离子的量的改变，在365nm紫外光照射条件下，荧光颜色由蓝绿色渐变为黄色至橙红色。
南开大学
2021-04-10
中国传媒大学教学参考书系统项目竞争性磋商公告
中国传媒大学教学参考书系统项目竞争性磋商
中国传媒大学
2022-06-23
哈尔滨工程大学高速运动姿态传感器采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学高速运动姿态传感器采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-06
哈尔滨工程大学六自由波浪运动模拟平台采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学六自由波浪运动模拟平台采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-06
哈尔滨工程大学高分辨光谱成像设备采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学高分辨光谱成像设备采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-06
哈尔滨工程大学函数/任意波形发生器采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学函数/任意波形发生器采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-06
浙江大学2022-2024年反爬虫机器防御服务竞争性磋商
浙江大学2022-2024年反爬虫机器防御服务竞争性磋商
浙江大学
2022-06-13
哈尔滨工程大学高速运动姿态传感器采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学高速运动姿态传感器采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-13