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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
面向大型燃煤机组全工况灵活智能运行的协调控制策略
高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此,本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。 创新点 随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势,本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器,机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。
华北电力大学 2025-03-26
考虑风光储协调的配电网电压控制策略研究与开发
针对分布式风光发电在配电网中的高比例接入态势,源荷存在时空不匹配特性,导致功率倒送和节点过电压等问题,面向电网网架相对薄弱地区,开展考虑风光发电不确定性的储能的选址定容研究,实现不同运行方式下储能的优化配置;提出基于有功/无功电压控制分区的新型配电系统电压控制策略,实现配电网电压的分散式与集中式协同控制,满足高渗透率风光并网场景下的电能质量要求。
沈阳农业大学 2025-05-21
一种荷正电聚电解质络合物均质渗透汽化膜的制备方法
本发明公开了一种荷正电聚电解质络合物均质渗透汽化膜的制备方法,主要包括以下步骤:(1)通过调节阳离子聚电解质溶液pH值,使其带有的氨基部分质子化,与阴离子聚电解质络合,得到荷正电聚电解质络合物;(2)将荷正电聚电解质络合物加入一元酸溶液中,配制荷正电聚电解质络合物分散液;(3)将荷正电聚电解质络合物分散液涂刮于聚砜超滤膜上,烘干得到荷正电聚电解质络合物均质渗透汽化膜,用于有机物脱水。利用该方法制备的渗透汽化膜,在60℃下,分离质量分数为70%水异丙醇溶液时,通量可达8100-9700gm-2h-1,透过液中水质量分数可达96.4-99.3%。因此,所制备的荷正电聚电解质络合物均质渗透汽化膜具有高分离选择性和高耐水性。
浙江大学 2021-04-13
特早熟优质中筋小麦新品种华麦2152
研发阶段/n华麦2152选自复交组合(鄂恩1号×川农麦1号)×(华9515×川农6280),用系谱法育成。该品种属春性半矮杆品种,幼苗半匍匐,剑叶中等大小,上挺,茎秆有蜡粉,叶色淡绿,株型紧凑,抗倒伏能力较强,穗纺锤形,长芒,白壳,白粒,半角质。光合效率中等,对酸性不敏感。分蘖力中等,株高90厘米左右,全生育期185天左右(出苗-成熟),比对照品种郑麦9023早1-2天,为目前熟期最早的小麦新品种。穗层整齐度和熟相好。亩穗数26.37万,穗粒数40.1粒,千粒重42.79克。2006-2007年度品
华中农业大学 2021-01-12
一种藤本植物滞尘量测量装置
本实用新型公开了一种藤本植物滞尘量测量装置,涉及滞尘量测量技术领域;包括主体,所述主体的两侧设置有喷头,所述主体的中间依次设置有第一过滤网和放置架,所述放置架上设置滤纸,所述主体底部设置有储水箱,所述主体上设置有水泵,所述水泵输入端通过管道与储水箱底部连通,所述水泵的输出端通过管道与喷头输入端相连,所述主体上端设置振动机构,所述振动机构上设置有用于夹紧藤本植物的夹持钳,所述主体上设置有烘干机构,所
青岛农业大学 2021-01-12
一种灌木滞尘量的测定方法
本发明涉及一种粉尘含量的测定方法,特别涉及一种灌木树种滞尘量的测定方法。本发明所述的测定方法,包括以下步骤:步骤1,植物叶片的采集;步骤2,植物单位叶面积滞尘量的测定。
青岛农业大学 2021-04-13
砂石含泥量快速测定技术及设备开发
悬赏金额:20万元 发榜企业:中山艾尚智同信息科技有限公司 需求领域:测控技术 产业集群:高端装备制造产业集群 技术关键词:含泥量;建材;建筑;混凝土
中山艾尚智同信息科技有限公司 2021-11-01
大蒸发量湿膜柜式加湿机_工业加湿器
产品详细介绍 洪森湿膜柜式加湿器是一种等焓加湿方式,水的蒸发是通过吸收空气中的能量实现的,这时空气的干球温度下降,同时空气中的绝对含水量增加,但空气的焓值保持不变。此种加湿方式在国际与国内已被大量使用。加湿器通过供水管路或循环供水泵系统将水送到湿膜顶部,由布水管上的小孔向下喷出,通过疏水介质均匀分配供给加湿介质,加湿介质提供空气与水之间较大的接触面积,形成水膜,通过给水不断流动,与空气进行热湿交换,达到空气增湿功能。湿膜工业加湿器适用行业:电子生产车间、计算机房、丝印车间、精密注塑车间、实验室、电子仓储、印刷车间等。环保:利用清新的水作加湿介质,消除静电及有害气体,增加空气的含湿量。产品特点:1.加湿快,加湿量大(出风口湿度可达90%以上)。2.无白雾、无滴水、对水质无特殊要求、可进行大范围加湿。3.湿度30%~95%任意设定。4.自动清洗加湿介质,使用寿命长。5.缺水自动保护,指示灯亮。6.加湿、洁净空气、噪音低。7.独立加湿,底装有转向轮,移动方便。8.适用电子、印刷行业。控制湿度,清除静电                                              公司承诺整机保修一年!详情请登陆www.hsbgsb.com ,或咨询:028-87696653 13396539811 联系人;洪忠伟                  
四川档案用品经营部 2021-08-23
差示扫描量热仪 DSC-100型
产品详细介绍  产品用途 差示扫描量热法(DSC)作为一种可控程序温度下的热效应的经典热分析方法,在当今各类材料与化学领域的研究开发、工艺优化、质检质控与失效分析等各种场合早已得到了广泛的应用。利用 DSC 方法,我们能够研究无机材料的相转变,高分子材料熔融与结晶过程,药物的多晶型现象,油脂等食品的固/液相比例等。 仪器特点 北京恒久科学仪器厂最新开发了新型差示扫描量热仪 DSC-100,在仪器的结构设计与灵活性方面又有新的突破。基线校正功能使得测试具有更好的重复性,特别适合于比热的精确测量。该仪器有三种不同的冷却方式。半导体冷却系统能够覆盖从 -55℃至 700℃的测量温度范围。液氮冷却系统(LN2)拥有更宽的温度范围,从 -150℃直至 700℃。集成化的电子流量控制系统,确保了在不同的吹扫与保护气氛下的精确的流量控制。 仪器指标 温度范围:-150 ~ 700℃ 升降温速率:0.1 ~ 100K/min 之间可任意设定 温度准确度:±0.01℃ 功率测量范围:±100μW 最小分辨率:±0.01μW 功率准确度:±0.02μW 智能的可自由选择的基线修正。 气体密闭设计。 两路吹扫气体与一路保护气体,使用集成的质量流量控制系统及相应软件功能进行精确的流量设定与控制。 半导体冷却(可选)功能得到极大改进,现温度范围 700℃ ... -55℃。 快速可控液氮冷却系统(可选),冷却范围700 ... -150℃。
北京恒久科学仪器厂 2021-08-23
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