项目研究背景及内容 ：美托洛尔酒石酸盐是一种优良的受体阻断剂， 是治疗高血压、心肌梗塞的良好药物。本项目以对甲氧乙基苯酚、环氧氯 丙烷为原料，强碱为催化剂，聚乙二醇为相转移催化剂合成了对甲氧乙基 苯基缩水甘油醚中间体。 该中间体经与异丙胺发生胺化反应合成了美托洛 尔，美托洛尔与酒石酸成盐得到美托洛尔酒石酸盐。产品达到美托洛尔酒 石酸盐的技术指标。与国内外同类技术比较：居国内领先水平。 工艺特点 ： （1

科利尔（青岛）环境技术有限公司是一家以环保设备（污水处理设备、废气处理设备、危险废物处置设备以及高校实验教学装置）的设计、制造、安装、调试、运营以及提供环境技术咨询服务为核心业务的高新技术环保企业。公司本着“理论结合实际，不断创新技术”的宗旨，确立了“实用、环保、高效、节能”的产品定位，秉承“诚信、互惠、求实、创新、发展”的理念和“重德、利他”的价值观，不断引进新观念和新技术，开发新设备，依靠公司高素质人才为客户和社会提供优质的产品和服务。

北京耐尔得智能科技有限公司成立于2006年，致力于混凝土质量检测的自动化设备、智能化设备的研发、生产、销售与服务，是国家高新技术企业。产品覆盖混凝土3D打印、耐久性检测、专项检测、力学试验、智能检测5个系列，近百款产品。 北京耐尔得智能科技有限公司旗下有三家子公司，耐尔得智能科技香河有限公司、河北耐尔得试验机制造有限公司、北京聚百腾网络技术有限公司，现有员工100余人。涵盖产品的结构设计、软件研发、设备生产、试验室整体解决方案、智能试验室配套设计、产品销售及服务等六大业务板块。我们的客户遍及众多国家及地区，服务客户包括高等院校、科研院所、隧道铁路、质检单位、商品混凝土等1000+知名企事业单位。

云南华尔贝光电技术有限公司位于云南滇中新区昆明空港经济区，是云南省综合实力行业领先，专业从事LED校园健康照明、5G智慧多功能路灯设计、研发、生产、销售和安装运维为一体的高新技术企业。华尔贝，自成立以来，始终重视新技术与新产品的研发、新成果转化，与云南大学等科研院校建立了科研生产联合机构，致力于LED技术和应用的研究创新；积极推动建立健全多项技术标准，参与多项国家标准、行业标准、地方标准和团体标准的起草编制工作。企业通过并落实质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系，建设了西南地区设施齐全、装备先进的LED照明产品生产基地和专业检验检测中心，拥有城市及道路照明工程壹级、电子与智能化工程专业承包贰级、机电设备安装专业承包叁级等资质，已成为能系统地提供5G智慧多功能路灯、健康智慧照明整体解决方案的科技型高赋能型企业。

睿尔曼智能科技（北京）有限公司（简称：睿尔曼），成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家级高新技术企业,公司位于北京市中关村科技园石景山园首特产业园。 睿尔曼作为超轻量仿人机械臂的引领者，坚信一切源于创新，始终将产品研发，技术创新置于首位，经过多年技术攻关，突破减速器、电机、驱动器、控制器等核心零部件技术瓶颈，打造出了拥有完全自主知识产权的全球最轻量的仿人机械臂,目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。 睿尔曼以智能通用模块化机械臂本体作为切入点，融合先进的软硬件与人机交互技术，通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的机械臂及解决方案。睿尔曼凭借多年的机器人相关产品研发经验，与北京航空航天大学、北京理工大学、中国农业大学等多所高校建立战略合作关系，形成多方位、专业互补的创新研发平台。并将互惠共赢作为目标，链接行业上下游，与行业优秀同仁共同携手打造核心生态产业链。让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，为智慧生活助一臂之力。

本发明公开了一种基于多边形广义霍夫变换的图像匹配方法， 该方法包括:(1)离线阶段:(1.1)对模板图像进行边缘提取和多边形拟 合;(1.2)利用局部三角特征以及顶点与模板图像参考点的矢量关系， 构建 R-Table 表;(2)在线阶段:(2.1)对目标图像进行边缘提取和多边 形拟合;(2.2)对目标图像进行投票，票数最高的位置点作为与模板图 像上的参考点对应的匹配点，以确定模板图像的多边形的顶点与目标 图像的多边形的顶点的对应关系，同时确定模板图像与目标图像之间 发生平移、旋转

太赫兹（THz）科学技术既是重大的基础科学问题，也是国家的重大需求。然而，作为一段全新的的电磁波谱，实现THz波传输与控制的相关器件极为匮乏，大大限制了THz科学技术的发展及应用。本项目提出了THz波物质探测、低损传输、高速控制的新理论和新技术，研制出多种实用化THz功能器件。本项目的主要成果包括：(1) 提出了THz波吸收的理论模型，研制出吸收率达到85%以上的窄带、多带和宽带太赫兹吸收材料，解决了传统电磁波吸收材料无法有效工作于THz频段的技术难题；(2)提出“人工电磁结构”与“电子功能材料”相结合构建可调谐太赫兹功能器件的思想，研制出开关速率达到0.1ms的太赫兹开关、调制速率达到10Mbps的太赫兹波调制器，带内透射达到80%的太赫兹带通滤波器，以及高效太赫兹功率衰减器；（3）基于高阻Si的深能级掺杂技术和石墨烯二维晶体材料，研制出宽带太赫兹波空间调制器，开关速率达到5MHz，空间调制面积达到3英寸，为提高太赫兹成像速率和分辨率奠定了基础；(4)提出极化约束实现太赫兹波导低损耗传输的新概念。基于“聚合物空芯波导”与“周期性金属光栅结构”的集成，研制出一种双面光栅聚合物空芯波导实现了单模的传输,大幅度降低太赫兹传输损耗到0.68dB/m，达到了实用化的要求。 这一研究成果既加深了对THz波谱特性和基本物理现象的理解，也解决了THz传输、控制、波谱识别和应用成像的多个关键科学问题。本项目成果的实施，可望实现载波300GHz以上高速无线通信，为太赫兹波无线通信、雷达探测、医疗诊断以及以及波谱成像等应用系统提供了重要的技术支撑。在Appl. Phys. Lett., Sci. Rep., Opt. Lett., Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等国际主流期刊上发表SCI 论文66 篇。申请国家发明专利22 项，已授权专利7 项，获得教育部自然科学一等奖1项。跟国内外综合比较，本项目的研究成果总体上处于国际先进水平，对推动太赫兹科学快速进入实际应用领域具有重要的科学意义。

（1）主要功能和应用领域 本成果面向环境与灾害监测预警需求，可在地形复杂、通信条件受限、运营维护困难的复杂环境下，建立监测预警信息传输系统，实现监测预警工作的持续、可靠运行，解决现有监测预警网络中的覆盖面受限、长期持续监测难度高、信息传输可靠性低等问题。 本成果可应用于自然灾害监测预警与应急处理、各种类型的环境监测等领域。 （2）特色及先进性 基于三大核心（新型组网架构、高效节能机制、可靠传输保障）机制，设计八项创新技术。提出了基于监测事件预测的节能机制和能量均衡消耗机制，设计了支持中继转发、双信道汇聚式接入的组网架构，研发了集自动重传、自适应传输、机会通信于一体的滑坡泥石流监测预警可靠传输技术，提升了监测预警网络的稳定性和可靠性。 本成果申请国家发明专利10余项，除正在受理部分，目前已获得国家发明专利授权8项。 （3）技术指标 本成果已示范应用于龙门山地震带小流域滑坡泥石流灾害监测预警技术研究与示范系统。根据示范系统运行效果，本成果与灾害监测传统方式技术参数相比，可达到如下技术指标： ？ 丢失/出错数据恢复率提高约30%，现场通信质量越差，优势越明显； ？ 视频和图像传输实时性可提高约1/3； ？ 传感节点能耗10%-50%，监测系统有效工作时间延长20-30%； ？ 网络故障对监测预警影响极大降低，网络故障带来的数据时延趋向于0。 （4）解决问题与实施效果 当前问题 解决方案与效果 技术状态 监测点部署受限于区域通信条件 中继转发技术： 采用中继转发技术，可在无信号覆盖区域建设监测点，通过中继转发技术将监测数据转移到具备GPRS/3G/卫星信号的位置。 示范系统应用 监测点的信息传输存在数据丢失、甚至意外中断的风险 集自动重传、自适应传输、机会通信于一体的传输保障技术： （1）研发低开销、高能效自动重传技术，恢复丢失数据，较传统方式的丢失/出错数据恢复率提高约30%，现场通信质量越差，优势越明显； （2）研发视频与图像自适应传输方法，提高视频、图像传输效率与可靠性，在网络信号较差时，视频和图像传输实时性可提高约1/3； （3）设计机会通信技术，传输网络中断处监测节点的数据，在邻近节点可替代传输时，可实现网络中断带来的时延效应趋于0。 授权专利2件 示范系统应用 监测点持续工作能力受到能量供应的约束 基于监测事件预测和能量均衡消耗的节能机制： （1）研发基于监测事件预测的休眠机制，降低传感节点能耗10%-50%； （2）研发能量均衡消耗方法，监测设备有效工作时间延长24.3%。 授权专利5件 示范系统应用 监测预警系统存在故障或破坏的问题 双信道、汇聚式接入的组网架构： （1）设计双信道、汇聚式接入的组网架构，支持系统部分故障时的网络自愈能力，保障监测数据传输不中断； （2）所设计组网架构下的设备可互相自动查询工作状态，设备故障可由其邻居设备主动上报，同时保留的传统设备状态查询方式，提高及时发现失效设备的能力。 授权专利2件 示范系统应用

本项目提出了THz波物质探测、低损传输、高速控制的新理论和新技术，研制出多种实用化THz功能器件。