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直进式机械手及其应用技术
研究领域机电一体化技术应用研究；智能控制技术研究。科研成果及简介1.冲压控制平台应用技术：主要用于五金等行业中的自动化机械手控制、冲床控制以及自动装卸料控制等等。2.旋转机械手及其应用技术：用于物料的搬运、多工位生产、多道进料生产等等控制。3.直进式机械手及其应用技术：应用同上。4.印刷机械设备及其相关控制技术。获奖与专利一种搬运机械手，国家发明专利。可转让项目1.冲压控制平台及其实用技术；2.搬运机械手及其实用技术；3.印刷机控制系统实用技术；4.电池极片生产设备实用技术等。可承担（合作开发）科研项目与技术合作1.五金等行业的自动化设备改造、研制、生产等等；2.印刷行业相关合作；3.电池极片设备相关合作；4.数控技术及其应用等等。
河北工业大学
2021-04-11
不等轮径摆动簧式自行车
本发明不等轮径摆动簧式自行车涉及的是一种人力驱动自行车装置，特别是二轮、三轮人力驱动自行 车装置。由车架部分、车座部分、操纵部分和驱动部分组成；车架部分包括摆轴前撑、摆轴后撑、上斜梁、 下斜梁、前叉套、左簧套、右簧套、后轴架、中轴套和车座套；车座部分包括车座与减震器；操纵部分包 括车把、前刹、后刹、前叉和前轮；驱动部分包括左摆杆、右摆杆、左脚蹬、右脚蹬、左绳链、右绳链、 左飞轮、右飞轮、左弹簧、右弹簧、链轮、链条和飞轮；后轴装在后轴架后端设有的后轴叉上，后轮装在 后轴上，后轮上部装有后挡泥板，后轴左侧装有后刹车，后轴右侧装有飞轮，链轮通过链条带动飞轮，驱 动后轮运动，带动整车前进。
南京工程学院
2021-04-11
便携式病原体基因检测技术
本技术成果通过整合电化学、微机电和自动化控制技术，开发了一套适合于 出入境口岸动物疫病等的现场快速检测设备 便携式动物疫病现场检测仪。检 测仪在结构上不同于现有的进口浊度仪，采用自主开发的微机电加热技术保证疫 病基因的高效等温扩增，同时集成可视化微型紫外检测模块使得结果的观察和判 断更为方便。该仪器具备稳定的温度控制电路、便捷的结果检测方式，体积小方 便携带，且具有自主知识产权，避免了使用价格昂贵，且不便携带的实时浊度仪、 PCR仪或水浴锅，适合于出入境口岸对动物疫病等进行现场的快速诊断或筛查。实验样机采用链置换聚合酶引导下的环介导等温扩增反应生成大量焦磷酸 镁沉淀和DNA产物的原理，包括四路并行的单色激光器和二极管阵列光电检测 器，实现对样本中的生物基因（DNA）进行实时检测和分析。同时，利用磁珠 法提取核酸的基本理论，研制了手持式核酸提取装置，对细胞中的核酸（DNA 和RNA）完成纯化和提取，完成的样本前处理工作，整个过程不需要离心机，单 个提取时间不超过30分钟。从样本前处理到后续的基因检测，完成单个样本检 测的平均时间不超过60分钟，可以实现对食品、农产品、肉制品、水产品中各类 病原微生物的快速检测和现场查验。
重庆大学
2021-04-11
自走式加工番茄收获机的中试
新疆是我国最大的加工番茄生产基地，虽然加工番茄的种植、田间管理已基本实现了机械化，但番茄收获的机械化水平较低，主要依靠人工采摘，劳动强度大、生产效率低。虽然国外对番茄收获机的技术较为成熟，新疆也从国外进口了一批番茄收获机，一定程度上缓解了番茄采摘用工压力，但核心技术垄断，设备价格昂贵，服务收费高且周期长，严重阻碍了新疆加工番茄机械化采收技术的推广。因此，实现收获机国产化是推进加工番茄机械化采收的必由之路。由石河子大学机械电气工程学院坎杂教授主持，石大锐拓机械装备有限公司、武汉威明德机械装备有限公司、兵团各师、自治区各县市生产单位联合研制的自走式加工番茄收获机，是我国首台具有完全自主知识产权的加工番茄收获机。“自走式加工番茄收获机的中试”项目也是我校乃至兵团首个国家农业科技成果转化资金特别重大项目。该项目从2012年立项以来得到了科技部农村司和农村中心的大力支持，王喆副司长、侯立宏副司长曾亲临现场了解项目执行情况，召开项目促进会。
石河子大学
2021-02-01
多模交互式轮椅机械臂系统
主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。
多模交互式轮椅机械臂系统
华南理工大学
2021-05-11
自由组态式可视化创新系统
自由组态式可视化创新系统是以应急预案为蓝本，利用三维建模、人机交互、数值仿真等技术，开发应急资源库，定制演练场景，建设一套可自由搭建的可视化平台，平台集三维场景编辑、数字化预案编辑以及三维可视化预案推演功能于一体，以达到平时演练、检验、验证、完善预案，事故时指导应急救援的目的。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
渔船尾气氨水吸收式制冷机
该项目以渔船柴油机尾气驱动氨水吸收式制冷机解决渔产品的保鲜。本发明的特点是采用效率较高的SCA循环，换热器采用强化传热方案，简化系统流程和操作。
东南大学
2021-04-10
穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模：研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模，实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位：引入深度学习技术，在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下，研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统，实现了未知环境下同时建图与定位（SLAM）、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助：结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术，配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端，研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术，形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学
2021-04-11
线缆式中低速公路动态称重装置
本发明公开了一种线缆式中低速公路车辆动态称重装置，适用于汽车中低速 (0～50Km/h)通过检测站，用于强制实施汽车限重法规。其特征是采用压电电缆式传感器以及传感器特殊的结构布置方案。该装置可以检测通过车辆的车速、轴距、轮距、轮胎数、偏载、车辆在车道中的横向位置、轴重、轴组重和总重，各传感器将采集的相关数据送计算机进行处理、显示结果。具有仪器成本低、测量精度高、数据多的优点
江苏师范大学
2021-04-11
一种主动式气浮支承装置
本发明公开了一种主动式气浮支承装置，包括气浮支承本体、 气膜主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元，其中支承本 体检测装置测量气浮支承的状态，驱动控制系统根据检测信号生成控 制信号，驱动控制气膜主动调节装置产生主动作用，动态调节气浮支 承表面的气膜形态，由此动态调整气浮支承装置的气膜间隙压强分布， 从而提高气浮支承的动刚度特性。通过本发明，能够显著提高气浮支 承的动刚度特性，并达到稳定气浮支承的目的；此外，按照本发明的 主动式气浮支承装置还具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点，因 而尤其适用于对支承动刚度要求高的超精密加工或高速主轴等场合。
华中科技大学
2021-04-11