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自主式水下航行器（海洋机器人）
经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。
“旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点：
（1）易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接；
（3）大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%；
（4）高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节；
（5）高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性；
（6）模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。
中国海洋大学
2021-05-09
光纤分布式声波传感技术及系统
光纤分布式声波检测技术（DAS）在油气勘探领域的地面地震波检测、井中地震波检测、井中分布式垂直地震剖面（VSP）数据获取、水力压裂的安全监测与改善，长距离油气管道的安全与泄漏监测，周界安防与侦听、大型结构健康监测等领域有着广泛的应用前景。
电子科技大学
2021-04-10
新型直驱式波浪发电系统
该成果获2018年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）技术发明类二等奖。本项目发明了直驱式波浪发电系统，即用直线电机与波浪能转换器结合，直接将波浪动能转化为电能，减少了中间环节，提高了波浪发电系统整体效率。1、圆筒直线电机新结构:项目组首先采用径向叠片技术，阻断电磁感应涡流回路，极大程度地降低了圆筒直线电机的损耗，突破了该电机的技术瓶颈。同时发明了该电机的等效迭压系数表达式，将径向叠片式圆筒直线电机的复杂结构化为二维问题，简化了仿真计算方法。圆筒直线电机的新结构解决了该电机世界性的技术难题，为其应用推广发挥了重大作用。2、直线电机优化理论：建立了直线电机的电磁场-电路-温度场联合模型，对直线电机的磁场、电机参数进行仿真及优化计算。突破了传统的电机基波磁场耦合理论，创造性地提高了电机功率密度数倍，减小电机体积、降低了发电成本。然后发明了齿槽边端定位力及电机波动的基本规律，有效地降低电机阻力，提高了波浪发电系统的发电量。3、直驱式波浪发电运行控制技术：建立流体动力学和直线发电机电磁耦合的数学模型，搭建了参数可调的波浪发电运行控制综合系统。
东南大学
2021-04-10
手持式瞬态磁场记录仪
电子科技大学
2021-04-10
一种可移动式足球门
本实用新型提出了一种可移动式足球门，涉及体育教学用器材的技术领域。本实用新型包括门柱、顶杆、横梁、底杆、支撑杆和连接杆，门柱与连接杆之间设有第一加固杆，门柱与支撑杆之间设有第二加固杆，顶杆与上支撑杆之间设有第三加固杆；门柱的底部设有支脚，支脚连接有支撑座，支撑座内设有配重物，支撑座的顶部设有连接槽，支脚套接连接在连接槽的内部，支脚上设有固定孔，连接槽上设有与固定孔相适配的固定螺栓；门柱、顶杆、横梁、底杆、支撑杆和连接杆均由多个子节可拆卸式连接而成。本实用新型设置了三个方向的加固杆，增加了结构的稳定性；在门柱的底部设有支撑座，通过支撑座的配重物对其进行固定，固定牢固，便于拆卸，经济实用。
青岛农业大学
2021-04-11
折叠式包装纸裹包设备
本发明公开了一种折叠式包装纸裹包设备。本发明机架中心水平安装有工作台机构，工作台机构一侧方安装有用于顶面压紧的丝杠电机机构，另一侧方安装有上下折叠运动机构；工作台机构包括槽式工作台，机架中心固定安装有两根水平平行排列的长导轨，槽式工作台底部套接在长导轨上并沿长导轨移动，两根长导轨两端部附近均设有限位夹；工作台机构后方的机架上装有后支架机构，后支架机构上装有两个后电机运动机构和两个左右折叠运动机构。本发明通过电机带动曲柄连杆及同步带，带动折叠板折叠包装纸包装礼盒；可以完成对一定尺寸的礼盒的自动包装，调节方便、操作简单；适合礼品店对礼盒的包装，以及自动礼物贩卖机等需要无人自动包装的场合。
浙江大学
2021-04-11
插拔式的DCS集散控制系统模件
本发明涉及一种插拔式的DCS集散控制系统模件，包括一面开口的模件外壳、多个布置有信号通道信息的模块插片，所述模件外壳内沿开口朝向设置有多道供模块插片滑行的滑槽，所述滑槽沿开口纵向间隔排列，所述模块插片的内端设置有电气连接插头，模件外壳的与开口相对的内侧面上设置有与所述电气连接插头匹配的内插座；所述模件外壳的外侧面上设置有进行外部电气连接的外插座；所述模件外壳与模块插片之间设置有在模块插片插到位后相互锁定的锁扣。本发明优点：支持单通道信号的状态指示、故障隔离、在线增删、以及在线更换，便于工程实施与安装维护。
浙江大学
2021-04-11
凸凹模移动式波纹板成形装置
波纹板广泛地应用在工业、日常生活的各领域之中，其主要目的是将金属平板加工成具有一定规律的波浪形来增加机体的刚度、强度，特别是在燃烧领域，常常通过采用波纹板来增加面积，提高散热效率。不同行业由于波纹板的形状、尺寸和要求不同，其加工工艺不同，但都存在表面产生塑性压痕或拉痕和成形后波纹节距精度不足，板料厚度不均匀的问题。本项目就是要设计一种通用的定位凸模可以上下浮动、左右滑动，定位凹模可以左右滑动，波纹节距在成形过程中可以随时调节的成形装置，以提高波纹板的表面质量和尺寸精度。 技术指标：得到波纹板指标为:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑动，并依靠滚珠直线导轨导向，波纹节距变化可控制在0.01mm内。（2）定位凹模和定位凸模为柔性结构，减少或消除了成形过程中板料与凸、凹模的相对运动，减小了接触阻力，成形压痕可控制在0.05mm内，极大提高了波纹板的表面质量。（3）移动定位凹模和定位凸模还可以实现对波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形状精度可控制在0.03mm。 本装置为一种通用的定位凸模可以上下浮动、左右滑动，定位凹模可以左右滑动，波纹节距在成形过程中可以随时调节的成形装置，为高效、高质量地实现波纹板的生产提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面质量差、成本高的缺陷，同时也可将该技术扩展到散热片领域。
上海理工大学
2021-04-11
侧向位移式多功能模型槽实验系统
本发明提供一种侧向位移式多功能模型槽实验系统，该模型槽实验系统包括有模型槽部分、实验加载部分、量测部分，模型槽部分与实验加载部分通过螺栓连接，量测部分通过螺钉固定在模型槽部分上。本发明的效果是该实验系统可根据具体的实验要求进行多种试验。调整活动挡板墙的姿态可做各种位移模式的相关实验；限制活动挡墙位置，可实现不同尺寸的模型槽实验；去掉活动挡板可实现无侧限情况下的相关实验；将活动挡板墙替换成破口材质的板材则模拟隧道开挖相关实验；将活动挡板墙固定可做各种桩基地基实验；配上降雨设备即可模拟有关降雨的相关问题；外表量测系统直观的看到实验效果，反力架的反力平衡使得实验系统具有更好的独立性，降低了实验的实施难度。
天津城建大学
2021-04-11
嵌入式计算机测控系统
研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号：200910228580.9（已授权） 中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法 授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置 授权号： ZL 2009 2 0250346.1 中国2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手 授权号：ZL 2010 2 0152775.8 中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置 授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台 授权号：ZL 2010 2 0152779.6 中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点 授权号：ZL 2010 2 0152794.0 中国 2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置 授权号：ZL 2010 2 0152787.0 中国 2010.12.08可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。
河北工业大学
2021-04-11