本发明公开了一种精细化作物施肥系统及施肥方法，所述施肥系统包括：全方位移动平台以及设于全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置，全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于控制装置；施肥装置包括：肥料箱；出液管，一端与输送泵相连，另一端连通有喷杆，喷杆设有若干喷头；输送泵，通过管路与肥料箱的底部连通，用于将肥料泵入出液管；驱动装置，与输送泵相连，用于驱动输送泵运行；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；检测装置包括固定在机械臂上的双目相机和光谱仪。本发明还公开了一种精细化作物氮肥施肥方法。本发明能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息，从而实现精细化施肥，且结构简单，喷施更加灵活。

本发明提供了一种高性能精细化透明导电电极的制备方法，包 括下述步骤：(1)通过非接触式一维纳米材料阵列的大面积组装方法获 得单方向有序排列的金属纳米线阵列，并在与阵列垂直的方向采用所 述非接触式一维纳米材料阵列的大面积组装方法，获得垂直方向的有 序排列的金属纳米线阵列后形成金属纳米线透明导电网络；(2)对金属 纳米线透明导电网络进行精细化刻蚀，并在刻蚀时选择与有序排列的 金属纳米线平行的方向进行，刻蚀后获得精细化透明

环氧化合物与脂肪醇开环反应关键技术 开发了活性高选择性好的高氯酸盐固体酸类新型环氧化合物开环反应催化剂体系、连续管式反应器及绿色反应工艺等关键技术，通过催化剂、反应器和原料配比来调控反应选择性，根据市场变化自如调节主副产品比，建立3套万吨级连续管道式二元醇单烷基醚生产装置，实现装置通用化、产品系列化、主副产品综合利用。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 项目属化学工程精细化学品领域。项目原料环氧化合物主要为环氧乙烷(EO)、环氧丙烷(PO)和环氧氯丙烷(ECH)，进行开环加成、直接酯化或闭环反应，制得一系列环氧精细衍生化学品，主导产品包括二元醇单烷基醚、二元醇醚羧酸酯和脂肪族缩水甘油醚等醇醚酯类高级溶剂与环氧树脂活性稀释剂，用途广泛。因原料危险性大、技术含量高、产品品种和品质要求多，高端产品长期依赖进口。通过对其生产关键技术长达20余年的协同创新研究，取得如下自主创新成果： 1、环氧化合物与脂肪醇开环反应关键技术 开发了活性高选择性好的高氯酸盐固体酸类新型环氧化合物开环反应催化剂体系、连续管式反应器及绿色反应工艺等关键技术，通过催化剂、反应器和原料配比来调控反应选择性，根据市场变化自如调节主副产品比，建立3套万吨级连续管道式二元醇单烷基醚生产装置，实现装置通用化、产品系列化、主副产品综合利用。 2、二元醇醚羧酸酯直接酯化法绿色生产新工艺技术 开发了苯并噻唑类离子液体、Ni-Al/离子交换树脂等酯化酸催化剂体系，低毒酯类共沸脱水剂体系，连续固定床预反应串反应精馏酯化工艺。预反应系统提高了反应精馏主反应的效率；催化剂可回收、循环使用，解决了常规中和带来的操作与污染问题；酯类脱水剂低毒、高效、环境友好；GMP自动化无尘包装，产品质量指标达国际电子级要求；建立4套万吨级生产装置，实现清洁生产。 3、氯醇醚高浓度碱闭环制备脂肪族缩水甘油醚清洁生产工艺关键技术 开发了季铵盐型缩水甘油醚阳离子相转移催化剂，催化高浓度NaOH闭环反应，副产固体盐多，并消除了夹带产品问题，通过饱和盐水萃取可低成本精制固体盐；用饱和盐水热泵蒸发析盐，解决高浓度盐水污染问题；建立单、双、多缩水甘油醚等3套万吨级通用型生产装置，产品质量达国际先进水平；生物基、低氯、水溶及高品质产品填补国内空白，建成全球产能最大、品种齐全的脂肪族缩水甘油醚生产基地。 4、副产物的综合利用技术 开发了开环反应副产物的资源化利用技术。二元醇醚副产残液与碱、卤代烷进行williamson醚化反应，制得多乙二醇双醚；丙二醇醚副产残液通过中和、脱色等精制得多丙二醇单醚，用作脱硫脱碳溶剂或制动液原料。 5、废弃物的资源化利用技术 系统开发了脂肪族缩水甘油醚废弃物资源化利用技术。固体盐精制得工业盐，用作水泥磨料、制砖防冻剂等；盐水蒸发析盐过程中回收多羟基有机物制备环氧树脂增韧聚酯；减压精馏前馏分精制处理出原料和产品；精馏残液通过环氧基改性后可实现废弃物的综合利用；这些技术开发，解决了废弃物出路问题，实现了清洁生产。

本发明公开了一种基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法，该系统包括脑电采集装置、计算机和多维度机械手；脑电采集装置包括电极帽、信号发送装置与信号接收装置；电极帽为非侵入式电极帽，直接佩戴在操作者头顶，采集操作者运动感觉区域的脑电信号，通过信号发送装置发送到信号接收装置；信号接受装置与计算机连接，计算机处理脑电信号，并将控制命令发送给所述多维度机械手，控制机械手的两个手爪电机、手腕电机、手肘电机和肩关节电机运动。操作者无需进行肢体运动，只要想象就能使机械手按照操作者的意愿实现抓取物体、搬运物体等功能，可以使瘫痪、丧失运动机能的残疾人重新实现一些基本的生活动作。

生产企业：山东联盟化工股份有限公司 年产量：2000,000吨 包装：50kg塑料编织袋内衬塑料袋包装。 产品描述：尿素是一种无嗅，粒状结晶体。“联盟牌”尿素已通过ISO9001质量体系认证和尿素产品认证，并被国家质量技术监督局授予中国首批免检产品称号。本产品有：普通尿素、大颗粒尿素···

一、项目简介过氧化尿素(Urea Peroxide) 是过氧化氢以氢键方式结合到尿素上形成的1:1加合物，分子式为CO(NH2)2•H2O2，它是一种无毒、无味白色结晶粉末，具有活性氧值高，水溶液pH值低，稳定性好，溶解度大，释氧速度慢，作用时间长，用后无残余毒性，对皮肤刺激性和织物破坏性小等优点。作为一种固体氧化剂和氧源的提供试剂，过氧化尿素可以广泛应用于漂白、纺织、废物处理、日用化工、医药、农业、养殖业等领域。本工艺用料简单易得、常温常压下进行、操作时间短、可实现闭路化生产、无环境污染。二、市场前景我国过碳酸钠每年需求量约10万吨～20万吨，而过氧化尿素的各项指标都优于过碳酸钠，过氧化尿素替代过碳酸钠是必然趋势。随着我国对环境卫生的重视，特别是今年经历了罕见的非典型肺炎（SERS）以来，工作生活环境的消毒已经成为人们自觉的习惯。由此必将引起对固体消毒剂的大量需求，因此大力发展尿素和过氧化氢的下游产品过氧化尿素的生产和研究具有重要的现实意义。过氧化尿素在国外已经得到广泛的应用，但在国内工业生产和推广应用尚处于空白，产品主要靠进口。过氧化尿素产品在国内具有极为广阔市场发展前景。三、生产设备及投资设备包括：反应釜（2立方米）、搅拌器、离心机、结晶槽、干燥器、减压蒸馏装置一套、锅炉、2-3个陶瓷储罐等，设备投资约为80万元左右。厂  房：面积200平方米，投资30万元。流动资金：60万元。工作人员：15人（管理人员1人，销售采购人员1人，分析化验员1人，每天两班，一班6人）。原  料：27.5%的双氧水，工业尿素，稳定剂，包膜剂。四、效益分析1. 原料成本：  3600元/吨； 含税金综合成本4000元/吨。2. 产品售价 ：  6000元/吨。3. 年税后利润约：200万元/1000吨规模。五、合作方式面议。

石油作为一种宝贵的资源与能源，其高附加值开发与利用是人们不断探索的课题。所有的石油润滑油，为达到在使用温度下保持润滑油的流动性这一要求，润滑油中就不能含有大量的固体石蜡烃，因此在生产润滑油的工艺中必须采用脱蜡过程。目前世界上主要采用酮苯脱蜡法和加氢法来进行降凝。然而这两种方法需要“大装备，大投入”，以及复杂工艺过程、苛刻的技术要求。 本技术对尿素深度脱蜡提出了全新的尿素深度脱蜡技术理念，制定了新型工艺路线，完成万吨级的生产装置。油品脱蜡效果显著，在润滑油基础油的低温性能和低凝方面有了重大突破。 该技术具有自主知识产权，已申请国家发明专利，具有先进性，并在石化行业中将具有广阔的应用前景。对我国变压器油基础油、低凝润滑油、以及高粘度白油低凝化的生产提供了新的工艺和思路；为润滑油低凝油多品种的开发，包括生产以矿物油为基础的0W高级低温润滑油提供了技术支持。实现了产学研一体化，将成果转化为产品，具有投入小、周期短、较高经济效益的特点和优势。

石油作为一种宝贵的资源与能源，其高附加值开发与利用是人们不断探索的课题。所有的石油润滑油，为达到在使用温度下保持润滑油的流动性这一要求，润滑油中就不能含有大量的固体石蜡烃，因此在生产润滑油的工艺中必须采用脱蜡过程。目前世界上主要采用酮苯脱蜡法和加氢法来进行降凝。然而这两种方法需要“大装备，大投入”，以及复杂工艺过程、苛刻的技术要求。 本技术对尿素深度脱蜡提出了全新的尿素深度脱蜡技术理念，制定了新型工艺路线，完成万吨级的生产装置。油品脱蜡效果显著，在润滑油基础油的低温性能和低凝方面有了重大突破。