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LG-MPS03型 柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统
一、技术参数要求: 1、输入电源:单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m 3、装置容量:<1.5kVA 4、设备外型尺寸:376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸:860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求: (一)上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机(10W/24V  5r/m)、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 (二)搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成,主要完成对工件的搬运。 (三)加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机(10W/24V  5r/m)、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站。 (四)搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成,主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。 (五)传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成,主要完成对工件的输送及分拣。 (六)安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中,由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 (七)机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成,主要完成对工件的搬运,装配。 (八)分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 (九)主控单元: 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信,使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 (十)MCGS工业组态监控软件: 当8个单元全部进入联网状态时,管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
基于小波分析和有限高斯混合模型EM方法的模拟电路故障诊断方法
近年来已经建立了基于故障字典,模糊理论,专家系统,神经网络,支持向量机,信息融合,小波分析,粒子群等各种技术的不同故障诊断方法,并在模拟电路的实际检验中取得了良好的效果。然而,电路从正常到故障之间存在中间过渡状态,怎样定义这个中间状态以及其对电路有怎样的影响,如何准确描述这种影响,通过查阅文献,到目前为止还没有一种合理的方法能够解决这个问题。
辽宁大学 2021-04-11
一种治疗心脑血管疾病的药物组合物、制备方法及其质量控制方法
【发 明 人】郭立玮;付廷明;朱华明;朱华旭;张启春;刘峰;张伟【摘要】本发明提供一种治疗心脑血管疾病的药物组合物、制备方法及其质量控制方法,涉及制药领域。所述治疗心脑血管疾病的药物组合物,由下述重量配比的中药原料制成:地龙30~50份、全蝎15~25份和水蛭30~50份。其制备方法,包括如下步骤:将地龙粗粉、全蝎及水蛭粗粉混合均匀,加水浸泡,将药材连同浸泡液加入粉碎机进行湿法粉碎,离心,取上清液作采用中空纤维膜过滤,取粗提取液中分子量范围为9~120KDa的组分即得所述治疗心脑血管疾病的药物组合物。本发明药物组合物,去除了药材中干扰药效的杂质,所以抗血栓方面的药效较传统药物显著增强,且能显著减少服用剂量,却并未检测到毒性。
南京中医药大学 2021-04-13
主题事件更新方法库及城市多源时空信息并行更新方法
本发明公开了一种主题事件更新方法库及城市多源时空信息并行更新方法,所提出的时空信息更新 与信息源、数据模型及尺度、更新方法、更新流程、质量控制和主题事件等多种因素有关,是在多源数 据融合以及异常变化发现的基础上对时空数据库进行的更新。并在此基础之上建立突发事件的更新机制、 基于主题事件联动更新机制以及 GPU 并行加速更新算法,从而针对时空信息更新内容、频率的需要, 实现城市时空实体和时空事件的动态信息更新。本发明根据相应的主题事件的判断及触发,通过 GPU 并行更新算法对相应数据及传感器进行更新,使得用户的时空信息保持最新状态的同时能发现用户关心 的重大突发事件,可以为智慧城市中的应急安全及交通疏导等提供技术支持。
武汉大学 2021-04-13
制造有机场效应晶体管的方法、实现该方法的喷嘴及装置
本发明公开了应用混合型喷嘴喷印制造有机场效应晶体管的方 法,包括以下步骤:1)喷印 Gate 极;2)喷印介电层;3)成形导电单元: 混合型喷嘴喷出的液体在接收基板上沉积形成导电单元及覆在导电单 元上的油层;4)转印;5)制造连接电极层;6)组合封装。本发明工艺简 单,在混合型喷嘴制备完成的情况下,静电纺丝工艺实现简单,对环 境要求也较低;成本低,设备成本低,同时制造过程中均只需要一定 浓度的溶液,损耗少;精度、分辨率高,不需重复定位,而且静电纺 丝所得纤维器件均在微纳尺度,集成度完全满足电路要求;
华中科技大学 2021-04-14
基于广义量子超声陷阱的颗粒物聚集方法、聚集处理方法和聚集处理系统
本发明公开了一种基于广义量子超声陷阱的颗粒物聚集方法、聚集处理方法和聚集处理系统。本发明颗粒物聚集方法首先通过向空间中发射超声波生成超声陷阱;然后,超声陷阱使和超声陷阱感应的颗粒物,向超声陷阱的中心聚集,在超声陷阱中心形成高浓度颗粒物聚集处,即超声陷阱中心。本发明所述的颗粒物聚集处理方法在经过前面所述的步骤形成高浓度颗粒物聚集处后,对高浓度颗粒物聚集处的颗粒物进行吸附处理,从而实现对环境中颗粒物的收集。进一步地,本发明还提出了一套基于上述方法的系统,来配合本发明所述方法的特定需求。本发明所述的方法和系统可应用于对各类与超声陷阱感应的颗粒物的收集处理,比如对环境空气中PM2.5、PM10等颗粒物的聚集、吸附和处理。
浙江大学 2021-04-13
一种药膳烧鹅的加工方法
本发明涉及一种药膳烧鹅的加工方法.该方法包括下列步骤:(1)原料整理;(2)中药材料液的配制;(3)腌制;(4)煮制;(5)捞出鹅淋干冷却,待中心温度冷却到室温真空包装得到药膳烧鹅.该方法根据鹅肉的药理作用使其与各种药食同源的中药进行复配,生产出的药膳烧鹅风味独特且具有保健功能.并且香味浓郁,表面干爽,嫩度高,咀嚼性好.
黑龙江八一农垦大学 2021-05-04
玉米降血压肽的分离纯化方法
本发明涉及的是玉米降血压肽的分离纯化方法,属于从玉米蛋白粉中分离玉米肽的方法,这种玉米降血压肽的分离纯化方法是将去掉玉米黄色素的玉米蛋白粉用碱性蛋白酶进行水解,采用板框过滤器过滤去掉杂质,再经膜过滤,然后通过高效液相色谱分析确定目标产物分子量,选取出具有降血压活性的水解产物,对具有降血压活性的水解产物采用模拟移动床色谱分离系统进行分离纯化,得到玉米降血压肽,分离纯化采用等度洗脱的方式进行,其中进料流速为5ml/min~100ml/min;流动相流速为6.5ml/min~130ml/min,流动相浓度为40%乙醇;产品出口流速为4.5ml/min~90ml/min;循环泵流速为10ml/min~200ml/min,切换时间6min~120min.本发明在达到工业化水平的基础上,可以分离出纯度相对较高的玉米降血压肽.
黑龙江八一农垦大学 2021-05-04
图像视频编码理论与计算方法
本项目研究成果产生了极其突出的国际学术影响,发表SCI论文109篇,包括信息科学领域国际一流期刊IEEE Transactions论文53篇,其中,8篇代表性论文他引2091次,SCI他引共计875次。获IEEE电路与系统协会颁发的2011年度IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology最佳期刊论文奖,以及3项国际会议最佳论文奖。经四川省科技厅组织省内外专家进行成果鉴定,一致认为该项目的研究成果创新性强,“达到国际领先水平”。 相关技术成功应用于国家火星探测项目“萤火一号”。
电子科技大学 2021-04-10
一种车辆分类方法及系统
成果描述:本专利建立一种基于线性判别分析和独立成分分析的车辆分类方法,首先利用线性判别分析提取特征进行第一次大小车型的分类,再利用独立成分分析的第二种结构与线性判别分析的结合,进行特征提取,实行第二步将车辆分为不同的详细车型。市场前景分析:车辆分类技术有着非常重要的现实意义,车辆分类技术在自动收费系统、车辆图像检索如市场统计、流量分析及公安交通监控侦稽系统等领域中有着广泛的应用。本发明着重根据车辆视频图像的特点,即其具有较大噪声,且光照强度变化较大,同类型的车辆形状颜色等外在相似程度也较低的特点,将独立成分分析第二种结构的改进方法(FICA2)作为细分类的特征提取方法,构建特征空间进行细分类。经研究表明,本发明的方法处理速度可达到15帧每秒,满足实时处理需求,准确率达到96%以上。与同类成果相比的优势分析:本专利将独立成分分析的第二种结构与线性判别分析的结合方法,即FICA2应用到车辆图像的特征提取中来,FICA2通过寻求稀疏的编码表示,来构建一个分离度更高的子空间。 本专利提出二次分类方法,首先利用线性判别分析进行特征提取,将车辆按车型大小分为大型车与小型车两大类,然后利用FICA2进行第二次分类来达到将车型分为具体类别的目的。经实验验证,与现有的基于图像的分类方法比较,获得了更好的分类准确率。
电子科技大学 2021-04-10
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