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一种用于机械装备结构的模态参数自动识别方法
本发明公开了一种用于机械装备结构的模态参数自动识别方法, 该方法包括如下步骤:将整个频域区间按照区间宽度分割成宽度相同 的频率小区间,统计固有频率落在各频率小区间内的极点总数;将极 点总数小于阀值的频率小区间内的极点作为计算极点而剔除,剩余的 极点作为物理极点而保留;然后,利用最小方差准则,从上述步骤中 剩下的极点中自动识别各阶模态参数。该识别方法可有效区分计算极 点与结构物理极点,自动识别结构的模态参数,获得机械结构在工作 状态下的动力学特性参数,有效减少模态分析中的人工参与,为机械 结构的在线检
华中科技大学 2021-04-14
一种兼容 EPICS 的可编程自动化控制方法及装置
本发明公开了一种兼容 EPICS 的可编程自动化控制方法及装置, 该方法包括 S1 获取被控对象的输入信号,并通过 CA 协议从网络上读 取辅助控制信息;S2 将输入信号和辅助控制信息传递给与用户配置相 应的插件和脚本,并根据插件和脚本对输入信号和辅助控制信息进行处理得到输出信号和用于发布的辅助控制信息;S3 将输出信号输出并 通过 CA 协议在网络上发布辅助控制信息;S4 根据用户配置的频率重 复执行步骤S1至S3 直至用户暂停或停止PAC。 本发明支持EPICS-CA 协议,可以方便的集成且使用
华中科技大学 2021-04-14
基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法,包括:步骤 1,利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集;步骤 2,采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波; 步骤 3,分别计算路面点集内各路面点的强度梯度;步骤 4,根据路面点的强度梯度,采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点,将强度梯度较大的路面点作为 种子点;步骤 5,根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的
武汉大学 2021-04-14
一种人行横道线自动检测分析方法及系统
一种人行横道线自动检测分析方法及系统,包括输入街景的影像,将影像分为训练组和测试组,利 用训练组训练用于检测人行横道线的分类器;例如分类器对测试组影像进行人行横道线的检测识别,通 过后期处理排除错误检测;利用分类器对训练组影像进行人行横道线的检测识别,并通过后期处理排除 错误检测;根据步骤 4 所得各测试组影像的识别结果和步骤 5 所得各训练组影像的识别结果分别统计检 测结果,包括对任一张测试组影像或训练组影像,依照横坐标值的不同,对每一个识别
武汉大学 2021-04-14
基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法,包括:步骤 1,计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征;步骤 2,根据各激光脚点的特征,利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点,所得路坎点记为初始路坎点;步骤 3,利用所有初始路坎点构建 KD 树,对各初始路坎点分别计算其方向特征;步骤 4,根据初始路坎点的方向特征,采用 KD 树对初始路坎点进类;步骤5,计算各聚类区域的特征,剔除特征不满足预设条件的聚类区域,获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自
武汉大学 2021-04-14
焦炉自动测温、 自动火落判断与加热燃烧优化控制
成果简介(1) 实现焦炉立火道温度的直接测量; (2) 建立火道温度变化趋势数学模型; (3) 实现焦炉加热过程的全自动控制; (4) 建立炼焦指数模型;(5) 建立标准火道温度模型;(6) 根据甲方要求生成所需要的各种工艺流程、 趋势、 报表、报警和操作指导画面; (7) 节约煤气量达 3%左右; (8) 实时监测全炉各炭化室的工作状态; (9) 有利于延长炉龄, 稳定焦炭质量, 降低劳动强度; (10) 自动连续测量焦饼表面温度, 并自动生成趋势曲线和报表。
安徽工业大学 2021-04-14
锻造自动线伺服步进梁自动上下料装置
项目背景:锻造作业存在难以克服的高温、粉尘、噪声、 振动等严重危害操作者健康的缺点,基于职业健康安全的要 求,锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。加之劳 动力成本的增加,智能制造成为发展趋势,也是中国制造业 的重大发展战略。锻造伺服步进梁是锻造自动化的专用设 备,是面向高端锻造装备制造企业,实现多工位连续锻压, 实现自动化抓取锻件装置,不使用关节机器人,通过锻压机 和步进梁手抓的同步自动控制,抓取工件实现多工位锻压过 程。具有大幅度提高生产效率降低了用工量和生产成本,效 率是普通机器人的 2~3 倍,价格却只有机器人的 1/2~2/3, 是行业发展的关键核心设备。步进梁锻造自动化生产线适用 于批量大、多工位连续化锻造生产。通过步进梁自动化方式 实现大批量稳定化生产是世界知名锻造公司采用的最先进 生产方式。目前成熟的产品和技术,都是由国外大公司垄断, 国内尚无可替代的产品。锻造伺服步进梁的主要难点在于步 进梁属于三次元,各种参数的设计需要大量基础科学的理论 知识储备和实际经验的积累。本研究主要解决国内锻造伺服 步进梁面临的困难和技术难点,突破关键技术,实现其国产 化替代,保障供应安全,降低成本。锻造伺服步进梁主要部 分由左右单元框架,2 根梁,多对夹爪,锻件有感知装置, 操纵装置,10 台伺服马达(上,下移动闭合各 4 台,左右位 移 2 台),2 台减速器构成。锻造伺服步进梁的上下移动由伺服马达,滚珠丝杆来实现。夹爪的闭合由闭合伺服马达左右、 前后旋转滚珠丝杆来实现。梁的前进(右移)和后退(左移) 由减速器与齿轮、齿条驱动。 所需技术需求简要描述:1.上料装置位置移动,误差出 现,导致步进梁第一工位夹爪抓取不到棒料;2.夹爪抓料移 动下一工位过程中掉料;3.夹爪抓料移动下一工位过程中放 料位置偏移;  对技术提供方的要求:大学研究机构;熟悉锻造工艺和 伺服控制技术。具有智能制造技术的实施案例。 
青岛默森制造技术有限公司 2021-09-13
基于组合屏幕的俯仰多视角悬浮式全景空间三维显示装置
本发明公开了基于组合屏幕的俯仰多视角悬浮式全景空间三维显示装置,包括:组合式偏折型散射屏、高速投影机、图像控制模块、转动检测模块、电机和传动机构。高速投影机把三维物体不同俯仰视角的水平360°视场组合图像同时投影到组合式偏折型散射屏上的不同区域。组合式偏折型散射屏的每个区域均可控制不同角度入射光线的垂直偏折及发散角度和水平发散角度,保证围绕观看的不同高度的观察者的双眼都能观察到与其视点位置相符合的立体图像,实现再现的三维场景悬浮于组合式偏折型散射屏的上方。本发明中俯仰多视角悬浮式全景空间三维显示具有供多人俯仰多视角、水平360°全视场裸眼同时观看、空间遮挡消隐、可探入触摸交互等特点。
浙江大学 2021-04-11
科视DLP大屏幕原装进口灯泡 质保6个月 超低价
产品详细介绍北京祥鸣达科技销售有大量巴可BARCO、科视CHRISTIE、威创vtron等原装各品牌大屏幕灯泡及配件,威创大屏幕墙背投电视灯泡(TOP UHP 100/120W 1.0)   威创大屏幕拼接墙专用灯泡/监控大屏幕背投灯泡   品牌:PHILIPS   型号规格:TOP UHP100-120W E23 1.0/1.3冷光源灯泡   适用品牌:威创,Toshiba.MITSUBISHI LUMENS.DELTA现货供应,价格优惠!欢迎来电咨询。 北京祥鸣达科技发展有限公司大屏幕事业部竭诚为您服务!(本公司为 PHILIPS 飞利浦灯泡华北总代理型号齐全保证原装正品,假一赔十万。。量大,欢迎来电垂询!产品描述飞利浦/PHILIPS原装灯泡,性能稳定,品质保证,全球理想冷光源,平均寿命:6000小时以上;标准:10000小时 适用领域及产品使用于所有使用UHP120W ;UHP100W ;型号的投影机单元. 可用在威创(VTRON)、彩讯(TRIOLION)、东芝(TOSHIBA)、台达(TELTA)、三菱(MITSUBISHI)、巴可(BARCO),科视,长虹,GQY, 清华紫光,等背投显示单元。 投影灯泡详细参数: 生产厂家:PHILIPS 产地:比利时 额定功率:120-100W 点灯电压:25KV 灯杯光形:E型(弧行光) 电极间距:1。0/1。3 灯杯直径:95MM   为了使我们的合作更加顺畅愉快,我们已经对所有灯泡进行了严格测试,以确保灯泡的工作稳定性。所有灯泡都有进货证明我公司出售的大屏幕灯泡属原装,请勿拿国产代用灯或其他灯泡比较
北京祥鸣达科技发展有限公司 2021-08-23
上海仪研YJ-0613G 全自动药物凝固点测定仪
YJ-0613G 全自动药物凝固点测定仪 本仪器按《中华人民共和国药典》2020年版四部 通则 0613凝点测定法要求设计制造,用于检测化学试剂及药物等凝固点。本仪器采用了模块化设计,检测部分采用了先进的传感器,主控部分采用工业级PLC系统,控制性能稳定,制冷采用高性能压缩机,具有降温速度快,使用寿命长等优点。本仪器采用工业控制屏操作,样品装好后,一键开启,自动往返式机械搅拌、自动显示温度曲线、自动判断凝固点、自动打印测试数据。本仪器配有加热和制冷,介质浴温控范围广。 一、技术参数 1、工作电源: AC220V±10% 50Hz 2、依据标准: 2020版中国药典 3、显示方式:  7寸工业级彩色液晶触摸屏,全中文操作界面 4、控制系统: 工业级PLC控制 5、冷浴温度范围: -40~80 ℃,分辨率 0.1 ℃ (也可以选配-70~80 ℃) 6、测温元件:  高精度温度传感器 7、工作单元: 单浴双孔(可独立可同时实验) 8、恒温浴液: 防冻液、水或酒精(依据恒温浴实验要求) 9、搅拌方式:  电机搅拌,60次/min 10、制冷方式:  压缩机制冷 11、数据输入:  触摸屏数据输入 12、数据输出:  微型热敏打印机,自动打印,打印快速、清晰 13、存储数据:  自动储存1000个测定结果,可随时查看或打印历史测试数据 14、环境温度:  5℃~30℃   15、相对湿度: 30~70%RH 二、性能特点 1、7寸工业级彩色触摸显示器,全中文操作界面,实时显示试样凝固点过程的温度曲线。 2、仪器自动搅拌,自动判断凝固点、自动打印测试数据。 3、采用高性能压缩机,低噪音、降温快。 4、采用高精度温度传感器,内置温度校正,检测结果可靠。 5、仪器浴槽为杜瓦瓶材质,耐低温和高温范围宽、 根据实验要求选用适合的温度来实验。 6、采用电机搅拌,特殊机械搅拌装置,搅拌均匀。
仪研智造(上海)药检仪器有限公司 2025-02-20
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