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一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法
本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：（1）确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；（2）提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；（3）在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；（4）计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；（5）对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；（6）将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位
安徽建筑大学
2021-01-12
一种锁紧环固定式轨道车辆弹性车轮
本发明公开了一种便于拆卸、安装的锁紧环固定型轨道车辆弹性车轮。该弹性车轮包括轮箍、接地导线，所述轮箍内设置轮心，所述轮箍与轮心之间通过减振元件隔开，所述轮心包括内心环与外心环，所述内心环的外圆锥面上沿周向方向设置有环形卡槽，所述环形卡槽内设置有锁紧环，所述内心环外侧的端面上设置有多个凹槽，所述凹槽沿内心环的轴向方向设置并且凹槽贯穿环形卡槽。在安装或拆卸锁紧环时，可以将施力工具伸入凹槽从锁紧环的内圆周面上施加作用力，可以很方便的将锁紧环撑开，从而很方便的将锁紧环从环形卡槽内取出或将其安装在环形卡槽内，适合在列车零部件领域推广应用。
西南交通大学
2016-10-20
一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法
本发明涉及一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法，尤其是动态快速测量车辆长、宽、高、 重量的一体化系统及方法。能够有效解决目前超限检测工作中存在的问题。该系统使用前后龙门架的方 式测量车辆的尺寸信息，其中在前龙门架上使用两个二维激光雷达组合测量单个车道上的车辆的宽高信 息，能够有效的避免因车辆变形带来的测量难题;在后龙门架上使用单个激光雷达间接测量单个车道上 车辆的长度信息。利用前龙门架上的激光雷达分离车辆为轴式称重衡提供单个车辆的起止信息。该系统 具有测量速度快、精度高等优点，并且不影响车辆的正
武汉大学
2021-04-14
一种基于光伏模块组的车辆供电系统
本发明公开了一种基于光伏模块组的车辆供电系统,包括光伏模 块组、多绕组高频变压器和功率控制单元；光伏模块组具有 N 个输出 端；多绕组高频变压器包括至少 N 个输入端；多绕组高频变压器的 N 个输入端与光伏模块组的 N 个输出端一一对应连接；功率控制单元的 第一输入端与多绕组高频变压器的输出端连接，第二输入端用于接收 车辆信息；功率控制单元的第一输出端用于连接车辆动力电池，第二 输出端用于连接车辆空调系统；光伏模块组用于将太阳能转换为电能； 多绕组高频变压器用于汇集光伏模块组产生的电能，并将其转换为
华中科技大学
2021-04-14
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转
武汉大学
2021-04-14
一种车辆应急开门装置及具有该装置的汽车
本发明是一种车辆应急开门装置，通过检测单元、动力单元与开门单元相互相同作用，能够实现诸如车辆落水、车辆驾驶室内一氧化碳超标等紧急情况下的车门开启，为驾乘人员的安全提供了有效保证。随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车已成为人们生活、工作不可缺少的工具。但由于汽车溺水、车内高温和二氧化碳中毒等事故造成意外伤害时有发生。本发明是一种车辆应急开门装置，实现车辆在紧急状态下车门能顺利开启，为人们在汽车溺水或车内发生紧急情况下逃生自救提供了有效手段，具有显著的社会和市场效益。
青岛大学
2021-04-13
MKRB-Y10工程车辆智能焊接柔性生产线
工程车辆智能柔性焊接生产线综合实训系统是以“设备智能化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”为构建理念，融合了智能焊接技术、工业机器人技术、电磁技术、气动技术、数字化设计技术、流水线技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术、智能制造系统技术等多项先进制造技术，构建一条可追溯生产流程的智能柔性焊接加工综合实训系统。旨在促进智能制造领域高素质复合型技能人才的技术提升和培养。
工程车辆智能柔性焊接生产线整个系统既源于生产实际，又符合教学规律。总体上既体现焊接加工智能制造自动化，数字化，网络化、智能化等先进性特征，也统筹兼顾工业机器人、自动化装置、电气控制等相关专业的实训教学。通过系统实操实训，强化学生在焊接机器人、工业机器人系统安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等方面的职业能力，培养面向我国产业转型的技术技能复合型人才。该系统周围环境配置安全防护栏，急停按钮等安全措施，保证安全有效的进行教学实训。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
楼宇式吸收式换热站
01. 成果简介 由于节能减排的要求，许多回收工业余热作为热源进行城镇供热的供热改造方案得到了较快的发展和广泛的认同。采用板式换热系统的一次网回水温度高于二次网回水温度，使得整个系统的一次网回水温度较高，难以回收低温的工业余热。同时，一个换热站带多栋建筑的供热模式难以实现分栋独立调节，无法避免冷热分配不均所带来的热量损失。 本成果公开了一种楼宇式吸收式换热站，由吸收式换热器、补水定压装置、二次循环泵以及站内一次网水路和二次网水路组成为一体化换热站，一次网进水进入后分为两个支路，一个支路连接吸收式换热器的热侧进口，另一个支路连接补水定压装置的进水口，吸收式换热器的热侧出口经流量计与换热站一次出水口连接；二次网回水进入后经水处理装置后分为两个支路，一个支路连接吸收式换热器的冷侧进口，另一个支路连接补水定压装置的出水口，吸收式换热器的冷侧出口连接二次循环泵的进口，二次循环泵的出口连接换热站二次出水口。 相比北欧流行的传统楼宇式换热站，改变了最基本的换热设备，将普通楼宇式换热站的板换改为吸收式换热器，从而可以使得一次网回水温度比二次网回水温度要低，温差达到15K到25K，相比我国目前已经在部分集中换热站应用的卧式吸收式换热器，实现了分楼栋的供热，大大减小了换热站占地面积，取消了传统的集中的热力站，从而可以实现分栋楼宇式供热，增加了单栋建筑的调节性能，同时实现了分栋热量计量。 楼宇式小型吸收式换热器示例和优势02. 应用前景 楼宇式吸收式换热站可以代替传统集中热力站，放置于每栋楼前或地下室为单栋楼供热。03. 知识产权 成果涉及1项授权专利。04. 团队介绍 清华大学建筑节能研究中心成立于2005年3月，由中国工程院院士江亿领导，旨在推动我国建筑节能事业的发展及实现。自成立至今已承担和完成了国家重大科研任务14项、省级部委科研任务6项。在所完成的科研成果中，有2项获国家级奖项，7项获省部级科技奖励，申报了25项国家发明专利。共出版教材和专著10余本，发表论文百余篇。05. 合作方式 技术许可。06. 联系方式 邮箱：zhysh@tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13
寒旱地区被动式生态户厕系统
该方案针对寒旱区户厕用水不便、冬季上冻、清掏成本高等问题，提出了一种创新解决方案。通过太阳能加热技术与柔性材料结合，有效减缓冬季上冻问题，同时提高粪便堆肥发酵效率，确保极寒天气下的正常使用。方案优势如下：
人性化设计：粪便无害化处理减少蚊蝇滋生和异味，提升农村人居环境。温感座圈、扶手、置物架及太阳能照明等设施，提高冬季如厕舒适度和老年人如厕安全性。
环境友好：便器无需用水，粪尿经无害化处理后可直接还田利用，降低环境污染风险和碳排放。
经济可持续：相比同类设备，施工和使用成本显著降低。高效防冻措施减少施工复杂度，太阳能加热和好氧堆肥技术降低水电支出，减量化处理减少清掏频率，便于农民自行还田利用，进一步降低维护成本。
获得UNICEF（联合国儿童基金会） 2024imaGen Ventures全球挑战赛，最终十佳项目（中国唯一团队），获得国际可持续专家一致好评，5月份正式发布。
清华大学
2025-05-16
轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置
一种轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置，属于轨道交通车辆技术领域。本实用新型由安装在 车辆转向架车轴上的凸轮，安装在转向架构架上的其余部件组成。其中凸轮、滚子和气缸活塞杆构成凸轮 机构，将车轴的旋转运动转化为气缸活塞杆的往复运动；排气单向阀、吸气单向阀连接在气缸的无杆侧，在气缸活塞杆的往复运动下，实现排气和吸气功能，将机械能转换为气压能。该装置能够将制动能直接回 收成气压能，以供车辆系统使用。
南京工程学院
2021-04-11