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一种基于子空间融合和一致性约束的准稠密匹配扩展方法
本发明公开了一种基于子空间融合和一致性约束的准稠密匹配扩展方法。首先获取可靠的种子匹配，在种子匹配周围选定待扩展区域。然后对区域内的所有待扩展像素点进行稠密 SIFT 特征提取，并通过子空间学习将待扩展点的特征信息和位置信息进行融合。在寻找匹配时，利用一致性约束学习一个局部非刚体变换，该变换与仿射变换·748·等模型相比可以更好地描述非平面复杂场景。每一次扩展完成之后，对扩展结果进行优化，剔除不好的匹配
华中科技大学
2021-04-14
一种无需反力架的岩石地锚斜向拉拔承载力测试装置及使用方法
本发明属于岩土工程技术领域，公开了一种无需反力架的岩石地锚斜向拉拔承载力测试装置及使用方法，包括开设在目标区域的模拟钻孔，模拟钻孔内设置有用于模拟岩石地锚的锚杆，锚杆上传动设置有用于模拟不同角度的拉拔力的施力机构；施力机构包括第一施力组件和第二施力组件，第一施力组件设置在模拟钻孔内并与锚杆的底端抵接传动，第二施力组件设置在地面上并与锚杆的侧壁传动抵接传动；第二施力组件的包括双轴分力槽，双轴分力槽与锚杆的侧壁抵接传动。本发明结构简单，使用方便，施工难度低，可在不使用反力设备的前提下模拟斜拉地锚受到的不同方向和大小的受力，加载过程反力自平衡安全性高，适用性高，获取的试验数据准确度高。
南京工业大学
2021-01-12
郑元世教授团队在多智能体网络化系统的鲁棒性和可扩展性上取得新进展
西安电子科技大学机电工程学院多智能体研究中心郑元世教授团队通过引入了智能体及邻居的历史状态，提出了一种基于记忆信息的一致性协议并建立了该协议下显式的一致域。
西安电子科技大学
2025-02-26