本项目是基于嵌入式软硬件系统技术、光机电技术等高新技术的综合 应用创新，其创新最终体现在电子花样机功能、性能的大幅提升。该系 统研究内容包括多维电机高速协同运动控制嵌入式硬件平台、嵌入式操 作系统定制与实时优化、保真的可定制花样数据表示与存储、多模式花 样数据动态加载、高速协同缝制控制方法与同步显示、仿真缝制，以及 基于PC的花样辅助设计与仿真缝制环境等。目前，该嵌入式控制系统已 成功应用于新一代智能电子花样机装备。

*高清录播工作站与高清录播系统软件为我公司同一品牌产品 *整套录播系统调试方法简单易学，5分钟内即可完成整个系统的调试工作。 1.产品采用全芯片嵌入式架构，硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击，确录制资料安全。 2.支持双声道高清音频（AAC-LC）编码，支持标准CD格式的44.1K采样，完美音质享受。 3.可通过拉动滚动条，分别控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加台标功能，可添加台标位置不低于4个。 5.支持5种的画面拼接模式，其中包括画中画、二分屏、画外画、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自动添加片头片尾功能，预先设置好片头片尾文件，录制结束后自动合并成为一个完整的视频文件。 7.支持外接第三方跟踪系统，跟踪对接码可自行设置修改，满足不同跟踪设备配合使用。 8.云台控制方式支持预置位控制，预置位数量不低于10个。 9.超强图像性能： 采用领先的核心视音频处理技术，卓越的信号处理能力，自如应对1080P@60fps全高清视频编码。 10.丰富的接口设计，自由接入任意信号源： 系统提供多组HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信号接口，高清视频分辨率支持1080P@60。 11.高低码流同步录制： 录制过程支持高低不同速率的码流，同时生成点播服务的MP4文件。 12.集成追踪自动导播 录播导播与追踪一体化设计,运行更稳定，切换更准确。 13.导播策略可配置 可根据用户实际使用需求自由进行导播策略配置并支持在线配置。 硬件参数： 视频输入接口： 3路HD-SDI 1路HDMI/DVI/VGA 音频输入接口： RCA（Line In/MIC） 视频编码：H.264 音频编码：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持帧率：高清视频60fps 码率范围：16Kbit/s～4Mbit/s 视频输出：HDMI/VGA 音频输出：RCA 文件格式：MP4 存储空间：2T IP输出流协议： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 设备规格：1U 电源：自动适应100-240 V交流电 功率：150 W 运行温度：0 到 50℃   

*录播跟踪一体机同时具备网络导播，网络集控导播与本地导播录像（在录播跟踪一体机上接入键盘、鼠标、显示器即可实现本地导播操作）的功能。 *录播跟踪一体机具备导播录像（电影模式）与资源录像（原始接入信号）同时录制独立存储功能。 *录播跟踪一体机支持7路资源录像（原始接入信号）的独立存储功能，即可以同时录制下7个独立的原始视频文件。 *录播跟踪一体机支持3路导播录像（电影模式）的独立存储功能，即可以同时录制下3个独立的导播录像文件，分别以高、中、低码率进行存储，并且码率可自定义设置。 *录播跟踪一体机支持1路的网络流视频信号接入。 *录播跟踪一体机支持可向第三方直播平台推流功能，且同时推流数量为3路，即：可以向3个不同的直播平台进行推流，推流协议采用标准的RTMP协议。 *整套录播系统的调试方法简单易学，10分钟内即可完成整个系统的跟踪调试工作。 功能描述： 1.产品需采用全芯片嵌入式架构，硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击，确录制资料安全。 2.支持双声道高清音频（AAC-LC）编码，支持标准CD格式的44.1K采样，完美音质享受。 3.可通过拉动滚动条，分别控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加台标功能，可添加台标位置不低于4个。 5.支持5种的画面拼接模式，其中包括画中画、二分屏、画外画、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自动添加片头片尾功能，预先设置好片头片尾文件，录制结束后自动合并成为一个完整的视频文件。 7.支持外接第三方跟踪系统，跟踪对接码可自行设置修改，满足不同跟踪设备配合使用。 8.云台控制方式支持预置位控制，预置位数量为10个。 9.超强图像性能：采用领先的核心视音频处理技术，卓越的信号处理能力，自如应对1080P@60fps全高清视频编码。 10.丰富的接口设计，自由接入任意信号源：系统提供多组HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信号接口，高清视频分辨率支持1080P@60。 11.高低码流同步录制：录制过程支持高低不同速率的码流，同时生成点播服务的MP4文件。 12.集成追踪自动导播：录播导播与追踪一体化设计,运行更稳定，切换更准确。 13.导播策略可配置：可根据用户实际使用需求自由进行导播策略配置并支持在线配置。 硬件参数： 视频输入接口：6路HD-SDI + 1路HDMI/VGA 音频输入接口：RCA（Line In/MIC） 视频编码：H.264 音频编码：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持帧率：高清视频60fps 码率范围：16Kbit/s～40Mbit/s 视频输出：2路HDMI+1路VGA 音频输出：RCA 文件格式：MP4/FLV 存储空间：2T IP输出流协议： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 设备规格：1U 电源：自动适应100-240 V交流电 功率：150 W 运行温度：0 到 50℃  

1、主机支持4K编码、4K合成HDMI输出、RTSP/H.323/SIP等多种协议，最大可实现四方互动、内置数字音频处理器等功能为一体。可选配内置5GWIFI无线视频传输。 2、为确保系统运行的稳定性，高清录播一体机内置录制、直播、点播、导播管理、存储、无缝切换等功能为同一台设备，同一套软件，不是采用2台独立设备之间进行数据交换的工作方式。 3、主机须采用嵌入式DSP纯硬件架构；Linux操作系统；能够7*24小时工作； 4、主机采用铝质机箱，设备高度不高于1U； 5、视频输入接口：10路物理接口。分别为高清摄像机3G/HD-SDI输入6路、2路HDMI输入接口、1路VGA、1路YPBPR/CVBS/S-VIDEO信号复用输入；  6、视频输出接口：3路高清输出，分别为2路HDMI输出，其中1路支持4K输出；1路VGA 10080P输出； 7、音频接口：8路麦克风接入，自带幻象电源；3路立体声线路接入；4路线路输出其中1路3.5mm本地耳机监听接口。 8、控制接口：8路RS232/RS485/RS422控制接口，4路USB接口，其中2路支持USB3.0。 9、网络接口：2路RJ45 LAN接口；可选配内置5G WIFI无线视频模块，2根WIFI天线接口。 10、红外学习入口：1路。 11、可编程输出接口：2路。 12、编码：1路4K编码、或7路1080p30fps音视频编码；独立4路音频采集编码。 13、解码：4路1080p30fps音视频解码； 14、编码格式：视频支持H.264SVC/HP/MP/BP可选；音频编码格式AAC/G.711。媒体文件格式MP4。视频编码码流：56Kbps～16Mbps可调，音频采样率8-48HZ可调，音频编码码率8-320kbps可调。 15、画面合成：≥1路4K画面合成，提供2/4/6/8/自定义等多种模式选择，合成分辨率需要4K/1080P设置。 16、可选配音频处理器模块：支持混音编组、自动反馈抑制AFC、自动回声消除AEC、自动噪声消除ANC；  17、远程互动：支持RTSP/H.323/SIP等多协议混合远程应用模式，支持不少于四方互动模式； 18、流媒体协议：支持TCP/UDP/RTSP/RTP/RTMP/ONVIF/H.323/SIP/TS协议 存储：标配1个2TB硬盘,最大可支持2路SATA接口硬盘，支持单盘3T硬盘，可实现≥7路码流实时存储能力，在设备网页及设备输出导播界面中具备对单个视频文件查看、下载、与删除等功能。 软件部分： 1、嵌入式录播管理软件须安装于主机内，须基于B/S及本机HDMI/VGA视频输出GUI双管理操作界面架构，B/S兼容IE等浏览器。 2、系统集视频监视，视频切换、云台控制，音频调整，直播/录制、暂停等控制，字幕、LOGO校徽、直播监视、导播，点播，系统设置等功能 3、视频预览显示：不少于8路高清视频的实时预览显示，可以SDI/HDMI/远程互动混合同时输入； 4、录制方式支持人工导播切换控制或与自动跟踪系统无缝组合，实现全自动录制；  5、实时显示录制信息，要求必须包括录制时长、视频分辨率、主机IP等信息；并要求能够显示硬盘容量； 6、实现至少7路通道的实时预监功能；云台控制界面：具有6个预置位数字键，上下左右、拉近拉远调节界面； 7、录制模式支持电影模式、电影加资源模式两种。电影模式和资源模式可同时工作。录制电影加资源模式时，资源模式在后台工作。 8、导播方式支持手动、全自动模式模式可以任意切换； 9、手动导播模式支持视频预览、直播输出监视、视频切换、音频调整、录制模式切换等功能；支持手动云台PTZ控制，老师视频和学生视频均支持多个预置位设置。 10、资源模式界面、电影模式界面统一；在菜单里勾选需要录制资源的通道，一键开启电影+资源模式录像就能同时录制PGM和资源录像。 11、录播主机自带点播功能，最大支持5个人同时点播主机录像。 12、支持课程信息、字幕、片头、片尾信息等功能，支持手动发布字幕，以增强课件感染力。 13、支持多种切换特效，擦除、淡进淡出等主流切换特效。 14、支持远程FTP上传/下载录像，方便用户不需要进入现场就能导出和拷贝录播主机内录像文件。 15、支持TS组播推流，在局域网内支持更多用户观看直播。

可根据用户需求出具方案，定制规格！

台雄嵌入式紧急冲淋洗眼器采用先进技术，依据美国ANSI Z358.1-2004标准生产，产品主体全部由304不锈钢加工，洗眼喷头由优质铜制合金加工；产品主要有以下三点技术改进： 1、嵌墙式安装，提高空间利用率及美观感，适用于过道及小型实验室场所； 2、洗眼开关及嵌入式拉手一体连接设计，下拉即出水，可在短时间内开启洗眼器； 3、配有专业的减震装置，开启过程快速平稳，且能防止水流溅出。

我校面向宽带通讯、高性能DSP等高吞吐量和高速信息处理应用领域，提出了新型层次化单芯片64核处理器体系结构，即底层为由四个处理器核组成的"簇"，采用总线和全互连混合架构；顶层采用2D Mesh的NoC架构，这是一个独特的"海量核"（sea-of-core）NoC集成架构。由于是高度正交化的分层结构，局部子系统设计和全局网络设计相对独立，使得该结构具有良好的可扩展性和可移植性。目标应用领域

研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号：200910228580.9（已授权）   中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法   授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置               授权号： ZL 2009 2 0250346.1   中国2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手           授权号：ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置   授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台       授权号：ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点       授权号：ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置         授权号：ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。

为了提高安全关键实时嵌入式软件系统的质量，降低开发成本与周期，并使得软件系统具有可重用、可移植和互操作等特性，基于目前国际标准体系结构描述语言AADL（ Architecture Analysis and Design Language）和同步语言Signal，研发了辅助配套软件工具集，可进行系统的可靠性、可调度性、安全性分析，以及自动代码生成，从全生命周期的角度保证系统的可信性质。 本项目主要特点如下。 1．可以插件的形式集成在AADL开发平台OSATE上，支持高可靠性实时系统的软件设计建模； 2．可以提供集成开发环境，将AADL模型转换为TASM模型和UPPAL模型，然后采用相关的模型分析和检测工具进行验证分析，包括可靠性、可调度性、时间属性等分析； 3．可以支持基本的AADL到C，Signal到OpenMP的自动代码生成技术。 目前该成果已指导多个关键实时系统的建模和验证应用，获得国家专利1项。

本项目以通用嵌入式计算机GEC为基础，以构件化为核心，以集成开发环境AHL-GEC-IDE为枢纽，以云侦听、Web、微信小程序模板为框架，形成了集硬件构件、软件构件、工程模板、开发工具、RTOS等为一体的嵌入式人工智能与物联网应用开发生态系统，为“照葫芦画瓢”地进行具体应用开发提供共性技术，可有效地降低开发门槛、减少开发成本、缩短开发周期。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 嵌入式智能系统设计涵盖传感器电路、终端编程、边缘计算、云侦听、人机交互系统等技术，技术人员往往从“零”做起，具有门槛高、成本大、周期长等特征，是许多企业技术转型的重要瓶颈之一。 本项目通过长期深耕嵌入式终端的软硬件构件化理论与实践研究，经过上百个嵌入式与物联网应用项目的实践，提炼嵌入式人工智能与物联网应用开发的共性技术，从技术科学范畴，遵循人的认识过程由个别到一般，又由一般到个别的哲学原理，提出了通用嵌入式计算机GEC（General Embedded Computer，GEC）概念，并进行了有效实践。在硬件上把MCU硬件最小系统及面向具体应用的共性电路封装成一个整体，为用户提供SOC芯片级的可重用GEC硬件实体; 在软件上，把嵌入式软件分为BIOS与User两部分，通过较复杂内部机制，为用户提供基于知识要素的符合软件工程基本原理的函数原型级调用接口API，研制具有自主知识产权的集成开发环境AHL-GEC-IDE，完成了国产实时操作系统RT-Thread的驻留，制订了不同RTOS统一API，较大幅度地降低智能终端的开发难度。在GEC概念与实践基础上，针对广域物联网的通信系统，提出信息邮局（Mssage Post Office，MPO）概念，设计出云侦听模板；针对人机交互系统，设计Web、微信小程序等模板。 本项目以通用嵌入式计算机GEC为基础，以构件化为核心，以集成开发环境AHL-GEC-IDE为枢纽，以云侦听、Web、微信小程序模板为框架，形成了集硬件构件、软件构件、工程模板、开发工具、RTOS等为一体的嵌入式人工智能与物联网应用开发生态系统，为“照葫芦画瓢”地进行具体应用开发提供共性技术，可有效地降低开发门槛、减少开发成本、缩短开发周期。 实践表明，该生态系统在有效降低开发门槛及缩短开发周期前提下，可节约80%研发成本，已经成功应用于工厂设备智能化、涵养农业、桥梁监测、智能路灯、NB-IoT燃气表等系统，是嵌入式人工智能与物联网的共性基础技术。