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多模交互式轮椅机械臂系统
主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。
多模交互式轮椅机械臂系统
华南理工大学
2021-05-11
自由组态式可视化创新系统
自由组态式可视化创新系统是以应急预案为蓝本，利用三维建模、人机交互、数值仿真等技术，开发应急资源库，定制演练场景，建设一套可自由搭建的可视化平台，平台集三维场景编辑、数字化预案编辑以及三维可视化预案推演功能于一体，以达到平时演练、检验、验证、完善预案，事故时指导应急救援的目的。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模：研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模，实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位：引入深度学习技术，在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下，研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统，实现了未知环境下同时建图与定位（SLAM）、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助：结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术，配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端，研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术，形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学
2021-04-11
光纤分布式声波传感技术及系统
光纤分布式声波检测技术（DAS）在油气勘探领域的地面地震波检测、井中地震波检测、井中分布式垂直地震剖面（VSP）数据获取、水力压裂的安全监测与改善，长距离油气管道的安全与泄漏监测，周界安防与侦听、大型结构健康监测等领域有着广泛的应用前景。
电子科技大学
2021-04-10
新型直驱式波浪发电系统
该成果获2018年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）技术发明类二等奖。本项目发明了直驱式波浪发电系统，即用直线电机与波浪能转换器结合，直接将波浪动能转化为电能，减少了中间环节，提高了波浪发电系统整体效率。1、圆筒直线电机新结构:项目组首先采用径向叠片技术，阻断电磁感应涡流回路，极大程度地降低了圆筒直线电机的损耗，突破了该电机的技术瓶颈。同时发明了该电机的等效迭压系数表达式，将径向叠片式圆筒直线电机的复杂结构化为二维问题，简化了仿真计算方法。圆筒直线电机的新结构解决了该电机世界性的技术难题，为其应用推广发挥了重大作用。2、直线电机优化理论：建立了直线电机的电磁场-电路-温度场联合模型，对直线电机的磁场、电机参数进行仿真及优化计算。突破了传统的电机基波磁场耦合理论，创造性地提高了电机功率密度数倍，减小电机体积、降低了发电成本。然后发明了齿槽边端定位力及电机波动的基本规律，有效地降低电机阻力，提高了波浪发电系统的发电量。3、直驱式波浪发电运行控制技术：建立流体动力学和直线发电机电磁耦合的数学模型，搭建了参数可调的波浪发电运行控制综合系统。
东南大学
2021-04-10
插拔式的DCS集散控制系统模件
本发明涉及一种插拔式的DCS集散控制系统模件，包括一面开口的模件外壳、多个布置有信号通道信息的模块插片，所述模件外壳内沿开口朝向设置有多道供模块插片滑行的滑槽，所述滑槽沿开口纵向间隔排列，所述模块插片的内端设置有电气连接插头，模件外壳的与开口相对的内侧面上设置有与所述电气连接插头匹配的内插座；所述模件外壳的外侧面上设置有进行外部电气连接的外插座；所述模件外壳与模块插片之间设置有在模块插片插到位后相互锁定的锁扣。本发明优点：支持单通道信号的状态指示、故障隔离、在线增删、以及在线更换，便于工程实施与安装维护。
浙江大学
2021-04-11
侧向位移式多功能模型槽实验系统
本发明提供一种侧向位移式多功能模型槽实验系统，该模型槽实验系统包括有模型槽部分、实验加载部分、量测部分，模型槽部分与实验加载部分通过螺栓连接，量测部分通过螺钉固定在模型槽部分上。本发明的效果是该实验系统可根据具体的实验要求进行多种试验。调整活动挡板墙的姿态可做各种位移模式的相关实验；限制活动挡墙位置，可实现不同尺寸的模型槽实验；去掉活动挡板可实现无侧限情况下的相关实验；将活动挡板墙替换成破口材质的板材则模拟隧道开挖相关实验；将活动挡板墙固定可做各种桩基地基实验；配上降雨设备即可模拟有关降雨的相关问题；外表量测系统直观的看到实验效果，反力架的反力平衡使得实验系统具有更好的独立性，降低了实验的实施难度。
天津城建大学
2021-04-11
瓷柱式绝缘子在线监测系统
本实用新型公开了一种瓷柱式绝缘子在线监测系统，包括：应力监测装置和污秽检测装置，用来实 时监测瓷柱式绝缘子的应力数据和污秽数据；应力监测装置和污秽检测装置的输出均连接 A/D 转换电路， A/D 转换电路的输出连接数字处理电路，数字处理电路用来将 A/D 转换电路输出的数字信号远距离传输 到移动终端；移动终端连接数据存储器；太阳能电池给应力监测装置、污秽检测装置、A/D 转换电路、 数字处理电路供电；控制电路与应力监测装置、污秽检测装置、A/D 转换电路、数字处理电路和移动终 端均相连。本实用新型可实现高压输电线路上瓷柱式绝缘子的远程实时监控，从而及时发现并排除绝缘 子的安全隐患。
武汉大学
2021-04-13
非接触式快速AIAI识别+体温检测系统
北京工业大学
2021-04-14
一种引水式漩涡水流发电系统
本发明提供一种引水式漩涡水流发电系统，包括相互连接的引流部和发电部，所述引流部主要由分 水锥、回水堰、引水渠依次连接构成;其中分水锥设于河流弯道处中部，用于将河流分为两股;回水堰 设于分水锥的下游，并与分水锥相连接，用于对水量进行二次调节;所述发电部包括造涡漏斗、机电设 备和尾水管，其中机电设备设于造涡漏斗上侧，尾水管设于造涡漏斗下侧;引水渠用于将河水引入造涡 漏斗产生漩涡，作用于机电设备进行发电
武汉大学
2021-04-14