本项目以通用嵌入式计算机GEC为基础，以构件化为核心，以集成开发环境AHL-GEC-IDE为枢纽，以云侦听、Web、微信小程序模板为框架，形成了集硬件构件、软件构件、工程模板、开发工具、RTOS等为一体的嵌入式人工智能与物联网应用开发生态系统，为“照葫芦画瓢”地进行具体应用开发提供共性技术，可有效地降低开发门槛、减少开发成本、缩短开发周期。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 嵌入式智能系统设计涵盖传感器电路、终端编程、边缘计算、云侦听、人机交互系统等技术，技术人员往往从“零”做起，具有门槛高、成本大、周期长等特征，是许多企业技术转型的重要瓶颈之一。 本项目通过长期深耕嵌入式终端的软硬件构件化理论与实践研究，经过上百个嵌入式与物联网应用项目的实践，提炼嵌入式人工智能与物联网应用开发的共性技术，从技术科学范畴，遵循人的认识过程由个别到一般，又由一般到个别的哲学原理，提出了通用嵌入式计算机GEC（General Embedded Computer，GEC）概念，并进行了有效实践。在硬件上把MCU硬件最小系统及面向具体应用的共性电路封装成一个整体，为用户提供SOC芯片级的可重用GEC硬件实体; 在软件上，把嵌入式软件分为BIOS与User两部分，通过较复杂内部机制，为用户提供基于知识要素的符合软件工程基本原理的函数原型级调用接口API，研制具有自主知识产权的集成开发环境AHL-GEC-IDE，完成了国产实时操作系统RT-Thread的驻留，制订了不同RTOS统一API，较大幅度地降低智能终端的开发难度。在GEC概念与实践基础上，针对广域物联网的通信系统，提出信息邮局（Mssage Post Office，MPO）概念，设计出云侦听模板；针对人机交互系统，设计Web、微信小程序等模板。 本项目以通用嵌入式计算机GEC为基础，以构件化为核心，以集成开发环境AHL-GEC-IDE为枢纽，以云侦听、Web、微信小程序模板为框架，形成了集硬件构件、软件构件、工程模板、开发工具、RTOS等为一体的嵌入式人工智能与物联网应用开发生态系统，为“照葫芦画瓢”地进行具体应用开发提供共性技术，可有效地降低开发门槛、减少开发成本、缩短开发周期。 实践表明，该生态系统在有效降低开发门槛及缩短开发周期前提下，可节约80%研发成本，已经成功应用于工厂设备智能化、涵养农业、桥梁监测、智能路灯、NB-IoT燃气表等系统，是嵌入式人工智能与物联网的共性基础技术。

在主流嵌入式硬件平台上实现了基于嵌入式Linux的数字电视软件平 台。本软件平台符合国际数字电视中间件规范DVB-MHP (Multimedia Home Platform),主要软件包括：嵌入式图形库、嵌入式Java虚拟机、JMF视 频播放系统、应用管理器、电子节目指南等。 性能指标： 1. 良好的可移植性，可在众多主流嵌入式

本课题组为复杂手术的提前预测提供客制化的解决方案，研发了专用仪器与设备，开发了具有优异性能的水凝胶材料。在嵌入式3D打印策略的基础上研制了基于逆过程的嵌入式3D打印。所制作模型可以达到“一人一例”高度客制化，模型具有柔软、透明、可剥离等先进特征。 其中，微量高精度步进泵以及微针装置填补了技术空白，超高透明度触变性水凝胶前体在国内为首次研制。 创新要点如下： 1） 所制作3D器官模型在材质和触感上远超普通3D打印方式，具有多内表面、柔软、透明、可切割、可剥离等先进特征 2） 所研制的嵌入式3D打印机在国内尚属首例，可完成广泛意义上的嵌入式打印，兼容多种支撑介质 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉积），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整个打印过程无需任何后处理和额外支撑

国家工业化水平正在迅速提高，生产加工企业的数量迅速增加。但是在发展的同时要加大质量的监督，所以需要配套相关的检测试验设备。一方面用于国家监督体系的检测和检验，另一方面也可以给企业自检的试验设备。材料拉力试验机就是满足这一需求的检测设备之一。在材料试验机领域，基于PC机或工控机材料试验机测控系统目前大多采用基于PCI总线，ISA总线或者是RS-232串行总线作为数据采集的模式。但这些方式都存在着插拔麻烦，传输速度较慢，可扩展性差等问题。通用串行总线（Universal Serial Bus，简称USB）具有安装方便，高宽带，易扩展等优点，已逐渐成为现代数据传输的发展趋势。本系统充分利用USB的上述优点，有效地解决了传统数据采集系统额缺陷。同时嵌入式高精度万能材料试验机控制系统采用了多种实时操作系统（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根据用户要求进行配置）。嵌入式实时操作系统是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。通过采用嵌入式实时操作系统，本系统实现了执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等优点。本产品具有完全的自主知识产权，并已申请多项发明专利（公开号：101441154，101441152，101441153），相关成果获上海市科技进步二等奖?项。

本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供 人手原始运动数据的 CyberGlove 数据手套、用于无线传送原始运动数 据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以 及集成控制单元，其中集成控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在 假肢手的内部，并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流 检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明， 能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服其 局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷，同时 可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。

本发明公开了一种面向嵌入式平台的侧信道分析系统及方法，包括嵌入式平台、侧信道信息采集平 台和通用 PC 平台；嵌入式平台与通用 PC 平台的连接采用通用标准接口，用于接受通用 PC 平台的控制， 通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储；侧信道信息采集平台的测试引脚与嵌 入式平台相连，用于侧信道信息的捕获；所述的通用 PC 平台上设置有侧信道分析平台，用于测试密码 芯片执行结果的正确性、采集功耗曲线并进行分析，形成嵌入式平台

针对各类装备的实时嵌入式软件，以通用化和自动化为目标，通过可视化自动的测试建模、实时的测试脚本开发与模型转换、灵活的测试面板构建、易用的测试数据收集分析、丰富的接口配置（包括MIL-STD-1553B、ARINC429、CAN、A/D、D/A、DI/DO、RS232/RS422、RELAY、以太网及非标准接口）等技术特征，可在短时间内快速构建灵活易用的hard-in-loop的半实物仿真测试环境，进行自动、实时、闭环、非侵入式的系统级测试与验证，支持功能测试、性能测试、接口测试、强度测试、异常测试、余量测试、可靠性测试等多种测试类型，可有效发现软件、硬件或系统等不同层面的缺陷。 通过构建自动化的、实时的仿真测试环境，可有效提高嵌入式软件测试的效率；而且通用嵌入式软件仿真测试环境由于具有良好的通用性，可以在短时间内构建出针对不同测试对象的测试环境，节省时间与成本。

一种嵌入式计算机监控设备，包括与散热底座和散热片，散热底座内嵌有温度感应器，散热底座的四个角处分别插有一条位于散热底座内长条形滑道中的安装伸缩板，每个安装伸缩板的外端分别开有一个安装孔，散热底座的上表面四个角处分别贯穿并拧有一个内端与对应安装伸缩板表面紧密接触的平头螺钉，两个散热片之间的散热底座上安装有向两个散热片吹风的散热扇，温度感应器与散热扇分别通过导线与温度显示屏连接。本实用新型结构简单，易于安装，而且安装的尺寸可以进行快速简单的调节，适合安装在多种型号不同的计算机主板上，使用更广泛；不仅可以对CPU的温度进行实时的监测，而且还可以通过散热扇、散热片、散热条进行良好的散热。

本发明公开了一种基于区域划分的嵌入式节能调度方法，包括 如下步骤：采用任务实例修订方法对待调度的任务集进行修订；根据 任务运行周期及任务集的利用率，为每个任务设置执行阈值；根据执 行阈值进行任务调度：当任务的周期区间与垛区间的重叠区域的长度 大于任务的执行阈值，则调度该任务使之在当前的垛区间中完成；否 则，将该任务调度到下一个垛区间中执行；本发明提供的这种调调方 法，将系统中小的空闲时间片段合并，以增加空闲时间片段的