嵌入式触摸屏是嵌入式系统相关技术产业中的一种，为计算机技术向人性化方向发展提供了有利条件。它具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。利用这种技术，用户只要用手指轻轻触摸屏上的字符和文字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为直接和方便。由于它的这些优点，触摸屏技术很快被人们接受，已经广泛应用在各个领域。在工业控制行业中，触摸屏更是以其易于操作的优势深得用户的喜爱。一方面，它对操作工人的文化素质要求比较低，即使对计算机的了解非常有限，也可在短时间学会操作；另一方面，以其高可靠性的优点能够适应工厂等非常恶劣的工作环境。嵌入式触摸屏就像是专门针对工业控制行业的这些特点度身定做的。它的友好的个性化的触摸式人机界面消除了操作工人对计算机的惧怕心理，它的高可靠性绝对可以承受充满噪声、灰尘、油污和振动恶劣工作环境的考验。 现在市场上工业级嵌入式触摸屏产品非常多，用户设计的项目中大量使用了工业级嵌入式触摸屏产品，它们功能强大，可靠性高，但是由于大部分是进口产品或台湾生产，所以价格通常也比较高。一些中小型用户对价格比较敏感，成本较低的工控设备也不需要价格太高的产品，许多小型的工控项目对触摸屏的功能要求比较单一，现在比较流行的触摸屏产品对它们来说是资源的浪费。为了适应市场，满足广大中小型用户的需求，研制面向用户低成本的嵌入式触摸屏产品迫在眉睫。我校去年研制出的触摸屏新产品采用了32位SAMSUNG的S3C44B0X 嵌入式CPU，它速度快、效率高、成本低、可针对用户功能、直接控制伺服电机和变频器且自身带有实现PLC功能的I/O模块。 嵌入式工业级触摸屏的特点 液晶显示嵌入式触摸屏是人机交互系统中一颗耀眼的明星。嵌入式触摸屏能够生动、理想地显示单片机和PLC内部数据地信息，为用户提供了人性化的操作界面，是一种智能型工业显示器。设计者可以根据实际需要编辑出各种画面，以文字、数字、图形来实时动态地显示PLC或单片机内部状态和数据，画面上显示操作指示、参数设定、动作流程、统计资料、报警信息、报表等信息。

本项目是基于嵌入式软硬件系统技术、光机电技术等高新技术的综合 应用创新，其创新最终体现在电子花样机功能、性能的大幅提升。该系 统研究内容包括多维电机高速协同运动控制嵌入式硬件平台、嵌入式操 作系统定制与实时优化、保真的可定制花样数据表示与存储、多模式花 样数据动态加载、高速协同缝制控制方法与同步显示、仿真缝制，以及 基于PC的花样辅助设计与仿真缝制环境等。目前，该嵌入式控制系统已 成功应用于新一代智能电子花样机装备。

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*高清录播工作站与高清录播系统软件为我公司同一品牌产品 *整套录播系统调试方法简单易学，5分钟内即可完成整个系统的调试工作。 1.产品采用全芯片嵌入式架构，硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击，确录制资料安全。 2.支持双声道高清音频（AAC-LC）编码，支持标准CD格式的44.1K采样，完美音质享受。 3.可通过拉动滚动条，分别控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加台标功能，可添加台标位置不低于4个。 5.支持5种的画面拼接模式，其中包括画中画、二分屏、画外画、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自动添加片头片尾功能，预先设置好片头片尾文件，录制结束后自动合并成为一个完整的视频文件。 7.支持外接第三方跟踪系统，跟踪对接码可自行设置修改，满足不同跟踪设备配合使用。 8.云台控制方式支持预置位控制，预置位数量不低于10个。 9.超强图像性能： 采用领先的核心视音频处理技术，卓越的信号处理能力，自如应对1080P@60fps全高清视频编码。 10.丰富的接口设计，自由接入任意信号源： 系统提供多组HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信号接口，高清视频分辨率支持1080P@60。 11.高低码流同步录制： 录制过程支持高低不同速率的码流，同时生成点播服务的MP4文件。 12.集成追踪自动导播 录播导播与追踪一体化设计,运行更稳定，切换更准确。 13.导播策略可配置 可根据用户实际使用需求自由进行导播策略配置并支持在线配置。 硬件参数： 视频输入接口： 3路HD-SDI 1路HDMI/DVI/VGA 音频输入接口： RCA（Line In/MIC） 视频编码：H.264 音频编码：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持帧率：高清视频60fps 码率范围：16Kbit/s～4Mbit/s 视频输出：HDMI/VGA 音频输出：RCA 文件格式：MP4 存储空间：2T IP输出流协议： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 设备规格：1U 电源：自动适应100-240 V交流电 功率：150 W 运行温度：0 到 50℃   

*录播跟踪一体机同时具备网络导播，网络集控导播与本地导播录像（在录播跟踪一体机上接入键盘、鼠标、显示器即可实现本地导播操作）的功能。 *录播跟踪一体机具备导播录像（电影模式）与资源录像（原始接入信号）同时录制独立存储功能。 *录播跟踪一体机支持7路资源录像（原始接入信号）的独立存储功能，即可以同时录制下7个独立的原始视频文件。 *录播跟踪一体机支持3路导播录像（电影模式）的独立存储功能，即可以同时录制下3个独立的导播录像文件，分别以高、中、低码率进行存储，并且码率可自定义设置。 *录播跟踪一体机支持1路的网络流视频信号接入。 *录播跟踪一体机支持可向第三方直播平台推流功能，且同时推流数量为3路，即：可以向3个不同的直播平台进行推流，推流协议采用标准的RTMP协议。 *整套录播系统的调试方法简单易学，10分钟内即可完成整个系统的跟踪调试工作。 功能描述： 1.产品需采用全芯片嵌入式架构，硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击，确录制资料安全。 2.支持双声道高清音频（AAC-LC）编码，支持标准CD格式的44.1K采样，完美音质享受。 3.可通过拉动滚动条，分别控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加台标功能，可添加台标位置不低于4个。 5.支持5种的画面拼接模式，其中包括画中画、二分屏、画外画、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自动添加片头片尾功能，预先设置好片头片尾文件，录制结束后自动合并成为一个完整的视频文件。 7.支持外接第三方跟踪系统，跟踪对接码可自行设置修改，满足不同跟踪设备配合使用。 8.云台控制方式支持预置位控制，预置位数量为10个。 9.超强图像性能：采用领先的核心视音频处理技术，卓越的信号处理能力，自如应对1080P@60fps全高清视频编码。 10.丰富的接口设计，自由接入任意信号源：系统提供多组HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信号接口，高清视频分辨率支持1080P@60。 11.高低码流同步录制：录制过程支持高低不同速率的码流，同时生成点播服务的MP4文件。 12.集成追踪自动导播：录播导播与追踪一体化设计,运行更稳定，切换更准确。 13.导播策略可配置：可根据用户实际使用需求自由进行导播策略配置并支持在线配置。 硬件参数： 视频输入接口：6路HD-SDI + 1路HDMI/VGA 音频输入接口：RCA（Line In/MIC） 视频编码：H.264 音频编码：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持帧率：高清视频60fps 码率范围：16Kbit/s～40Mbit/s 视频输出：2路HDMI+1路VGA 音频输出：RCA 文件格式：MP4/FLV 存储空间：2T IP输出流协议： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 设备规格：1U 电源：自动适应100-240 V交流电 功率：150 W 运行温度：0 到 50℃  

1、主机支持4K编码、4K合成HDMI输出、RTSP/H.323/SIP等多种协议，最大可实现四方互动、内置数字音频处理器等功能为一体。可选配内置5GWIFI无线视频传输。 2、为确保系统运行的稳定性，高清录播一体机内置录制、直播、点播、导播管理、存储、无缝切换等功能为同一台设备，同一套软件，不是采用2台独立设备之间进行数据交换的工作方式。 3、主机须采用嵌入式DSP纯硬件架构；Linux操作系统；能够7*24小时工作； 4、主机采用铝质机箱，设备高度不高于1U； 5、视频输入接口：10路物理接口。分别为高清摄像机3G/HD-SDI输入6路、2路HDMI输入接口、1路VGA、1路YPBPR/CVBS/S-VIDEO信号复用输入；  6、视频输出接口：3路高清输出，分别为2路HDMI输出，其中1路支持4K输出；1路VGA 10080P输出； 7、音频接口：8路麦克风接入，自带幻象电源；3路立体声线路接入；4路线路输出其中1路3.5mm本地耳机监听接口。 8、控制接口：8路RS232/RS485/RS422控制接口，4路USB接口，其中2路支持USB3.0。 9、网络接口：2路RJ45 LAN接口；可选配内置5G WIFI无线视频模块，2根WIFI天线接口。 10、红外学习入口：1路。 11、可编程输出接口：2路。 12、编码：1路4K编码、或7路1080p30fps音视频编码；独立4路音频采集编码。 13、解码：4路1080p30fps音视频解码； 14、编码格式：视频支持H.264SVC/HP/MP/BP可选；音频编码格式AAC/G.711。媒体文件格式MP4。视频编码码流：56Kbps～16Mbps可调，音频采样率8-48HZ可调，音频编码码率8-320kbps可调。 15、画面合成：≥1路4K画面合成，提供2/4/6/8/自定义等多种模式选择，合成分辨率需要4K/1080P设置。 16、可选配音频处理器模块：支持混音编组、自动反馈抑制AFC、自动回声消除AEC、自动噪声消除ANC；  17、远程互动：支持RTSP/H.323/SIP等多协议混合远程应用模式，支持不少于四方互动模式； 18、流媒体协议：支持TCP/UDP/RTSP/RTP/RTMP/ONVIF/H.323/SIP/TS协议 存储：标配1个2TB硬盘,最大可支持2路SATA接口硬盘，支持单盘3T硬盘，可实现≥7路码流实时存储能力，在设备网页及设备输出导播界面中具备对单个视频文件查看、下载、与删除等功能。 软件部分： 1、嵌入式录播管理软件须安装于主机内，须基于B/S及本机HDMI/VGA视频输出GUI双管理操作界面架构，B/S兼容IE等浏览器。 2、系统集视频监视，视频切换、云台控制，音频调整，直播/录制、暂停等控制，字幕、LOGO校徽、直播监视、导播，点播，系统设置等功能 3、视频预览显示：不少于8路高清视频的实时预览显示，可以SDI/HDMI/远程互动混合同时输入； 4、录制方式支持人工导播切换控制或与自动跟踪系统无缝组合，实现全自动录制；  5、实时显示录制信息，要求必须包括录制时长、视频分辨率、主机IP等信息；并要求能够显示硬盘容量； 6、实现至少7路通道的实时预监功能；云台控制界面：具有6个预置位数字键，上下左右、拉近拉远调节界面； 7、录制模式支持电影模式、电影加资源模式两种。电影模式和资源模式可同时工作。录制电影加资源模式时，资源模式在后台工作。 8、导播方式支持手动、全自动模式模式可以任意切换； 9、手动导播模式支持视频预览、直播输出监视、视频切换、音频调整、录制模式切换等功能；支持手动云台PTZ控制，老师视频和学生视频均支持多个预置位设置。 10、资源模式界面、电影模式界面统一；在菜单里勾选需要录制资源的通道，一键开启电影+资源模式录像就能同时录制PGM和资源录像。 11、录播主机自带点播功能，最大支持5个人同时点播主机录像。 12、支持课程信息、字幕、片头、片尾信息等功能，支持手动发布字幕，以增强课件感染力。 13、支持多种切换特效，擦除、淡进淡出等主流切换特效。 14、支持远程FTP上传/下载录像，方便用户不需要进入现场就能导出和拷贝录播主机内录像文件。 15、支持TS组播推流，在局域网内支持更多用户观看直播。

建设消化系统肿瘤的大数据平台，通过整合肿瘤临床信息、影像数据、生物样本库数据、高通量生物多组学的数据，系统地构建消化系统肿瘤大数据，并结合人工智能平台进行大数据的挖掘与分析。该团队基于肿瘤大数据平台开展肿瘤临床诊疗的真实世界研究，探索肿瘤的精准诊断、预后预测和耐药分子机制 徐瑞华教授团队开始着手构建磷酸化定量数据库qPhos。通过收集已发表的定量磷酸化组数据，共整合了199071个磷酸化位点上的3537533个定量磷酸化信息，其中86%的数据来自肿瘤组织样本及相关细胞系。有关定量实验的详细信息，包括实验条件、实验所用的细胞系或样本等数据也纳入了数据库中。对每个磷酸化位点，都注释了实验验证的或潜在的上游激酶，以便理解其分子调控机制。同时，通过整合UniProt，ExPASy和DrugBank等数据库中的信息，对磷酸化位点所在蛋白质的生化特征、上游激酶的靶向药物情况进行了详细的注释，方便查询和使用。       此外，数据库中还开发了qKinAct分析模块，研究人员可以基于自己的定量磷酸化组数据分析得到相应的激酶活性相关磷酸化位点信息，进而分析异常的磷酸化信号通路。因此，qPhos是首个全面涵盖肿瘤和疾病相关重要磷酸化修饰动态水平的数据库，为研究蛋白磷酸化修饰及其动态调控提供了一站式服务。

本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供 人手原始运动数据的 CyberGlove 数据手套、用于无线传送原始运动数 据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以 及集成控制单元，其中集成控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在 假肢手的内部，并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流 检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明， 能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服其 局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷，同时 可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。

研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统：主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人：包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业，可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真，加工调试，感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。获奖与专利发明专利：1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号：200910228580.9（已授权）   中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法   授权号：ZL 2009 1 0228581.3（已授权）中国 2011.5.11实用新型：3.基于ARM和DSP的图像处理装置               授权号： ZL 2009 2 0250346.1   中国2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手           授权号：ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置   授权号：ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台       授权号：ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点       授权号：ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置         授权号：ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。可承担（合作开发）科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。

为了提高安全关键实时嵌入式软件系统的质量，降低开发成本与周期，并使得软件系统具有可重用、可移植和互操作等特性，基于目前国际标准体系结构描述语言AADL（ Architecture Analysis and Design Language）和同步语言Signal，研发了辅助配套软件工具集，可进行系统的可靠性、可调度性、安全性分析，以及自动代码生成，从全生命周期的角度保证系统的可信性质。 本项目主要特点如下。 1．可以插件的形式集成在AADL开发平台OSATE上，支持高可靠性实时系统的软件设计建模； 2．可以提供集成开发环境，将AADL模型转换为TASM模型和UPPAL模型，然后采用相关的模型分析和检测工具进行验证分析，包括可靠性、可调度性、时间属性等分析； 3．可以支持基本的AADL到C，Signal到OpenMP的自动代码生成技术。 目前该成果已指导多个关键实时系统的建模和验证应用，获得国家专利1项。