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安全高效自动操作桥式吊车系统
项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上,行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国,葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编(六),信息科学部 5 年共入选成果 25 项,其它入选成果的第一完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一,我国在基础设施建设上的持续投入,为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展,智能起重机是起重机行业的大势所趋,也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在:(1)新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。(2)用户对起重机性能的要求不断提高,为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。(3)随着全球经济一体化,制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率,增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力,可望形成重要的产业基地。主要体现在:(1)本自动吊车科技水平高,可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。(2)本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会,缓解社会压力。(3)本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等,可带动上下游企业的发展。(4)本自动吊车具有良好的市场前景,更便于带动产业的发展,在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1:本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分,还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言,为了实现高性能自动控制,提高实时性,设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置,DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态,以便在变频器操作模式无变化的情况下,通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换,自动模式由 DSP 提供控制信 号,手动模式由单片机提供。 特色 2:建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性,为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹,简单易行,效果良好。此外,提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术,能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰,取得良好的防摆与定位控制效果。此外,考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题,还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3:运动体检测与三维场景重建技术。具体而言,项目组搭建了一种彩色点云获取设备,可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法,在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生,设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人,并在可能发生危险时进行警报。经大量测试,所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4:持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统,设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外,针对周期性干扰的不利影响,项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5:竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程,提出了一种非线性跟踪控制方法,该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零,同时能有效地消除负载的摆动,大幅提高系统的工作效率。
南开大学 2021-04-11
直进式拉丝机控制系统
金属制品是冶金工业中的重要一环,但在我国该行业却是一个薄弱环节,机械、电气设备陈旧,阻碍了行业的发展。该系统是以笼型异步电动机变频调速代替发电机—电动机组,用一台PC机实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。系统动、静态数字模型的建立及按专家系统研制的品种设定器为本项目最突出的创新点。 系统的技术先进,节能显著。调速范围在正常工作时为30:1;在5%的额定转速时有1.5倍的额定转矩;设备效率为90-95%;节电率为41%。自94年第一套投产以来,已有从三卷筒到八卷筒的五套电控系统投入运行,至今工作良好。 97年通过省级技术鉴定,评定为“国内领先”水平,在无张力检测的直进式拉丝机上应用变频调速,实现反拉力恒定、秒流量相等的实时控制;应用专家系统研制的品种设定器及自行研制的急停装置等属国内首创。获宁夏自治区科技进步二等奖,北京市科技进步三等奖。
北京科技大学 2021-04-11
安全高效自动操作桥式吊车系统
本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上,行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国,葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编(六),信息科学部 5 年共入选成果 25 项,其它入选成果的第一完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃院士等著名专家。
南开大学 2021-02-01
隔离式舱内智能育苗系统的研发
本项目主要对隔离式舱内智能育苗系统进行研究和开发,主要分为三个 模块,第一部分是育苗系统中自适应多源数据融合环境感知模块,能够准确而全 面的反馈舱内的环境,提高整个监测系统的准确度。第二部分是智能育苗系统中 基于深度学习的环境数据处理模块,可以对大批量舱房和长时间监测所产生的大 容量、多种类数据构建处理平台,能方便进行数据的存储、分析和智能决策。第 三部分是智能育苗系统中舱内环境自适应模糊控制模块,能够同时自适应调节多 个环境参数以达到禾苗生长的最佳环境。本项目旨在研制国内首创的隔离式舱内 智能育苗系统,以期实现自动高效育苗,同时增加育苗的转植存活率。 系统特点(以培育大麦草为例): 1.降低饲料价格; 2.简单操作六天培育,种子放好只需启动机器全自动控制; 3.高产出比,1kg 种子,5-7KG 麦草(含根); 4.喂食含根大麦草动物动物消化率增加 80%,维他命增加 600%动物肉质奶质 更好。
江南大学 2021-04-13
便携式实时动态眼压检测系统
眼是人体重要的感觉器官之一,感官获取的外界信息中约90%来自眼睛。研发一种准确可靠的便携式实时动态眼压检测系统来实现实时连续眼压测量具有极大的市场需求和社会效益。 光纤以其透明、柔软、体积小、重量轻、抗电磁干扰以及灵敏度高的特点使其在医学领域有极其广泛的应用范围。本项目以光纤传感技术为核心技术,发展第一代便携式光纤实时动态眼压检测系统,实现对青光眼患者实时眼压检测,以帮助诊断青光眼和判断青光眼病情进展。 目前,市场上有的眼压计通常分为3类,大多都是大体积仪器,造价昂贵,
南京大学 2021-04-14
便携式实时动态眼压检测系统
眼是人体重要的感觉器官之一,感官获取的外界信息中约90%来自眼睛。研发一种准确可靠的便携式实时动态眼压检测系统来实现实时连续眼压测量具有极大的市场需求和社会效益。光纤以其透明、柔软、体积小、重量轻、抗电磁干扰以及灵敏度高的特点使其在医学领域有极其广泛的应用范围。本项目以光纤传感技术为核心技术,发展第一代便携式光纤实时动态眼压检测系统,实现对青光眼患者实时眼压检测,以帮助诊断青光眼和判断青
南京大学 2021-04-14
非接触式不间断供电系统
本实用新型涉及非接触式不间断供电系统。该系统包括电源模块、电源侧功率变换器、电磁场发射 单元、激励信号模块、无线充电控制模块、电磁场接收单元和汽车侧功率变换器;电源模块和电源侧功 率变换器相连,电源侧功率变换器与多个电磁场发射单元相连,电磁场发射单元与无线充电控制模块相 连,电磁场接收单元、汽车侧功率变换器与激励信号模块安装于电动汽车上。本实用新型可以在电动汽 车行驶过程进行动态无线充电,从而可克
武汉大学 2021-04-14
旋转式多功能明渠试验系统
该旋转式多功能明渠试验系统主要由水箱段、固定明渠段和旋转明渠段构成。水箱段分为两层三箱,下层为储水箱,试验中水流的流量通过水箱中的挡板调节;固定明渠段由梯形截面的明渠出水槽和弧形截面回水渠道组成,并在回水渠道出口安装一个三角量水堰,用于测定水流流量;旋转明渠段由两端支架支撑,固定在旋转轴上,含有四个对称的明渠水槽,水槽之间由弧形水槽固定翼连接,通过调节支架上的升降阀,能够调整明渠的底坡类型。明渠水槽上能够设置多种水工建筑物模型,通过转动旋转明渠段,能够完成不同的明渠试验。利用旋转、组合的方法使得多种明渠试验装置集于一体,每旋转一次旋转明渠段,水箱段、固定明渠段和旋转明渠段都能构成一个整体,形成一种明渠试验装置,完成至少一种明渠试验。装置中回水槽的特殊设计,能够使试验用水循环利用,达到节约试验用水目的
安徽理工大学 2021-04-13
开放式多媒体网络交互系统
产品详细介绍
天津市德欣科教发展有限公司 2021-08-23
FACEWARE头盔式面部捕捉系统价格另寻
产品详细介绍购买价格请咨询商家FACEWARE头盔式面部捕捉系统系统概述Facewa re Headcam 系统是面部动作捕捉强大的头戴式摄像头方案。 捕捉任何表演超清晰的视频参考,这些视频对于Faceware 软件是理想的表演作品。我们的系统是很直观,并且经过了严格地生产测试。具有8 年的头部捕捉的开发经验,这些经验真的很重要。租用或购买的两种硬件选择:专业Headcam 系统提供了多个头盔,填料,镜头,光和镜头安装选项。入门级的GoPro Headcam 套包提供了适合所有尺寸的头盔,以及三种安装选项。我们的面部捕捉系统输出标准的视频信号,以适应任何产品。以提供具完美功能,形式兼容,花费低廉的作品。如今这项令人叹为观止的面部捕捉新技术已正式登陆中国。Image Metrics公司研制的FACEWARE头盔式面部捕捉系统在需要充满灵性和充分创造性的面部表情动画中充当了践行者。EA等游戏公司已经采用了这项面部表情捕捉技术制作了《哈利波特与火焰杯》系列游戏和《Devil May Cry》等游戏。还有华纳兄弟等电影公司出品的《哈利波特系列》、《木乃伊3 龙帝之墓》、《战栗异种》等影片都采用了FACEWARE头盔式面部捕捉系统制作逼真的面部表情。  系统组成一、 头戴式面部表情捕捉系统 Faceware的头盔是为Faceware系统提供最佳面部视频的系统套件。       1、 用摄像机捕捉的面部表情视频提供了前所未有的大量数据记录的视频不只是Faceware最好的数据流,还是动画师           最好的参考。       2、 完整的嘴唇和口型数据。       3、 完全无负担的捕捉—超轻的重量和完全的贴合设计。       4、 可以捕获任意长度的数据。       5、 无需要面部标记点标定。       6、 坚固耐用---该设备在2K运动、动视暴雪、EA、索尼、侠盗车手等公司运行了几千个小时的项目。 二、 面部表情分析处理平台        1、 无标记点面部表情动画跟踪             无需粘贴反光标记点和特殊化妆。       2、 支持任何的视频格式       3、 分析指定的视频片段               分析平台允许用户将视频拆分多个段落并生成关键的模型,还能在有效的范围内再指定,只处理需要的内容。       4、 导出模型               采用基于模型的分析技术,可以使用户应对特殊画面的分析。       5、 智能特征识别               智能的脸部特征识别技术能够使用户快速建立面部特征跟踪。 三、 面部表情动画匹配系统 面部表情匹配软件是一批批专业的面部表情动画制作高手创建面部表情动画每天需要使用的专业软件。我们的系统久经考验,并且制作出成千上万分钟的面部表情动画和AAA级游戏。 售后支持:电话联系:13601359559QQ:22901791947*24小时电话技术支持
北京炫魔科技有限公司 2021-08-23
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