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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器,包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境,确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据,再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式,由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上,根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学 2021-04-14
32位嵌入式微处理器SoC芯片系列
面向客户的嵌入式系统应用要求,采用0.25um工艺,设计主频100MHz以上专用的嵌入式微处理器SoC芯片:32位嵌入式微处理器芯片——SEP3201、高性能32位嵌入式微处理器芯片——众志805、基于ARM内核的32位嵌入式微处理器芯片——Garfield2、Garfield3、Garfield4、Garfield5,如图所示。
东南大学 2021-04-10
人才需求,5G通信技术,嵌入式软件开发,计算机技术
5G通信技术、嵌入式软件开发、计算机技术等, 本科生、硕士研究生等全职聘用, 博士以上学历考虑兼职聘请为技术顾问等
山东卡尔电气股份有限公司 2021-06-16
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
广州奕触科技有限公司 2025-08-12
一种嵌入式微处理器非可克隆函数密钥认证系统和方法
本发明公开了一种嵌入式微处理器非可克隆函数密钥认证系统, 包括嵌入式端、烧写设备端和 PC 端,嵌入式端包括 PUF 待分析数据 提取模块以及 IAP 模块,烧写设备端包括待烧写程序处理模块,PC 端 包括嵌入式认证程序生成模块、PUF 分析模块、数据库模块、散列数 据生成模块、以及帮助数据生成模块,PUF 待分析数据提取模块用于 多次提取 SRAM 中的初始上电数据,并将数据发送到 PUF 分析模块, PUF 分析
华中科技大学 2021-04-14
基于 QPSK 信号调制的射频水印嵌入和提取方法及系统
本发明公开了一种基于 QPSK 信号调制的射频水印嵌入和提取 方法,方法包括以下步骤:射频水印信号嵌入步骤:将水印信号转化 为水印码元序列并和分段后的载体码元序列根据各自的信号幅度进行 叠加,叠加后进行 QPSK 调制发射;射频信号的解调步骤:将收到的 QPSK 信号进过降频、归一化处理得到的信号对比标准星座图,得到 载体码元;射频水印信号提取步骤:将归一化采样信号与载体码元的 差值作为水印提取的原始数据,从此数据中解调出水印实部和虚部的 两路水印,在通过符号函数判决水印结果。本发明还提供了实现上述 方法的系统。本发明通过在底层的物理信号中添加射频水印信号,丰 富了数字水印隐藏方法。
华中科技大学 2021-04-11
组装式电池系统
本实用新型涉及一种组装式电池系统,包括主电池单元,主电池单元包括主安装壳体、电池控制装置及主电池单体,电池控制装置固定于主安装壳体前方,主电池单体安装于主安装壳体内,主安装壳体左右两侧分别设置有次电池单元,次电池单元包括次安装壳体及次电池单体,次电池单体安装于次安装壳体内,主安装壳体朝向各次安装壳体的端面上分别设置有T形槽,T形槽沿主安装壳体的宽度方向排布,各次安装壳体分别设置有滑移于主安装壳体的滑移块,T形槽与滑移块之间设置有在次安装壳体滑移到位时的震动反馈机构及防脱离机构。采用上述方案,本实用新型提供一种可更换某个电池单体的组装式电池系统。
浙江大学 2021-04-13
云式除尘系统
云式除尘技术是一项将云物理过程同旋转流体相结合的技术,经王博教授团队历时七年研发而成。在空气净化过程中,只需要很少量的水,不需要任何滤料,不会产生二次污染。云式除尘技术从大自然中获得灵感,模拟自然界的成云过程,构建过饱和水汽环境,水汽以细颗粒物作为凝结核,使颗粒发生合并、团聚等微物理过程,并通过特殊设计的多转子旋转流体技术实现PM2.5的高效去除。技术特点:云式除尘技术对粉尘的去除率可达到99.9%,PM2.5去除效率可以达到95%以上。
兰州大学 2021-04-14
LED护眼平板灯(嵌入、吊杆装)
LED护眼平板灯(嵌入、吊杆装)产品特点: 超薄的结构设计,优质铝材+PMMA; 光效>90LM/W,照度舒适; 无频闪,蓝光等级豁免级(RG0); 防眩棱晶扩散板,严格控制眩光; 吊装和嵌装两种安装方式; UGR<16
广东欧曼科技股份有限公司 2021-08-23
悬浮式物料输送系统
悬浮式物料输送系统使用气垫支撑代替传统的托辊支撑。 其工作原理是:由风机向气室内供气,气室内具有一定压力的气体从盘槽上的气孔中喷出,在输送带和盘槽间形成一个稳定的气垫层,使输送带产生悬浮效果,从而实现悬浮输送。    悬浮式物料输送系统开发的产业意义:物料输送系统随着国内经济的蓬勃发展而飞速发展,但是国内生产企业一直难以解决传统托辊式输送皮带机高耗能、寿命低的缺点,输送系统急需开发高效节能的高端装备。目前,国际发达国家开发出应用气垫代替托辊进行支撑的悬浮式输送皮带,且取得了巨大的经济效益。该类输送系统具有以下显著的节能特性,比起传统的托辊支承皮带节能效率可达到30%以上。维修费用可节约60~75%。输送能力和使用寿命可提高二倍以上。是解决目前制约输送机械发展的突破性创新!
北京交通大学 2021-04-13
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