本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间

面向客户的嵌入式系统应用要求，采用0.25um工艺，设计主频100MHz以上专用的嵌入式微处理器SoC芯片：32位嵌入式微处理器芯片——SEP3201、高性能32位嵌入式微处理器芯片——众志805、基于ARM内核的32位嵌入式微处理器芯片——Garfield2、Garfield3、Garfield4、Garfield5，如图所示。

本实用新型公开了一种基于嵌入式无线网络的多节点电能质量实时监测系统，包括下位机、上位机、无线数据传输模块；所述下位机主要包括无线传感器测量模块、GPS模块、嵌入式模块、人机交互模块、数据存储模块和电源模块；所述上位机包括PC机与智能移动设备。本实用新型通过使用无线传感器模块增加传感器与下位机的物理距离，增加装置的灵活性，实时获取电量数据；易于实现多节点电能质量的实时监测，大大降低了系统的成本，与计算机进行无线互联，同时将移动设备作为上位机接入，增加装置的便捷性，辅以计算机终端软件，不仅可以利用计算机终端的成熟硬件设备，还可以实现软件的高度复用；还可很容易提供高质量的Web服务，实现数据的网络共享化。

本发明公开了一种嵌入式微处理器非可克隆函数密钥认证系统， 包括嵌入式端、烧写设备端和 PC 端，嵌入式端包括 PUF 待分析数据 提取模块以及 IAP 模块，烧写设备端包括待烧写程序处理模块，PC 端 包括嵌入式认证程序生成模块、PUF 分析模块、数据库模块、散列数 据生成模块、以及帮助数据生成模块，PUF 待分析数据提取模块用于 多次提取 SRAM 中的初始上电数据，并将数据发送到 PUF 分析模块， PUF 分析

该软件包括干式空芯电抗器、干式半芯电抗器以及干式铁芯电抗器等3种电抗器的设计模块。 1.干式空芯电抗器设计模块的主要功能和特点为： (1)包含自动优化设计和计算机辅助设计两个子模块。其中，自动优化设计子模块，只需输入待设计电抗器的额定电气参数，不需要任何结构参数，软件即可进行自动寻优，得到最优设计结果；计算机辅助设计子模块，只需要输入一些必要的结构参数。如果用户有特殊的要求，可选用该设计模块。 (2)可以设计各种用途的单相空芯电抗器和三相空芯电抗器。三相空芯电抗器组安装方式包括三相平面布置，三相垂直叠放布置和三相两叠一平布置等。 (3)可以精确、迅速地计算电抗器电感值。对传统温升计算公式进行了改进，温升计算更准确。 (4)特有的自动优化设计模块无需人工参与，避免了因给定结构参数不合适而导致的不合理的设计结果。同时，采用了改进遗传算法，具有更强的全局寻优能力和更高的求解精度，对电抗器的优化设计效果明显。

分布式光伏数据分析的主要内容分为三大部分：动态数据分析、谐波分析和故障事件分析。对动态数据，软件可以设置电压、电流、角度、频率等额定值和越限门槛值，并可以绘制发生故障时刻前后若干秒的电压、电流、有功、无功曲线。谐波分析可以计算谐波电压总畸变率、奇次谐波电压含有率、偶次谐波电压含有率、谐波电流是否越限。故障事件分析可以把故障数据解读成便于阅读的故障文件。 创新点 对采集的动态电力数据可以形成完整的分析报告，并对故障事件形成完整的分析报告。 市场前景 电网运行的各种场景，都会产生海量数据。为了在这些数据里找到有效信息，需要有数据分析软件帮助用户实现。只要是电网运行中产生的数据，都能在该软件框架的基础上，实现数据分析相关功能。目前已经开展针对分布式光伏及电采暖数据进行分析，并可以形成完整故障报告。

产品详细介绍 一、功能概述： 密闭式静脉输血技术虚拟仿真实训软件是为医学护理教育研发的新兴产品，软件模拟医院输血流程，设立仿真情景，分为受血者血样采集，接收血液，输血三大部分，为密闭式静脉输血技术的虚拟教学和培训提供了重要的教学工具。虚拟环境使学生们脱离了实训中的风险和制约，从实训中获得感性认知和实际经验，增强学生的临床思维能力和专业知识技能。 二 特点介绍： 1、3D模拟实体场景： 运用Unity 3D技术，实现全数字建模，还原医院真实场景，立体直观，高度仿真； 2、灵活定制多样病例： 使用教师客户端访问软件，对病例和实训流程进行形式多样的编辑设定，包括皮肤状况、体温状况和不良反应状况等； 3、实景流程高度还原：  软件模拟医院输血环节，设立仿真情景，按流程操作，分为受血者血样采集，接收血液，输血三大部分； 4、虚拟空间情景漫游： 系统用户在软件内拥有高度自由，可以在场景内随意走动，查看场景布局，还可以对物品进行放大缩小，方便观察物品细节； 5、操作过程分步记录： 系统能够记录实训者的每一步操作，方便查漏补缺。在多次重置操作时，默认计入最后一次的操作得分； 6、实训结果即时查询  操作完成后，软件会生成一份可供下载的成绩报告单，学生可以通过成绩报告单上的分数及错误点汇总，对自己的实际操作能力和知识掌握程度有直观的认识。

天津市大学软件学院是市委市政府批准设立的隶属于天津市教委具有独立法人的事业单位。学院2008年9月奠基，2010年10月正式启动。学院以软件产业发展的人才需求为导向，以建设国内一流、国际先进的“软件人才培养基地”和“高质量产教融合平台、高水平成果转化平台、高效能社会服务平台”（简称“一基地三高平台”）为目标，将教育链、产业链、人才链、创新链有机串联，打造了从工程实践到创新创业的软件人才培养生态系统，走出了一条政产学研用相结合的软件人才培养新路。   学院率先在全国提出“教学与产业相融，学校与企业互动”的产学合作协同育人理念，依托79所本科院校组成的“高校联盟”和150余家协同育人企业组成的“企业联盟”及300余家行业用人单位，形成高校办学资源和产业行业资源开放共享、高校学科与产业深度融合、高校与企业共同发展的发展格局，有效解决了信息技术行业实践教学资源孤立分散的问题。学院先后获批滨海高新区软件人才培养基地、天津市青年就业见习基地、天津市外国留学生实习实践基地、天津市专业技术人员继续教育基地、市商务局公共培训服务平台、天津市自主就业退役士兵适应性培训基地，承担了区域营商环境和产业人才“蓄水池”职能，培养了大批软件人才和各类专业技术人才，年常驻在校生7000余名，年实训人次稳定在10000人次左右。设立天津场外交易市场（OTC）高校板服务中心，牵头成立天津市虚拟现实和增强现实应用技术应用协会、天津市科学与艺术学会，引进天津市大数据协会，成立天津市软件行业协会人才工作专业委员会，更好地为产业服务。入选“天津市半导体集成电路人才创新创业联盟”和“天津市电子信息与大数据人才创新创业联盟”两个联盟，为软件及信息技术服务产业发展提供了有力人才支撑。京津冀协同发展十周年之际，学校被京津冀三地政府授予“京津冀软件人才培养基地”称号，已与60余家企业、13所高校签订“京津冀软件人才培养基地”协议，助力京津冀协同发展。       （一）打造高质量产教融合平台，有效解决产教“两张皮”问题 学院集合全市优质科技、教育、行业资源进行平台建设探索并实践政府引导的产教深度融合培养信息技术产业人才的管理体制和运行机制，实现了产教共同体在协同育人过程中的同频共振。学院现拥有1个国家级工程实践教育中心、1个国家级众创空间、2个国家级大学生实践教育基地、140个校企共建专业实验室、项目实训室和创新中心，与奇安信、麒麟软件等14家信创头部企业建立了深度合作关系。       （二）打造高水平成果转化平台，校企协同助力创新策源能力提升 学院持续推进产教深度融合，先后推出“协同创新计划”和“天软创业育成计划”，建设了国家级和市级众创空间“天软·创魔方”“中北·天软创业学院”、市级大学科技园“天软信创大学科技园”三个园区，构建了“校企协同开发-校企协同研发-产学研协同攻关”三层校企协同创新模型。同时，构建了科技资源成果库与产业需求项目库，精准服务各兄弟院校师生技术创新，并努力促进高质量创新成果转化为新质生产力。 （三）打造高效能社会服务平台，城校共生促区域经济提质增效 学院通过“管家+专家”的众创空间管理服务，以及自研的“十步问道创业成长力模型”创业辅导方法论，帮助来自天大、工大、师大、理工、城建等高校的数十家大学生初创公司开启了创业之路。通过“先联合培养人才，再落地注册”的高等教育服务区域产业路径，直接促成了中汽数据从北京亦庄迁徙落户天津西青，带动洪荒科技、齐物科技等一批产业链上的初创企业快速发展。

LED护眼平板灯（嵌入、吊杆装）产品特点： 超薄的结构设计，优质铝材+PMMA； 光效＞90LM/W，照度舒适； 无频闪，蓝光等级豁免级（RG0）； 防眩棱晶扩散板，严格控制眩光； 吊装和嵌装两种安装方式； UGR＜16