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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器,包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境,确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据,再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式,由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上,根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学 2021-04-14
32位嵌入式微处理器SoC芯片系列
面向客户的嵌入式系统应用要求,采用0.25um工艺,设计主频100MHz以上专用的嵌入式微处理器SoC芯片:32位嵌入式微处理器芯片——SEP3201、高性能32位嵌入式微处理器芯片——众志805、基于ARM内核的32位嵌入式微处理器芯片——Garfield2、Garfield3、Garfield4、Garfield5,如图所示。
东南大学 2021-04-10
一种基于嵌入式无线网络的多节点电能质量实时监测系统
本实用新型公开了一种基于嵌入式无线网络的多节点电能质量实时监测系统,包括下位机、上位机、无线数据传输模块;所述下位机主要包括无线传感器测量模块、GPS模块、嵌入式模块、人机交互模块、数据存储模块和电源模块;所述上位机包括PC机与智能移动设备。本实用新型通过使用无线传感器模块增加传感器与下位机的物理距离,增加装置的灵活性,实时获取电量数据;易于实现多节点电能质量的实时监测,大大降低了系统的成本,与计算机进行无线互联,同时将移动设备作为上位机接入,增加装置的便捷性,辅以计算机终端软件,不仅可以利用计算机终端的成熟硬件设备,还可以实现软件的高度复用;还可很容易提供高质量的Web服务,实现数据的网络共享化。
浙江大学 2021-04-13
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
广州奕触科技有限公司 2025-08-12
一种嵌入式微处理器非可克隆函数密钥认证系统和方法
本发明公开了一种嵌入式微处理器非可克隆函数密钥认证系统, 包括嵌入式端、烧写设备端和 PC 端,嵌入式端包括 PUF 待分析数据 提取模块以及 IAP 模块,烧写设备端包括待烧写程序处理模块,PC 端 包括嵌入式认证程序生成模块、PUF 分析模块、数据库模块、散列数 据生成模块、以及帮助数据生成模块,PUF 待分析数据提取模块用于 多次提取 SRAM 中的初始上电数据,并将数据发送到 PUF 分析模块, PUF 分析
华中科技大学 2021-04-14
干式电抗器优化设计软件
该软件包括干式空芯电抗器、干式半芯电抗器以及干式铁芯电抗器等3种电抗器的设计模块。 1.干式空芯电抗器设计模块的主要功能和特点为: (1)包含自动优化设计和计算机辅助设计两个子模块。其中,自动优化设计子模块,只需输入待设计电抗器的额定电气参数,不需要任何结构参数,软件即可进行自动寻优,得到最优设计结果;计算机辅助设计子模块,只需要输入一些必要的结构参数。如果用户有特殊的要求,可选用该设计模块。 (2)可以设计各种用途的单相空芯电抗器和三相空芯电抗器。三相空芯电抗器组安装方式包括三相平面布置,三相垂直叠放布置和三相两叠一平布置等。 (3)可以精确、迅速地计算电抗器电感值。对传统温升计算公式进行了改进,温升计算更准确。 (4)特有的自动优化设计模块无需人工参与,避免了因给定结构参数不合适而导致的不合理的设计结果。同时,采用了改进遗传算法,具有更强的全局寻优能力和更高的求解精度,对电抗器的优化设计效果明显。
西安交通大学 2021-04-11
分布式光伏数据分析软件
分布式光伏数据分析的主要内容分为三大部分:动态数据分析、谐波分析和故障事件分析。对动态数据,软件可以设置电压、电流、角度、频率等额定值和越限门槛值,并可以绘制发生故障时刻前后若干秒的电压、电流、有功、无功曲线。谐波分析可以计算谐波电压总畸变率、奇次谐波电压含有率、偶次谐波电压含有率、谐波电流是否越限。故障事件分析可以把故障数据解读成便于阅读的故障文件。 创新点 对采集的动态电力数据可以形成完整的分析报告,并对故障事件形成完整的分析报告。 市场前景 电网运行的各种场景,都会产生海量数据。为了在这些数据里找到有效信息,需要有数据分析软件帮助用户实现。只要是电网运行中产生的数据,都能在该软件框架的基础上,实现数据分析相关功能。目前已经开展针对分布式光伏及电采暖数据进行分析,并可以形成完整故障报告。
华北电力大学 2023-08-09
密闭式静脉输血技术仿真实训软件
产品详细介绍 一、功能概述: 密闭式静脉输血技术虚拟仿真实训软件是为医学护理教育研发的新兴产品,软件模拟医院输血流程,设立仿真情景,分为受血者血样采集,接收血液,输血三大部分,为密闭式静脉输血技术的虚拟教学和培训提供了重要的教学工具。虚拟环境使学生们脱离了实训中的风险和制约,从实训中获得感性认知和实际经验,增强学生的临床思维能力和专业知识技能。 二 特点介绍: 1、3D模拟实体场景: 运用Unity 3D技术,实现全数字建模,还原医院真实场景,立体直观,高度仿真; 2、灵活定制多样病例: 使用教师客户端访问软件,对病例和实训流程进行形式多样的编辑设定,包括皮肤状况、体温状况和不良反应状况等; 3、实景流程高度还原:  软件模拟医院输血环节,设立仿真情景,按流程操作,分为受血者血样采集,接收血液,输血三大部分; 4、虚拟空间情景漫游: 系统用户在软件内拥有高度自由,可以在场景内随意走动,查看场景布局,还可以对物品进行放大缩小,方便观察物品细节; 5、操作过程分步记录: 系统能够记录实训者的每一步操作,方便查漏补缺。在多次重置操作时,默认计入最后一次的操作得分; 6、实训结果即时查询  操作完成后,软件会生成一份可供下载的成绩报告单,学生可以通过成绩报告单上的分数及错误点汇总,对自己的实际操作能力和知识掌握程度有直观的认识。
深圳国泰安教育技术有限公司 2021-08-23
LED护眼平板灯(嵌入、吊杆装)
LED护眼平板灯(嵌入、吊杆装)产品特点: 超薄的结构设计,优质铝材+PMMA; 光效>90LM/W,照度舒适; 无频闪,蓝光等级豁免级(RG0); 防眩棱晶扩散板,严格控制眩光; 吊装和嵌装两种安装方式; UGR<16
广东欧曼科技股份有限公司 2021-08-23
一种便捷式软件工程户外设备箱
本实用新型公开了一种便捷式软件工程户外设备箱,包括箱体,所述箱体的上壁设有开口,且所述箱体上转动设置有盖板,所述盖板与箱体的开口对应设置,所述盖板上设有与之对应的开关限制机构,所述箱体内滑动设置有滑板,所述滑板上固定设置有围板,所述围板内放置有计算机,所述滑板上设有与之对应的固定机构,所述盖板的外壁上还固定设置有手提杆。本实用新型能够在打开盖子的同时对滑板进行抬升,将计算机抬升至可以使用的高度,方便软件工程的户外使用,且能够根据户外的地形调整各个底座的高度,从而保证箱体始终保持平稳的状态,避免箱体出现倾斜造成计算机滑落的问题,大大提高了装置对户外各类地形的适应性和对使用者的适应性。
河南大学 2021-04-11
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