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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器,包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境,确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据,再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式,由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上,根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学 2021-04-14
32位嵌入式微处理器SoC芯片系列
面向客户的嵌入式系统应用要求,采用0.25um工艺,设计主频100MHz以上专用的嵌入式微处理器SoC芯片:32位嵌入式微处理器芯片——SEP3201、高性能32位嵌入式微处理器芯片——众志805、基于ARM内核的32位嵌入式微处理器芯片——Garfield2、Garfield3、Garfield4、Garfield5,如图所示。
东南大学 2021-04-10
人才需求,5G通信技术,嵌入式软件开发,计算机技术
5G通信技术、嵌入式软件开发、计算机技术等, 本科生、硕士研究生等全职聘用, 博士以上学历考虑兼职聘请为技术顾问等
山东卡尔电气股份有限公司 2021-06-16
一种基于嵌入式无线网络的多节点电能质量实时监测系统
本实用新型公开了一种基于嵌入式无线网络的多节点电能质量实时监测系统,包括下位机、上位机、无线数据传输模块;所述下位机主要包括无线传感器测量模块、GPS模块、嵌入式模块、人机交互模块、数据存储模块和电源模块;所述上位机包括PC机与智能移动设备。本实用新型通过使用无线传感器模块增加传感器与下位机的物理距离,增加装置的灵活性,实时获取电量数据;易于实现多节点电能质量的实时监测,大大降低了系统的成本,与计算机进行无线互联,同时将移动设备作为上位机接入,增加装置的便捷性,辅以计算机终端软件,不仅可以利用计算机终端的成熟硬件设备,还可以实现软件的高度复用;还可很容易提供高质量的Web服务,实现数据的网络共享化。
浙江大学 2021-04-13
一种嵌入式微处理器非可克隆函数密钥认证系统和方法
本发明公开了一种嵌入式微处理器非可克隆函数密钥认证系统, 包括嵌入式端、烧写设备端和 PC 端,嵌入式端包括 PUF 待分析数据 提取模块以及 IAP 模块,烧写设备端包括待烧写程序处理模块,PC 端 包括嵌入式认证程序生成模块、PUF 分析模块、数据库模块、散列数 据生成模块、以及帮助数据生成模块,PUF 待分析数据提取模块用于 多次提取 SRAM 中的初始上电数据,并将数据发送到 PUF 分析模块, PUF 分析
华中科技大学 2021-04-14
LED护眼平板灯(嵌入、吊杆装)
LED护眼平板灯(嵌入、吊杆装)产品特点: 超薄的结构设计,优质铝材+PMMA; 光效>90LM/W,照度舒适; 无频闪,蓝光等级豁免级(RG0); 防眩棱晶扩散板,严格控制眩光; 吊装和嵌装两种安装方式; UGR<16
广东欧曼科技股份有限公司 2021-08-23
智能LED护眼平板灯(嵌入/吊杆装)
智能LED护眼平板灯(嵌入/吊杆装)产品特点: 超薄的结构设计,优质铝材+PMMA; 光效>90LM/W,照度舒适; 无频闪,蓝光等级豁免级(RG0); 吊装和嵌装两种安装方式; 蓝牙WIFI控制智能模式随意切换;
广东欧曼科技股份有限公司 2021-08-23
第四批“全国高校黄大年式教师团队”拟入围名单公示!
200个团队拟入围!
云上高博会 2025-08-20
一种通信数字水印的嵌入和提取方法
本发明公开了一种面向通信调制信道传输的数字水印方法,包括水印嵌入、信号传输和水印提取三个部分,采用通信数字水印嵌入方法,将水印信息嵌入到原始调制信号中,通过通信信道传输,得到嵌入水印的调制信号;采用通信数字水印提取方法,提取同步信号,进而获得原始数据和水印信息。该方法在通信信号中嵌入数字水印信息,可以在不影响正常通信的情况下,在通信信号中利用数字水印传递隐蔽信息。本发明可用于通信者的身份确认、传送隐秘信息,为保密通信提供可靠的保障。
华中科技大学 2021-04-11
基于 QPSK 信号调制的射频水印嵌入和提取方法及系统
本发明公开了一种基于 QPSK 信号调制的射频水印嵌入和提取 方法,方法包括以下步骤:射频水印信号嵌入步骤:将水印信号转化 为水印码元序列并和分段后的载体码元序列根据各自的信号幅度进行 叠加,叠加后进行 QPSK 调制发射;射频信号的解调步骤:将收到的 QPSK 信号进过降频、归一化处理得到的信号对比标准星座图,得到 载体码元;射频水印信号提取步骤:将归一化采样信号与载体码元的 差值作为水印提取的原始数据,从此数据中解调出水印实部和虚部的 两路水印,在通过符号函数判决水印结果。本发明还提供了实现上述 方法的系统。本发明通过在底层的物理信号中添加射频水印信号,丰 富了数字水印隐藏方法。
华中科技大学 2021-04-11
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