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一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站,由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具,伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量,提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求,标准模块化设计,通过学习去手刺机器人工作站结构,配置选型、控制原理,机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人,机器人搬运卡爪。料架,物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用,也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理,机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习,也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
线控、切换器、线控主机
产品详细介绍线控主机---触点控制器(MC32)主要特性 MC32是32路外接按钮输入的切换控制转换模块,通过RS232与切换器、矩阵相连,接受外接按钮触点 的直接控制命令转换成MSEER协议从RS232口输出,实现对切换器及矩阵的控制。     MC32线控采用触点控制方式控制矩阵切换器,既省钱又方便。 专门为会议室或演讲场所方便切换信号而设计的。当发言者需要发言时,按一下面前的触点按钮,此时发言稿便显示到投影屏幕上,当另一位发言者需要发言时,同样按一下面前的触点按钮,此时该发言者的发言稿就切换显示到投影屏幕上。使用方法当与会者或演讲者有多人发言时用遥控器和电脑切换很不方便,此时选用上海煕昂电子MC32线控主机壹台和切换器相连:线控主机与切换器通过RS232线相连接,触点按钮(轻触式开关)分布到每个使用点,用普通二星电话线和线控主机相连接(最大可安装32个触点按钮),每个与会者发言时只要轻按面前的触点按钮,就可以把发言内容切换显示到投影屏幕上。产品参数外接按钮数:32个按钮触点形式:轻触常开非锁定形式接口方式:PIN端口,(须非绞合线缆)电源:100VAC ~ 240VAC, 50/60 Hz, 国际自适应电源功率:≤20W存储环境温度:-20°C ~ +150°C工作环境温度:-10°C ~ +55°C相对湿度:20% ~ 95%尺寸:225mm长×190mm宽×110mm高重量: 1kg平均无故障时间:30,000小时
上海熙昂电子科技有限公司 2021-08-23
铝绞线及钢芯铝绞线
本品适用于架空电力工作线路,可以适应地势环境的变化,实现长距离输送电能,且较为经济,安装维修方便。
山东昆嵛电缆有限公司 2021-06-25
剥线钳
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
高线产品
产品主要应用于焊丝焊线、硬线类、冷镦钢、建筑用。焊线系列产品拉拔不断裂、成分合格、氧化铁皮易去除,抗拉强度可控制在最佳要求范围内,产品低C、低Si保证良好的焊接性,高Mn保证熔敷强度;冷镦系列产品钢中S和P等杂质含量少,具有良好的塑性和冷顶锻性能,冷成型性能良好; 热轧钢筋屈服强度较低,塑性好。抗震钢筋强度高,经济性好;韧性好,具有较高的抗弯度、时效性能,较高的疲劳性能;焊接性能好,适应各种焊接方法,工艺简单方便。
日照钢铁控股集团有限公司 2021-09-09
关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度指南项目正式申报书(含预算申报)填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,工业和信息化部产业发展促进中心已完成“智能机器人”重点专项2023年度指南项目预申报受理、形式审查和预评审工作,形审结果和预评审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈。现依规则确定进入正式申报环节的申报项目,请收到我中心正式申报通知的项目,按要求填报项目正式申报书(含预算申报)。
科学技术部 2023-08-22
虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制,以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学 2021-04-10
可配合经口机器人手术的新型口腔开口器研发
为了推进经口机器人手术的发展,一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分,辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部(舌根、声门上)手术时,传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。
中山大学 2021-04-10
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