*无线微课宝产品已集成导播切换、导播录像、资源录像、网络直播、VGA大屏输出等功能。 *无线微课宝产品支持网络串流视频接入。 *无线微课宝产品支持一键还原功能、系统自动还原防护。 一、硬件技术指标： 1.设备接口技术指标： 无线高清视频输入:  3 × 无线摄像机接入                             1 × 无线VGA / HDMI接入 有线高清视频输入:  1 × HD-SDI                             1 ×  HDMI 高清视频输出：1 ×HDMI 显示器输出：1 ×DVI/VGA 音频输入接口：1 × HDMI（内嵌）                        1 × Linear                         1 × microphone 3.5    音频输出接口：1 × HDMI(内嵌)                      1 × Linear 3.5 网络接口：  1 × RJ45 USB接口：   2 × USB3.0                   4 × USB2.0 采集压缩技术指标： 标准采集帧率：  1920×1080p@30/25fps 显示视频模式:    YV12,NV12,YUY2,RGB24,RGB32 视频编码模式:    H.264 (Hardware Compression) 视频采集分辨率:  1920×1080p@30/25/24fps                 1920×1080i@60/50fps                 1280×720p@60/50fps                 1280×1024p@60fps                 1280×960p@60fps                 1024×768p@60fps 视频压缩分辨率:  1920×1080p@30/25/24fps                 1920×1080i@60/50fps                 1280×720p@60/50fps                 1280×1024p@60fps                 1280×960p@60fps                 1024×768p@60fps 音频压缩模式：   Stereo / 16-bit / 32000 ~ 48000Hz 2.基础硬件配置技术指标： CPU i3/主板 H110 /内存 8GB/硬盘 2TB 结构：全铝合金壳体结构。 工作温度：0-55摄氏度 相对湿度：20-90% 尺寸：330*300*100     二、软件技术指标： *高清微课录制软件与微课宝为我公司同一品牌产品 *高清微课录制软件具有“中华人民共和国国家版权局”颁发的“计算机软件著作权登记证书” *高清微课录制软件采用模块化设计:随着应用需求的变化，可增加相应功能模块对系统进行升级，实现原有设备零报废。 *为确保系统运行的稳定性，导播功能、录播功能、网络直播，本地大屏输出等功能，全部由同一套软件完成，稳定性明显优于采用由各项独立软件或硬件配合完成的系统。 1. 视频源支持VGA/DVI/HDMI、HD-SDI、3G-SDI等摄像机号，还可以支持图片、MP4媒体文件、IP串流、拼接组合画面等作为视频源使用。 2. 系统支持4个原始信号通道，并且任意一个通道都可做高清软拼接和叠加高清视频画面以及抠像画面操作。 3. 每个视频通道都可以添加媒体文件播放、图片播放并且通道序号和通道名称可自定义设置。 4. 视频拼接与叠加支持课件与视频、视频与视频、图片与视频等任意信号源拼接与叠加，生成单流多画面视频流，全部采用软件实现无需硬件支持。 5. 最终录制好的导播合成视频（电影模式），具备高清与标清格式同时录制功能。即：1920*1080分辨率和1280*720分辨率的视频文件可以同时录制。 6. 录制好的高清原始素材为通用可编辑格式，支持常用非编系统及编辑软件。 7. 系统支持4通道1080p原始素材和1路1080P导播合成素材同时采集压缩存储。 8. 系统支持与校园监控系统的摄像头连接，通过录播系统可查看校园所有摄像头的图像。 9. 系统支持多种视频格式选择，可录制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式（支持常用非编系统及软件）。 10. 系统可同时录制4通道的原始视频素材（用于后期深度编辑使用）。 11. 同时录制2路导播输出视频（电影模式）。 12. 或同时录制1路组合拼接视频，支持双屏，三屏，四屏等多种组合拼接方式。（主要用于课后的教研分析，课后研讨等方面） 13. 可同时对实时视频信号与原有视频文件及图片进行抠像操作，支持蓝色，绿色背景，并具有前景坐标位置调整功能，同时支持通道拼接画面作为抠像背景。 14. 录像的开始、暂停、停止功能可以支持录播软件控制、专用导播键盘控制、网络控制、无线设备控制、多媒体中控设备控制、录播控制面板控制。 15. 可将实时视频信号与原有视频文件或图片，进行多种形式拼接组合支持三种以上组合方式。 16. 支持手动与自动增加片头片尾功能，自动模式下系统停止录像后可将片头片尾文件与录制的视频文件自动合成为一个完成的视频文件。 17. 系统支持20种台标、角标等功能同时使用，且对位置、大小、底色等参数进行任意调整。 18. 系统支持8种字幕同时显示功能，可导入TXT字幕文件，也可实时输入字幕内容，可对字幕颜色、大小、位置及底色进行任意调整。 19. 支持12种转场特效选择，及4种画中画组合方式。 20. 支持网络与视频同时直播模式，网络直播时可根据网络带宽情况，对直播视频的分辨率及码率进行多种组合形式的调整。 21. 抠像功能需支持多通道同时抠像，且支持通道拼接画面作为抠像背景。 22. 录像控制需支持一键启动、暂停、停止所有节目录制，包括导播录像，所有资源录像，暂停后重新恢复录制时，不产生新的视频文件。 23. 系统支持音视频录制失败自动修复功能，当录制过程中发生断电或死机等意外事件时，正在录制的视频文件不会丢失且能自动修复正常播放。 24. 系统支持网络导播控制功能，教师通过IP网络进行控制录播系统，具备录像与直播的开始、暂停、继续、停止功能，并且支持通道之间的导播切换功能。 25. 系统支持外接专用导播键盘与录播控制面板同时使用功能。 26. 系统支持录像时长显示功能，暂停录制后时间不清零，继续录制后时间延续记录。 27. 系统支持专业云台及广播级摄像机的扩展使用功能。 28. 系统在录像的同时支持自动抓取视频第一针画面截图功能，作为上传到资源管理平台后的课件封面使用。 29. 系统支持独立启动，停止的控制功能，在进行录像和直播工作时能够单独停止录像功能保留直播功能，也可单独停止直播功能保留录像功能。 30. 系统在进行直播时支持直播意外安全通道功能，并且支持安全通道提前播放时间的选择功能。 31. 系统在手动操作时支持预置位操作功能，每通道预置位数量为6个，并且任意一个预置位都支持近景、中景、远景的二级预置位功能。 32. 系统具备定时录制及播出功能，用户可自定义时间段进行录制与导播播出，可参与定时播出的通道为4个。 33. 系统支持自动上传功能，通过提前预设年级、班级、学科等相关信息，当完成录制后系统自动将录制好的视频文件，上传到资源管理服务器内相应分类下进行保存。 34. 系统支持慢动作回放功能，用户可自行设置慢动作通道及回放时间长度，当此通道出现精彩镜头时，可马上进行慢动作回放及播出。 35. 录播软件在切换视频画面操作时支持软件推杆操作，可达到硬件导播台的切换效果。 36. 录播软件具备对会议摄像机进行一键还原初始位置的操作，并且每台会议摄像机均可以进行此项操作。 37. 录播软件需支持2种格式同时录制功能，即资源录像（原始信号）与导播录像（电影模式）分别录制不同的视频格式。 38. 系统支持自定义外接控制面板功能，用户可根据需要任意对接串口控制设备，如录播控制面板等控制设备。 *高清微课录制软件可以支持以下信号同时进行录制： 1. 3路无线高清摄像机信号同时录制 2. 1路无线高清课件信号同时录制 3. 1路高清导播合成视频信号同时录制 4. 1路标清导播合成视频信号同时录制 *音视频信号录制标准： 1. 视频编码：标准H.264 2. 音频编码：AAC 3. 录像格式：MP4、ASF、FLV、TS、WMV、AVI可选 4. 录像分辨率：支持1080P/60fps、1080P/50fps、1080P/30fps、1080P/25fps7、20P/60fps、720P/50fps、720P/30fps、720P/25fps，720×576/25fps可选。 5. 录像码率：支持2M-32M任意设置。 网络直播与视频流推送模块可以支持以下功能： 1. 流媒体协议采用标准RTMP协议、HLS视频流、RTSP流，同时支持WINDOWS、android、IOS，跨平台WEB无插件直播。 2. 录播软件内建WEB服务与流媒体服务功能，在没有外接WEB服务器与流媒体直播服务器的情况下可支持小范围的直播与点播活动，直播时至少支持100个客户端同时观看。 3. 系统在支持本地直播的同时，还可以支持向第三方的FMS直播服务器进行推送直播流，并且最多支持向四个第三方FMS平台同时进行推流。 4. 系统支持网页收看直播，客户机无需安装任何软件及插件即可直接观看直播视频。 5. 录播软件支持内外网同时进行网络直播，并且可针对内外网带宽情况分别设置码率功能。即内网直播使用高分辨率与高码率进行传输，外网直播使用底分辨率与底码率进行传输。

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本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人，采用双臂式巡线机器人结构，两个机械臂布置于机器 人的同侧，每一个机械臂有三个自由度，机械臂能够沿着臂长方向上下移动，沿着机械臂所在竖直面方 向旋转，沿着机体所在水平面旋转，同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动;每个机械臂上方有两 个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障，方便巡线机器人 上下线，还能完成对输电线路的巡检任务

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产品详细介绍 支持1000个高精度预置（包含水平、俯仰、镜头*1信息） 云台旋转、镜头全变速控制，水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 大角度拍摄：水平：300°；俯仰：-45°～+45°（可软件限位） 超低噪音设计，全速运转噪声为17dB 智能软启动和停止，确保画面运动平滑稳定 支持KXWELL/VISCA等多种协议 内置稳压电路，当过压、欠压、过流时可对摄像机进行有效保护 内过线设计，视频可通过云台输出，使外部连线更加简洁 支持3G-SDI信号 支持产品在线升级 小体积、大负载、低噪声 支持正装、侧装、吊装安装方式 可选配网络版、光纤版、无线版  支持专业控制器类型 KXWELL：KX-RP8705、KX-RP8810VW/VB、KX-RP8810VW/VB–J2、KX-RP8800-J2、KX-RW8804-J2等 SONY：RM-BR300，AWS-G500等（订购前请说明） PANASONIC：AW-RP555、AW-RP50等（订购前请说明） VISCA协议控制器（订购前请说明） PelcoP/PelcoD协议控制器（订购前请说明） 自动跟踪接入 支持（根据要求定制） 基本功能 水平、俯仰、变焦、聚焦、光圈、远程开关机、远程录像开启及关闭、摄像机菜单参数*2 旋转范围 水平：300°；俯仰：-45°～+45°；支持软件限位 定位精度 相对定位，0.05°±10% 旋转速度 水平：0.2°~40°/S，俯仰：0.1°~30°/S 阻尼软件可调 支持（厂家预设） 预置位 1000个 (包含摄像机水平、仰俯、镜头信息) *1 协议类型*3 KXWELL/VISCA CPSPO*4 支持，用户可自行选择 摄像机供电保护 欠压/过压/过流 3G-SDI信号兼容 支持 在线升级 支持 控制方式 RS422，可选配网络版、光纤版、无线版 控制距离 1.2km 载重 5kg 电源要求 DC19-24V 功率 15W（不含摄像机） 工作温度 -10℃～45℃ 尺寸（长x宽x高） 144   mm×147mm×210mm（不含侧装臂），211mm×147mm×210mm（含侧装臂） 重量 3.8kg

产品详细介绍 支持摄像机远程开关机，摄像机菜单及参数的远程调整*1 具有SDS功能*2 支持1000个包含水平、俯仰、镜头信息的高精度预置位 全闭环设计技术，无上电自检，无累计误差 智能软启动和停止，确保画面运动平滑稳定 支持KXWELL/VISCA等多种协议 内置稳压电路，对摄像机进行有效保护，出现过压、欠压、过流等情况，摄像机电源将无法打开 支持产品在线升级 俯仰轴硬限位自行可调 全方位防绕线设计 支持电动镜头增倍控制 自动/手动光圈可远程切换，手动光圈状态下可远程设定光圈大小，有效解决拍摄主体太亮或太暗问题 内过线设计，视频可通过云台输出，使外部连线更加简洁 小体积、大负载、低噪声 支持正装、吊装安装方式 可选配HDBT版、光纤版、无线版 参数 KX-RP7500、KX-RP8705、KX-RP8810U、KX-RP8800U、KX-RP8910等 水平、俯仰、变焦、远程开关机、（聚焦、光圈、摄像机菜单及参数）*1 支持 水平：300°；俯仰：+90°～-90°；支持软件限位 自行可调（分别为±45°、±60°、±90°） 全闭环绝对定位；0.01°±10% 水平：0.2~45°/S；俯仰：0.1~30°/S 支持（厂家预设） 1000个（包含水平、俯仰及镜头信息） KXWELL/VISCA（可根据需求定制） 支持，用户可自行选择 欠压/过压/过流 支持 支持 标配RS422，TCP/IP；可选配HDBT版、光纤版、无线版 不支持 不支持 标配 标配 6kg DC 19~24V 34W（不含摄像机） -10℃～45℃ 149x126x265（不含托板）   274x126x265（含托板） 4.5kg