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新能源汽车智能制造生产线系统
山东顺诺腾辉智能科技有限公司 2023-03-02
微型智能制造生产线教学设备平台
     微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计,学生可以发挥自己的创新思维,对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下,进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台,是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备,专门为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气,包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域,对柔性制 造技术的工作过程进行研究,监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统,通过训练,使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能,采用三层货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化,占地小,用于整个工件的轴类部份的加工,采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统,现实机加工件无人化DNC自动加工,配置伺服电机、工业级数控系统,精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化,占地小,用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺,采用自动门、自动装夹等,现实机加工件无人化DNC自动加工,工业级数控系统,精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成,主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的判断,将不合格工件剔除,将合格的工件传送至下一单元,而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统,它通过射频无线信号自动识别目标对象,用于对工件材料的信息记录,加工路径记录、产品追溯化管理,由RFID标签和RFID读写器组成,标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息,RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上,当工件到达该工位时系统可通过读写器,识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签,在每个加工工位物料都需要进行识读操作,并将信息通过网络传输给服务器,实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件,AGV智能小车并依据方位计划运动途径,运行至装卸站,准停,主动将零件放置到装卸站缓冲区,由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能,采用激光通讯传感器通讯,信号传输快捷方便;行走模组采用PLC控制,AGV的PLC通讯,PLC发送任务码给机器人,实现点位控制;主控通讯,AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC,可随意扩展,配备触摸屏、具备物联网接口,铝合金型材构成,连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机,电脑等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统,产线处的有数据均可从总控制台收集获取,可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理,待机休息及检修时要求强电关闭,控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用,配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料,取料,输送周转功能;实现智能化工作与管理,并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集,汇集到统一的信息平台,最大限度的提高存储货物的能力。
广东育菁装备有限公司 2021-12-31
利用啤酒废酵母处理含镉工业废水的方法
利用啤酒废酵母处理含镉工业废水的方法,是将啤酒厂的废酵母泥经碱处理后制得啤酒酵母生物吸附剂;向含镉工业废水中加入啤酒酵母生物吸附剂多级循环吸附,再加入稻壳细粉搅拌均匀后压滤,焚烧滤饼得含有镉金属的灰烬从而回收镉金属.本发明制备啤酒酵母生物吸附剂所选用的主要原料是啤酒厂的废酵母,作助滤剂的是广大农村的稻壳,来源广泛,加工成本低,综合利用,变废为宝;本发明的生物吸附剂,对镉离子吸附时间短,吸附能力强;用稻壳作助滤剂使稻壳中91~93%的有机物在焚烧时除去,有利于镉金属回收;本发明方法工艺及设备简单,容易实施,无环境污染,便于推广应用,推广应用后必将产生较大社会效益和经济效益.
东北电力大学 2021-04-30
湖北汽车工业学院科技学院
湖北汽车工业学院科技学院是一所经国家教育部批准设立的本科层次独立学院。坐落于世界著名道教文化圣地武当山北麓、汉江秀水之滨、南水北调源头、中国商用车之都的湖北省十堰市。自2003年建校以来,紧紧依托东风汽车公司大工程背景和举办院校的人才与学科基础,发展比较优势,笃志、创新、务实,践行教学、管理育人的理念,秉承“求是创新”校训,以人为本,因材施教,严格管理,坚持产学研合作教育,培养学生优良的工程意识和综合素质,为区域经济建设和汽车产业发展造就高素质的应用型创新人才。 专业特色鲜明。学院注重围绕“汽车产业链”优化学科结构,发展特色专业,形成以汽车、材料、控制、机械为主干,以管理、信息、人文为支撑的学科专业布局。现有机械与材料工程系、电气与信息工程系、汽车工程系、经济管理系、人文艺术与外贸系等5个教学组织单位,设有22个本科专业、4个专科专业,其中“车辆工程”和“信息管理与信息系统”为省级重点培育专业。学院面向全国25个省份招生,全日制本专科在校学生近5000人。 办学理念先进。学院借鉴德国“双元制”教育模式,充分利用东风汽车公司和地方企业的智力资源和工程环境优势,聘请实践经验丰富的工程师担任兼职教师,具有一支专兼结合的高水平师资队伍,瞄准未来职场的竞争要求,激发学生主观能动性,帮助学生设计最佳专业学习路径。构建了“全面覆盖、全员参与、全程监控”的教学质量监控体系,确保人才的培养质量。重视本科教学建设和改革工作,2017年获湖北省高等学校教学成果三等奖2项,获批省级教学改革研究项目2项,获批教育科学规划重点课题1项,一般课题4项。 学科竞赛成绩斐然。学院积极搭建平台,推进项目化运作,以学科竞赛为载体,培养学生的实践能力和创新能力,实现学生知识与技能、实践与创新、文化与素质的交融。着力打造“汽车特色”系列学科竞赛,支持在校大学生参加机械创新设计大赛、工程训练综合能力竞赛、智能汽车竞赛、中国汽车工程学会巴哈大赛等83项竞赛。尤其是我院“飞翼车队”在2016、2017年大学生巴哈大赛均取得了本科组三等奖的好成绩,2017年12月25日,登上由中央电视台财经频道和英翼文化科技联合出品的大型全球高校极客挑战节目《极客出发》。近五年,学校学生获得省部级奖励649项,其中国家一等奖39项、二等奖72项,获奖学生达1407人次。 德育硕果满枝头。学院在内涵式发展模式的探索与实践中,持续推行以“自尊、自强、自立”为内涵的三自教育,厚德育人。以“科海扬帆”文化节为主线,打造系列精品校园文化活动,举办了校园十佳歌手大赛、运动会、辩论赛、篮球赛等学生喜闻乐见的活动,深化大学生社会实践和志愿服务工作,促进学生全面发展,寓德育教育于校园文化活动中;以学风建设为抓手,不断开展“文明课堂”、“文明寝室”、“以赛促学”等活动。学工部(团委)曾两次被评为“湖北省高校思想政治教育先进基层单位”,2017年,我院两名新生获省级“最美新生”荣誉称号,K汽车152班团支部获湖北省“百生讲坛”活力团支部创建单位。 桃李芬芳香满园。学院先后与神州数码、Infosys、中兴通讯以及东风公司等著名企业开展深度校企合作,拓展毕业生就业平台。毕业生就业率一直保持在93%以上,稳居全省同类院校前列,迄今已为汽车行业和社会发展培养了一万四千多名毕业生。毕业生以其大工程意识和动手能力强、综合素质高、创新意识显著、职业稳定性强深受社会欢迎。 湖北汽车工业学院科技学院是一所工程能力突出、专业特色鲜明的应用型本科院校。
湖北汽车工业学院科技学院 2021-02-01
工业烟尘PM2.5雾霾防治专用过滤材料
本项目以新研发的工业烟尘PM2.5雾霾治理的专用过滤材料为对象,建立以新型水刺滤料为核心的系列化PM2.5滤料生产线和高水平企业,紧随国家大气雾霾治理需求,服务广大市场。 近年来,我国雾霾形势十分严重。袋式除尘是实现烟尘控制的一种主要技术,滤料是决定其性能的核心部件。目前,袋式除尘器中使用的常规针刺毡滤料是为常规大颗粒粉尘捕集准备的,在针刺过程产生的大径穿孔,使除尘器难以捕获 PM2.5 超细颗粒,因此排放到大气中的粉尘超过 90%为 PM2.5 超细颗粒。而水刺滤料则可有效解决滤料生产过程导致的大径穿孔和纤维损伤难题,更为高效捕集PM2.5颗粒物,必将作为新一代高效过滤材料,广泛用于大气颗粒物污染控制。 本项目所用技术为国际领先水平,具有如下优势: 1)研制的水刺新产品其加工过程的刺孔小,对细颗粒的捕集精度和效率显著提高,尤其适合PM2.5微细粉尘的捕集 对比常规的过滤材料,新研发的产品采用全新的工艺制造,用高压水刺作为核心加工技术。该技术采用的水刺针直径是常规金属针刺的1/10,因此加工的滤料孔径大为缩小,显著提升了产品的过滤精度和效率,是控制PM2.5烟尘的换代产品。 2)采用水刺加工,避免了加工过程金属刺针对基布和纤维的损伤,使产品强度大、寿命长、节省原料、降低成本 水刺滤料采用高压水射流纤维环绕抱合与成毡技术到喇叭状三维滤料结构,表面具有像膜一样的超纤布状非织造特征。水刺滤料加工过程不会对基布和纤维产生硬损伤,使滤料强力大为提高,生产效率提高10倍,原材料节省20%。据中国环保产业协会袋式除尘委员会权威统计,我国袋除尘市场150亿元,其中作为消耗材料的滤料50亿元(滤料寿命一般2-3年),而且未来每年增速10%以上。目前中国尤其京津冀受到雾霾的困扰,国家已决定下大力气进行除尘设施的升级换代,将为PM2.5专用滤料提供巨大的市场良机。
东北大学 2021-04-11
秸秆的高值化全价利用及工业包装产品开发
我国农田秸秆资源量巨大,滩涂和入侵生物资源存量更大,均没有作为资源发挥其作用。焚烧秸秆是全国性难题,变害为利,实现工业化利用才是根本出路,现有秸秆利用方案基本上都不能实现秸秆生物质的全价利用,秸秆综合利用和转化的效率不高,焚烧严重,在经济上缺少可行的高效转化方案。本项目根据植物纤维束强度高的特点,开创无污染“制浆”先河,利用植物秸秆开发了新型纸浆模塑原料及系列大宗工业包装产品。本项目生产工艺环保,实现了秸秆生物质的高值化全价利用,为秸秆生物质的高效利用提供了途径;作为工业包装原料,新材料能部份替代进口废纸浆和对废纸浆进行改型增强,带动工业包装行业的良性发展,开拓新产业链,市场潜力巨大。
南京工业大学 2021-04-13
流程工业整厂用能诊断与能量集成优化研究
随着全球变暖和能源危机加剧,节能减排越来越受到关注。大型流程加工工业能量消耗甚巨,所以对其进行过程用能诊断,找出用能不合理的环节,通过能量集成是同时节约能源和减少排放的有效途径。探讨在过程工业企业等生产过程中如何更有效地利用能源,如何使过程中产生的各种废物和副产品得到最大限度地回收利用,如何使整个生产过程产生最小的污染并把过程对环境和生态的影响降到最小,是本研究项目的主要目标。 本项目根据流程加工过程企业实际流程和运行数据,利用ASPEN PLUS软件模拟整个过程。根据模拟结果分析系统运行性能和主要设备能量利用率。基于能量平衡与火用分析理论确定系统用能不合理的环节。基于整厂能量集成思想,利用多目标遗传算法(GA)和关联向量机(RSVM)对能量优化利用和变工况操作范围进行探讨。依据分析结果,提出多化工流程、余热回收单元和公用工程管网相耦合的新型节能系统。最后针对改进系统,进行能量优化评价、减排效果评价、改造设计和经济性分析。 本课题组在本项目的应用方面,在多家石油化工和化工厂开展了系统用能诊断与能量优化的研究工作,为工厂节能改造提供了优化方案,实现了节能减排增效的目的。本项目适合在石油化工、化工、冶金、造纸等企业应用
西安交通大学 2021-04-11
基于IPv6/OPC UA的工业互联网平台
重庆邮电大学工业互联网学院建设了基于IPv6/OPC UA的工业互联网平台,平台基于IPv6实现网络互联互通,OPC UA实现信息互联互懂的技术思想,形成了“以边缘网关为桥梁的全网统一设备描述XML、统一即时通信XPP、统一资源管理TR069与统一地址编码IPv6”的全互联制造网络总体架构,达到每个工业品“可寻址、可通信、可控制”的目标。本平台突破了自适应跳信道、精确时间同步、传感网安全等关键技术,核心技术正在形成专利池,相关研究成果得到了国际上的广泛认可,在业界形成了较突出的技术优势。这一平台作为学院的核心研发与教学平台,将促进面向智能制造、智能交通与智能网联汽车、天地一体化多智能体系统协同控制等多个工业互联网平台的建设发展。在未来,重邮工业互联网学院将以建立联合研发平台为纽带,从“双师双能”型教师队伍建设,企业技术人员培训、工程实践实训、科技成果转移转化等多个方面推进校企合作,构建“创新有团队、研发有平台、投入有产出、成果有转化、产业有链条”的协同创新体系。
重庆邮电大学 2021-04-11
一种工业副产盐的提纯方法和提纯装置
:本发明属于氯化钠的提纯技术领域,具体涉及一种工业副产盐的提纯方法和提纯装置。 本提纯方法使工业副产物盐化钠水溶液;将所得洁净的饱和氯化钠水溶液输入混合溶液的下层进行 循环洗涤,即可得和饱和氯化钠水溶液相混合得到悬浊液;再向悬浊液中加入碱溶 液得到 pH 值为 7~8 的混合溶液,然后向混合溶液的下层输入纯净的饱和氯化钠水洗涤液, 混合溶液的上层溶液溢出而得到溢出液;溢出液依次过滤网、油水分离器和膜过滤三次过滤 后得到洁净的饱和氯到纯白色的氯化钠颗粒,固液分离即得到高纯度工业氯化钠固体。本方法 所分离出的有机物可以回收利用;本方法采用饱和的食盐水反复循环洗涤,不仅提高了氯化 钠的产率,而且无废水排放,也不需要消耗热能。
安徽理工大学 2021-04-13
大型工业加热炉无人化控制与智能烧钢
项目背景:结合国家“节能降耗”的背景,同时为节约成本提升产品市场竞争力,近年来各钢铁企业纷纷对能耗“大户”加热炉进行改造升级。高效轧制国家工程研究中心致力于加热炉领域的研究已有十多年的历史,涉及范围广泛,包含热处理炉、隧道炉、蓄热/常规板坯加热炉、方坯加热炉等,拥有成套加热炉解决方案,并结合现场进行设备工艺诊断,定制适合每个个体的加热炉过程控制系统,达到提高产品加热质量、节能降耗的目的。关键工艺技术:(1)基于炉温闭环控制的智能燃烧及炉温控制技术用于多种类型的加热炉过程控制系统,根据热值、残氧、压力等实时优化空燃比,从而有效地控制炉内气氛;(2)精准的板坯温度预报模型和出钢节奏预测是智能燃烧的前提,依据周期呈现的钢坯温度场分布、剩余在炉时间、出钢序列,预测出钢节奏;(3)变钢种规格混装以及延迟故障工况的感知,统筹协调所有钢坯的炉温需求,并根据延迟故障信息动态调配炉温设定。
北京科技大学 2021-04-13
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