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一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置，包 括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制 单元，其中爬行单元包括主动模块和从动模块，主动和从动模块通过 磁化模块相连且通过链传动实现动力传动；漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接；远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第 一无线模块和第二无线模块，并通过把手与爬行模块连接在一起；本 地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块，并与远端信号处理与控 制单元构成双路控制。通过本发明，能够很好地适应工业现场情况， 同时具备无需搭架、便于操控、检测效率高等特点，因而尤其适用于 在用工业管道的高精度检测用途。
华中科技大学
2021-04-11
保主体 稳投资 促消费 工业经济平稳运行势头好
2021年，我国工业经济总体保持恢复发展，全国规模以上工业增加值同比增加9.6%，规模以上工业企业利润总额同比增长34.3%，为稳定宏观经济大盘提供了有力支撑。今年以来，各地多策并举，确保一季度工业平稳运行。
人民日报
2022-02-15
大宗工业固体废弃物灰高填充高附加值利用
大宗工业固体废弃物灰高填充高附加值利用改革开放以来，我国的煤电、冶金、无机化工等基础行业得到了长足发展，在为国民经济做出重大贡献的同时，每年也产生几十亿吨的大宗工业固体废弃物，如粉煤灰、脱硫石膏、磷石膏、冶金矿渣、废弃碳酸钙石粉等，这些大宗工业固废侵占土地，污染环境，急待通过技术进步寻求出路。本技术能大大提高大宗工业固体废弃物循环再利用的高附加值。成果优势属于循环经济领域，有效利用固废比例超过30%，变废为宝，替代木材及各类板材，社会效益显著。十部委相关文件推动，符合国家发展战略。技术成熟，比现有的固废利用增加 50-100 倍市场价值。产品一：轻质复合高填充板材-仿木板材用途：建筑材料、装饰材料、地板、家具等替代木材产品二：纤维石膏空心大板 用途：复合墙体、墙体隔断产品三：PVC复合材料建筑模板用途：房地产建设项目支撑板
清华大学
2021-04-13
高浓度工业废水处理关键技术研发与应用
项目针对工业废水浓度高、难降解的特点，从高级氧化前处理、厌氧处理及资源化方面集成研发废水处理技术，建立高浓度、难降解废水处理的技术体系，形成如下主要成果： （1）开发了高浓度工业废水的前处理技术，采用非均相催化臭氧氧化，光电协同催化氧化等高级氧化术，降解高分子、难生物降解的污染物，提高废水的可生化性、降低废水浓度，使废水 COD 浓度降低 40%以上，B/C 提高至 0.35 以 上； （2）开发和设计了针对高浓度有机废水的厌氧生物处理反应器系统，利用高效厌氧反应器技术提高反应器内微生物浓度、提高微生物对污染物的利用效率，使废水的 COD 去除率达到 90%以上，实现了在污染物削减的基础上对于资源的高效回收，沼气转化率达到 0.1-0.2 m3/kg，沼气成分达到 67%。成果在废水的高级氧化前处理、厌氧处理及资源化等方面实现了科技创新和技术进步，在国内外期刊上发表研究论文 50 余篇，SCI 收录 15 篇；申请发明专利 19 项，其中授权发明专利 14 项；另获授权实用新型专利 7 项。技术成果已在苏圣科技（无锡）有限公司、无锡市惠联科轮环保技术发展有限公司、无锡市碧 天源环境工程有限公司和无锡江大技术转移工程公司等企业开展了推广应用
江南大学
2021-04-13
工业尾气中氮氧化物回收利用制硝酸新工艺
针对采用硝酸作为氧化剂的反应过程所排放的氮氧化物，提供一整套技术流程和装备，既保证含NOX废气的环保排放，又能对废气中的NOX全部进行回收资源化，产生55～65％的高浓度硝酸，供工业循环使用。并且整个流程中不产生废水废气等二次污染源。 目前该技术已经在中石油辽化金兴化工、中科院山西煤化所安徽淮南催化剂厂、内蒙古中科合成油100万吨煤制油等装置中成功应用，技术先进可靠，成本低。 针对煤制
南京大学
2021-04-14
工业尾气中氮氧化物回收利用制硝酸新工艺
针对采用硝酸作为氧化剂的反应过程所排放的氮氧化物，提供一整套技术流程和装备，既保证含NOX废气的环保排放，又能对废气中的NOX全部进行回收资源化，产生55～65％的高浓度硝酸，供工业循环使用。并且整个流程中不产生废水废气等二次污染源。 目前该技术已经在中石油辽化金兴化工、中科院山西煤化所安徽淮南催化剂厂、内蒙古中科合成油100万吨煤制油等装置中成功应用，技术先进可靠，成本低。 针对煤制乙二醇过程中与MN（亚硝酸甲酯）再生配套的硝酸还原系统，给出了一整套系统解决方案，其原理是利用一种组
南京大学
2021-04-14
铁电高分子材料：聚偏氟乙烯（PVDF）工业开发
我国氟矿石资源丰富，但含氟高分子生产位于国际产业链低端；国家制造强国建设战略咨询委员会编制的《中国制造2025》重点领域技术路线图中提到“重点发展聚偏氟乙烯”等新材料。我校开发了聚偏氟乙烯、偏氟乙烯-三氟乙烯共聚物等的合成技术，包括聚合法和还原法，研究得到了国家（自然科学基金会杰青B 类和面上项目）支持。我校与
南京大学
2021-04-14
一种辐照工业中辐照均匀度在线实时检测系统
本发明公开了一种辐照工业中辐照均匀度在线实时检测系统， 属于辐照加工领域。现有的辐照均匀检测方式主要是化学方法和电学 方法，存在不能进行实时测量、操作不灵活、不准确、不方便、空间 覆盖不完整、有高压电击的危险等问题，本申请提供的系统包括：可 调台架配合一维运动平台、电子收集装置、信号采集电路、光纤通信 链路以及人机交互端，该系统使用方便、准确性高、安全性高，同时 可以实现实时在线重复测量。
华中科技大学
2021-04-14
一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置，包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元，其中爬行单元包括主动模块和从动模块，主动和从动模块通过磁化模块相连且通过链传动实现动力传动；漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接；远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块，并通过把手与爬行模块连接在一起；本地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块，并与远端信号处理与控制单元构成双路控制。通过本发明，能够很好地适应工业现场情况，同时具备无需搭架、便于操控、检
华中科技大学
2021-04-14
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27