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基于现场总线与工业以太网的新型 DCS 控制系统的 设计
本项目以通信和控制为核心功能，以实时性和可靠性为基本要求，主控系 统由两个冗余配置的控制卡构成，两个控制卡具有完全相同的软硬件配置，工 作于主从模式的双机热备状态中。控制卡要实现与上层工程师站和操作员站的 以太网通信，与底层测控板卡的现场总线 CAN 通信，还要能够解析、运行和存 储工程师站下载的基于功能框图的控制算法。 历经近四十年的发展， DCS（分布式控制系统）在功能和性能上稳步提升， 提高了工业生产的自动化程度，为企业的生产管理提供了重要的参考数据，在 大型复杂工业生产过程中确立了不可替代的地位。而且，DCS 不断与新的控制技术和通信技术相结合，呈现出新的结构模式和更加优异的性能。通过对 DCS 控制站主控系统的研究，依据具体的功能需求，本项目实现了基于 ARM 微控 制器与嵌入式实时操作系统的 DCS 控制站主控系统。
山东大学
2021-04-13
用于微纳操作的微运动平台设计与控制
主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。
江西理工大学
2021-05-04
小型核化探测遥操作机器人项目介绍
为应对核生化恐怖威胁以及保障核电站的运营安全，迫切需要研制一种适应各种复杂环境、高度机动灵活、远程控制距离远、现场可迅速展开并具有一定应急处理能力的小型核化探测遥操作机器人。 小型核化探测遥操作机器人主要由（1）机器人本体、（2）小型四自由度机械臂、 （3）遥操作控制箱三部分组成。机器人自身配有姿态传感器，GPS定位和激光雷达，结合摄像头的图像信息，可以将机器人周围的环境情况回传给操作人员，使得操作人员可以根据现场情况对机器人的行动进行决策，如图所示。
东南大学
2021-04-11
一种操作方便的组织器官移植器械
本实用新型公开了一种操作方便的组织器官移植器械，旨在解决现有的组织器官移植器械操作不便，移植过程中伤口较大，愈合缓慢，实验周期长，易感染，易损伤组织器官的不足。该实用新型包括种植刀和内芯，种植刀包括刀头和刀柄，刀头呈锥状结构，刀头包括两相对设置的刀体，两刀体前端贴合在一起，两刀体后端均弹性连接在刀柄上，种植刀内螺纹连接有推动管，内芯设置在推动管内；内芯前端设有取物器，取物器包括两相对设置的置物罩，两置物罩前端贴合在一起，两置物罩后端均弹性连接在内芯上，内芯内部活动连接有两条拉绳，两拉绳的前端分别连接在两置物罩的前端，两拉绳的后端均伸出内芯后端。
浙江大学
2021-04-13
XM-SQ三腔两囊管操作训练模型
XM-SQ三腔两囊管操作训练模型
功能特点：
■ XM-SQ三腔两囊管操作训练模型为成人年男性整体人，解剖标志明显，具有真实的内脏器官。
■ 关节灵活，可实现多种体位。
■ 采用高分子材料制成，环保无污染，肤质仿真度高。
■ 进行三腔两囊管压迫术操作，可模拟胃底静脉出血，进行正确操作后，可有效止血。
■ 鼻饲：操作正确可抽出模拟胃液。
■ 洗胃术。
■ 瞳孔示教：一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。
■ 颈动脉搏动可根据模拟病情进行示教。
■ 导尿术：设有可互换的男女生殖器，正确操作可导出模拟尿液。
■ 静脉注射：可选择不同类型的穿刺针进行训练，操作穿刺时有落空感，穿刺正确后可有回血，并可进行输液等练习。
■ 静脉注射手臂及肌肉、皮下注射模块可更换。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-LV30乙状结肠镜检查操作模型
XM-LV30乙状结肠镜检查模型
一、功能特点：
■ XM-LV30乙状结肠镜检查操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型为仰卧位时结肠状态，仿照真实人体尺寸制作，包含乙状结肠、降结肠、脾曲、横结肠、肝曲、升结肠、盲肠及阑尾。
■ 结肠内部提供有蒂的、无蒂的、增生型息肉及结肠癌等病变供示教、练习。
■ 可观察大肠轮廓和肠腔内结构，适用于各种直径规格的下消化道内窥镜检查。
■ 模型配有底座，固定方便。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 乙状结肠镜检查模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-L69F静脉介入操作模型（带手臂）
XM-L69F静脉介入操作模型（带手臂）
功能特点：
■ XM-L69F静脉介入操作模型（带手臂）为成年人上半身，体表标志明显，采用高分子材料制成。
■ 标准穿刺体位，可进行经贵要静脉、颈外静脉、锁骨下静脉穿刺术。
■ 穿刺有落空感并有回血产生，可进行输液、输血、采血等操作。
■ 显示体内埋置化疗泵的路径以及操作方法。
■ 练习给药前消毒以及注射给药。
■ 配有三块不同的胸部肌肉模块，模仿浅、中、深层埋置的化疗泵。
■ 显示皮下隧道中心静脉穿刺置管术的路径以及方法。
■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-N5B高级女性避孕操作训练模型
XM-N5B高级女性避孕操作训练模型
功能特点：
■ XM-N5B高级女性避孕操作训练模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟盆腔内前倾前屈子宫、阴唇、阴道和透明的腹壁盖。
■ 阴道可扩张，可练习阴道窥器的使用，可进行女用避孕套、避孕用海绵和宫颈帽的操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-N5B高级女性避孕操作训练模型
XM-N5B高级女性避孕操作训练模型
功能特点：
■ XM-N5B高级女性避孕操作训练模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟盆腔内前倾前屈子宫、阴唇、阴道和透明的腹壁盖。
■ 阴道可扩张，可练习阴道窥器的使用，可进行女用避孕套、避孕用海绵和宫颈帽的操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型（带手）
XM-PS-1手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型（带手）
XM-PS-1手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型（带手）皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手背部的静脉血管网，可进行静脉穿刺及皮内注射操作训练。
一、功能特点：
■ 模型为成人前臂，可进行静脉注射、输液（血）操作练习。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 提供几十个皮内注射练习点，可进行皮内注射训练，正确操作时会出现真实的皮丘，皮丘与皮试阴性结果相近，抽出液体后皮丘消失。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型：1套
■ 输液套装：1套
■ 注射器：1支
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23