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高等教育领域数字化综合服务平台
面向工业系统智能优化与决策的边缘计算平台
同济大学电子与信息工程学院康琦教授团队面向复杂工业过程智能运维，深度融合物联网、大数据、人工智能等技术，设计开发了高集成度与模块化的边缘计算平台。该技术采用云-边-端一体化的系统架构设计，结合迁移学习、演化计算等智能技术，构建了可持续学习的通用网络进化框架，针对不同应用场景，通过模型与算法的模块化管理与轻量化学习，可实现边缘侧模型定制与部署，全面感知系统动态，自适应环境与工况变化，实现无人值守的工业过程在线学习、智能控制与持续优化，显著降低运行成本，提升企业经济效益。
边缘计算平台架构
目前该技术已经获得相关授权发明专利6项，面向钢铁冶炼、汽车制造、污水处理、轨道交通等领域，在多个省市的节能控制与运营优化相关智能化工程项目中得到了推广应用，平均节能达30%，经济效益明显。基于该平台技术对城市污水处理厂生物曝气过程进行自适应软测量建模与学习优化控制，实现了多目标联合优化的在线智能监控系统，年平均节电超过27%。对大型制造企业的多车间冷源系统实现了全自动在线优化与智能控制，系统能效提升一倍，年平均节电36.9%。
同济大学
2021-04-11
上海芸英工业皮带有限公司
上海芸英工业皮带有限公司是一家专营各类进口输送带，传动带及工业用布的生产加工型企业。公司专业代理的主要产品是:德国（BOBOTEX)糙面带，防滑带，软木带，黑包布，高温输送带,PVC,PV,PE输送皮带,传动皮带，同步带， 三角带,六角带，同步带,变速带,多契带. 烫光机导带，预缩橡毯,印花导带,绿绒布，糙面橡皮,辊涂机导带, 针织预缩机高温毛毡,过滤榨汁网带,铁氟龙烘干网带,玻纤布，铁氟龙布，纯铁氟龙胶带以及其他有特殊要求的工业用带。主营产品或服务：节能锭带;同步带;高效龙带;高温呢毯;PVC,PU,PE输送带;圆带;粘合机带;印花机导带，烘干机高温输送带，预缩橡毯;辊涂机导带;联组三角带;绿绒布;糙面橡皮;粒面带；颗粒带；黑包布；罗拉皮；软木胶带；防滑带；网带。
上海芸英工业皮带有限公司
2024-11-11
遥操作排爆机器人
项目背景及意义
国内外反恐排爆形式日趋严峻，一系列的恶性暴恐事件，对社会和国家造成重大损失。因此，研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人，代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中，通过场外人员的遥操作实时控制，完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理，减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法，提高机器人的操作性能，增加排爆的成功率。同时，机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。
项目展示及介绍
本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。
本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。
项目特点：
遥操作控制
排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。
遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。
多传感器信息融合
排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。
排爆机械臂运动控制研究
此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。
主要技术指标：
山东大学
2021-05-11
一种嫁接育苗操作平台
本实用新型涉及一种嫁接育苗操作平台，由工作平台、穿插在由工作平台中心的升降杆和设置在工作平台四角支撑杆构筑的支撑结构构成；其中升降杆底部集成有连接着液压发生装置的液压传动装置，升降杆的顶部通过升降转动套连接着机械抓套；工作平台上，机械抓套通过升降转动套以升降杆轴线为轴转动的圆周线上还设置有砧木座、自动封装设备和恒温保湿箱。本实用新型的嫁接育苗操作平台可自动机械传动、自动保温保湿、自动固定捆绑、自动装箱，工作效率高、嫁接育苗存活率稳定。
青岛农业大学
2021-04-11
一种动物手术操作平台
一种动物手术操作平台，包括手术台、支撑部和底座，手术台和底座之间用支撑部连接，底座上安装 有用于固定辅助仪器的设备杆。相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过在底座上设有一个设备 杆, 用于固定照相机、照明灯及其他设备，可对手术或者实验过程进行记录和照明，设备杆可折叠，方便 携带，手术台连接一个控温系统，可自由控制手术台的温度，在动物手术的过程中，提供一个恒温或适当 温度的环境，提高手术和实验的成功率以及动物手术后的成活率，手术台可升降、可灵活旋转和倾斜，结 构简单，操作容易，便于携带，实用性强。现有动物手术操作平台功能过于单一，手术过程进行同期摄影 记录、摄像记录、照明以及对手术中或手术后的动物进行保温时常需借助另外的辅助仪器,手术台的温度 不可控，影响手术成功率，而且操作不方便。
中山大学
2021-04-10
XM-93A睾丸检查操作模型
XM-93A睾丸检查操作模型
XM-93A睾丸检查操作模型外观逼真，手感真实，可进行睾丸癌触诊练习以及不同发展阶段的肿物病变演示。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-DJ外科打结操作模型
XM-DJ外科打结技能训练模型
一、功能特点：
■ XM-DJ外科打结操作模型采用透明有机玻璃材料制成。
■ 独特的磁力系统模拟组织拉力，平行弹性条索模拟血管，3种型号圆柱构成多种打结空间，模拟多种深部结构进行各种手术深部打结训练。
■ 可练习单手打结、器械打结、外科结打结、三叠结打结、假结和骨结的辩认、小空间打结、大垂直空间打结、大倾斜空间打结及进行剪线、血管的钳夹、切断和结扎训练。
■ 特殊的凹槽设置，易于安装、更换，方便携带。
■ 模拟血管可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 外科打结技能训练模型：1个
■ 模拟血管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-DW下肢包扎操作模型
XM-DW高级低位包扎模型
一、功能特点：
■ XM-DW下肢包扎操作模型为成人下半身，采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为腿部截肢的患者，右腿在膝盖以下截肢，左腿在大腿中部截肢，可进行截肢残端绷带包扎方法技能训练。
■ 可练习环形包扎、斜形包扎、螺旋形包扎、螺旋形反折包扎、8字包扎、回返包扎、三角巾包扎、多头带包扎法等多种包扎方法。
■ 可演示绷带缠绕好后两断端固定的方法。
■ 模拟练习创面的护理操作。
■ 模型皮肤光滑柔软，干燥有弹性，允许胶布黏贴。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级低位包扎模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-GW上肢包扎操作模型
XM-GW高级高位包扎模型
一、功能特点：
■ XM-GW上肢包扎操作模型为成人上半身，采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型右手臂为腕上截肢，左手臂为肘上截肢，可进行截肢残端绷带包扎方法技能训练。
■ 可练习环形、斜形、螺旋形包扎、螺旋形反折、8字、回返包扎等多种包扎方法。
■ 可进行胸部多头带包扎。
■ 可演示绷带缠绕好后两断端固定的方法。
■ 模拟练习创面的护理操作。
■ 模型皮肤光滑柔软，干燥有弹性，允许胶布黏贴。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级高位包扎模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-93A睾丸检查操作模型
XM-93A睾丸检查操作模型
XM-93A睾丸检查操作模型外观逼真，手感真实，可进行睾丸癌触诊练习以及不同发展阶段的肿物病变演示。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23