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一种两栖仿生龟机器人
本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统，能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护，关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富，承载能力强、关节回转角度大，机
华中科技大学
2021-04-14
JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已
西安交通大学
2021-01-12
一种多用途仿生螃蟹机器人
本发明提供了一种多用途仿生螃蟹机器人，包括顶部模块、底板模块、腿部模块、右侧钳模块、左侧钳模块、双目视觉模块，通过上述模块的组合设计，组成一套仿生螃蟹式的具有多用途的机器人，特点在于顶部模块能完成顶部重物的适应性角度顶起，且能进行圆周方向的锯切；腿部模块能适应较多的地形，实现全方位行走；右侧钳与左侧钳的单独或配合，能完成多种任务，满足一些特殊需要的场合的要求；双目视觉模块能够单独或协作的完成对周围全方位的观察，指导机器人的使用作业情况；采用液压作为动力，动力强劲，简单可靠。
青岛农业大学
2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学
2021-04-14
《人形机器人创新发展指导意见》解读
《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。
科技司
2023-11-04
湖南瑞森可机器人科技有限公司
湖南瑞森可机器人科技有限公司成立于2015年，公司位于长沙国家高新技术产业开发区，是一家专业提供智能机器人技术研究服务和集成应用服务的价值运营商。 瑞森可公司通过引进世界先进的智能机器人技术，并不断吸收和再创新，形成了具有自主知识产权的多项核心技术和产品，在工业制造、科研教育、消费服务、科普文娱等多个领域推广和普及高智能机器人应用，为广大客户量身定制创新应用解决方案。公司智能化产品及应用解决方案已经成功服务于全球10多个国家、20多个合作伙伴和500多家终端客户，逐渐形成覆盖生产制造、教育普及、科学研究、集成应用、金融服务等多层级多形态协同发展的“瑞森可+”智能机器人产业合作生态。
湖南瑞森可机器人科技有限公司
2021-02-01
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
青岛进化者小胖机器人科技有限公司（原北京进化者机器人科技有限公司），
成立于2015年2月，是中国国家高科技企业。研发团队主要来自于“北航机器人研究所”，
以及国内外机器人领域专家，研发人员百余人。
2015年11月推出机器人“小胖”。
“小胖”机器人拥有自主巡航、情感系统等多项世界领先技术和专利，
是中国第一个实现量产和大规模家庭应用的大型机器人，具有里程碑意义。
目前在全球大型服务机器人市场中占有率第一。
2018年推出机器人教学助手，开展儿童人工智能普及教育，目前已进入中国近5000家幼儿园和小学，
并与工信部“青少年人工智能技术水平测试”中心合作，共同确定相关等级考试标准。
2019年9月与青岛市政府达成战略合作，公司更名为青岛进化者小胖机器人科技有限公司。
未来将依托青岛研发生产基地，面向全国输出机器人技术与全系产品，全力打造中国服务机器人龙头品牌。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司
2021-02-01
2.创意组合模型-机器人制作组合
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
沈阳智能机器人创新中心有限公司
沈阳智能机器人创新中心有限公司，成立于2019-04-03，注册资本为1400万人民币，法定代表人为张诚，经营状态为存续，工商注册号为210100000332352，注册地址为辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室，经营范围包括许可项目：检验检测服务，第二类医疗器械生产，第三类医疗器械生产，第三类医疗器械经营（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：智能机器人的研发，工业机器人制造，特殊作业机器人制造，服务消费机器人制造，服务消费机器人销售，工业机器人销售，智能机器人销售，人工智能硬件销售，工业机器人安装、维修，人工智能公共服务平台技术咨询服务，技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广，第一类医疗器械生产，第一类医疗器械销售，第二类医疗器械销售，工程和技术研究和试验发展，教育咨询服务（不含涉许可审批的教育培训活动），从事科技培训的营利性民办培训机构（除面向中小学生开展的学科类、语言类文化教育培训）。
沈阳智能机器人创新中心有限公司
2021-12-07
嘉兴市木星机器人科技有限公司
嘉兴市木星机器人科技有限公司，是一家集教育机器人硬件开发、软件开发、课程开发、人工智能实验室建设为一体的专业机器人技术企业。公司位于浙江省嘉兴市。
本公司主营产品为多功能人工智能可编程教育机器人。包含多个机器人功能模块，可以很好的应用于教学、实验、开发、竞赛等场景。
本公司特色产品为帮助学校搭建智能机器人创新教育实验室，开发和引进机器人教学工具，集成机械设计、微电子技术、软件技术、人工智能技术，构建智能化、个性化、多元化的学习环境，支持学生进行体验式、探究式活动，为师生学习传感器、计算机软硬件、人工智能、自动控制等高新创新知识提供支撑，培养学生的创新能力、实践动手能力和团队协作精神。
本公司汇集了专业人才，秉承真诚、协作、学习、创新的工作理念，以自主知识产权创新机器人研究与开发为核心，不断解决客户需求。其中核心技术人员拥有在国内外20年的机器人行业实际从业经验，已获得数十项专利，能够设计可用于各类教育机器人设备。
本公司将持续秉承“给学生提供更好的机器人教育”的经营理念，为我们的客户及行业实现更高的价值。
嘉兴市木星机器人科技有限公司
2021-12-07