针对化学工业园区混合污水的成分复杂、COD 高、含盐高、难降解的技术难题，以水解酸化、接触氧化、曝气生物滤池为基础，耐盐菌种为核心，开发A-O-A-B 复合工艺处理工业园区混合污水处理技术。具体工艺流程如下：（1）预处理：具有不同污染特征的污水单独进行相应预处理，之后均匀混合，混合后进水 COD 小于 2000mg/L；（2）出水首先引入一级水解酸化池。水解酸化池表面负荷 0.3-0.8m 3 /(m 2 ·h)，水力停留时间一般控制在 10-20h；（3）出水引入生物接触氧化池。溶解氧含量一般应维持在 2.5-3.5mg/L 之间，气水比为（15-20）：1。对于可生化性较高的有机污水，有机负荷宜取 1.0-1.8kgBOD/m 3 .d；对于生化性较差的废水，有机负荷取 0.8-1.2kgBOD/m 3 .d；对于生化性较好但有机浓度较高的工业废水，有机负荷宜取 1.0-2.0kgBOD/m 3 .d。进水 COD Cr ＞1500mg/L 时，HRT 为 10-18h；COD Cr 为 1000-1500mg/L，HRT 为 8~12h；COD Cr低于 1000mg/L，HRT 为 6-10h；（4）出水引入二级水解酸化池，水解酸化池表面负荷 0.5-1.0 m 3 /(m 2 ·h)，水力停留时间控制在 8-12h。（5）出水进入曝气生物滤池（BAF）。气水比（3-5）：1，BOD 5 负荷 2.0-5.5kg/(m 3 .d)，NH 3 -N 负荷0.35-0.7kg/(m 3 .d)，水力停留时间 2-2.5h，反冲洗周期 2-10d。

模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点： 1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟； 2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克； 4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。

绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。

仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

1.管理类人才，有丰富的机械行业管理经验；2.技术人才，精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 

成果描述：本项目采用节能节水和高效淀粉变性的干法加工，获得高取代度氧化、酯化或醚化变性淀粉，赋予淀粉多功能性质，并且采用自制增塑剂、脂质物和蒙脱土在水和热作用下对淀粉材料物理变构，赋予淀粉良好的应用力学性能，由此制备了淀粉/蒙脱土纳米复合浆料，用于高支高密纯棉和涤棉经纱上浆，部分或完全取代对环境有害的PVA浆料，也为研发环境友好无毒的高性能造纸施胶剂、淀粉粘合剂、淀粉泡沫材料、水处理重金属吸附剂、三次采油增稠剂、食品风味和成型添加剂打下了良好的工业生产和应用基础。所研发的“物理变构淀粉/蒙脱土安米复合浆料”新产品在国内多个省市成功应用，被鉴定专家评价为“国际先进水平”，获得2010年四川省科技进步二等奖。在圆满完成国家“863”计划的研究任务以后，本项目组进一步研究了干法变性设备及其淀粉的多种深度变性工艺，研发了高取代度氧化淀粉、醋酸酯淀粉、羧甲基淀粉和阳离子淀粉，在成果转化的过程中积累了丰富的工程化经验。市场前景分析：全国需求量60万吨以上。与同类成果相比的优势分析：氧化淀粉：羧基含量0.1~0.4% 醋酸酯淀粉：取代度0.1~2.8 羧甲基淀粉：取代度0.2~0.8 阳离子淀粉：取代度0.03~0.1 羧甲基交联淀粉：取代度0.2~0.5，交联度可调 国际先进。

郑州工业安全职业学院是经河南省人民政府批准、教育部注册备案、省教育厅和省工业和信息化厅负责管理的一所专科层次的公办普通高等职业院校，主要培养适应生产、建设、管理一线的应用型高级技能人才。学院位于河南省郑州南大学城，东邻107国道，南靠321省道，地理位置优越，交通方便。 学院占地七百多亩，办学条件优良，教学、生活设施齐全。学院建有各类实验室40个、校外实习基地16个,并建有校内实训中心、计算机中心、网络中心、多媒体教室、语音室等现代化教学设施，拥有运动场、足球场、篮球场、排球场等体育设施。 学院有一支结构合理、教学经验丰富、爱岗敬业、具有较高教学水平和较强实践能力的教师队伍。 学院实行“多证制”培养方式。学生毕业时可取得专科毕业证书、相应技术等级证书和岗位资格证书，使毕业生一专多能，具有较强的就业竞争力。优秀毕业生还可以通过“专升本”进入本科院校学习深造。 学院高度重视毕业生的就业工作，坚持以服务为宗旨、以就业为导向，实行“订单式”培养。我院开设的主体专业均为各大、中型企业紧缺的热门专业。毕业生就业率连续多年在我省同类院校中名列前茅，毕业生以较高的政治素质、业务素质和勤奋求实的工作作风深受用人单位的欢迎，2010届毕业生目前已全部推荐就业。我院郑重承诺：2010年招收新生毕业后推荐安排工作。

广东工业大学华立学院建于1999年，2004年经国家教育部批准，成为广东省首批本科独立学院之一(教发函[2004]53号文)。学院校园占地面积近千亩，在校全日制本科生15000余人，是一所综合实力突出、办学特色鲜明，工、经、管、文、艺术等学科协调发展，毕业生就业率位居省内高校前列的应用型本科大学。 多样化的人才培养体系：实施创新创业型、卓越工程师应用型、国际化复合型等多种人才培养模式;与国外重要大学的合作可助学生在三、四年级前往国外攻读双学位和本硕连读。 多模式的协同创新平台：数百家校外实践基地、100名创业导师和100个创业项目的双百工程、数十所海外高校和大批行业职业中高级资格证考点，共同构建校企、校所、校校协同育人平台。 高质量的专业建设水平：人才培养计划紧跟学科发展前沿，有一支以高级职称教师为核心、以具有博士、硕士学位的“双师型”中青年优秀教师为支撑的师资队伍，土木建筑类(省级工程造价精英人才培养基地)、机电类(省级实验教学示范中心)、会计与经管类、新闻与艺术类等专业群在省内特色鲜明。 高水平的毕业生就业率：校内教师与行业导师的联手指导，校企联合设有多项专业类的奖学金和实践类的竞赛，建有多个省级大学生实践基地，打造国家级的创新创业孵化基地，通过产学的深度融合构筑实习就业与创业就业双平台，毕业生就业率多年来保持领先水平。 校园环境:中西合璧的现代化建筑群,绿波荡漾的华立湖,连绵飘香的荔枝林 ,全部配有空调的宿舍、图书馆和教学楼,覆盖全校的Wifi,中西不同风味的餐厅 ,34个篮球场,2个田径场,20个羽毛球场,10个网球场,有最适合林中漫步的湖边绿道,1:1的男女比例,55家社团协会,跨院系的校园活动,每天都在这里精彩的上演。 教学设施:拥有国内先进水平的实验室、同类院校最具规模的智能化图书馆。累计投入亿元,建有90多个设备先进、功能齐全的实验实训室。电机和电力拖动、电力电子和自动控制、数控加工中心、土木建筑类实训中心、ERP实训室、艺术设计(APPLE)、同声传译、金融 软件、动画制作设计、影视制作等实验室居于国内先进水平。机电类、土建类综合实训中心评定为省级实验教学示范中心在全省60多所开办土建类专业的高校中,我院与华南理工大学等5所高校被评定为“广东工程造价精英人才培养基地”。同类院校最具规模的智能化图书馆，建筑面积达4.2万平方米,采用中国传统宫殿式建筑风格,红 墙蓝瓦,朴实庄重,比肩被誉为“中国高校十大最美图书馆之一” 的广工本部图书馆，280余万册馆藏图书,140余万册电子图书,16个数据库,最新的智能化移动图书馆服务平台,开启你的智慧之门。 学科专业:强化专业群优势:布局以工学、经济学、管理学、文学 和艺术学为主的五大学科群,33个本科专业依托学科优势,打造省内特色鲜明的专业群。 弹性学制:允许学生自主安排学习进程,最短3 年,最长8年。实行学分认免,计算机、英语过级免修相关课程,在校创业可置换部分课程学分。 自由转专业:大一按学科大类培养,可以给你一年的时间,去了解专业选择专业，大一第二学期可申请转专业。 自主选课:扩大自由选修学分比例,设置四大模块(工程技术、经管、艺术、创新创业) 包含100多门通识教育选修课程,构建通识教育与专业教育有机融合的课程体系。 辅修双学位:鼓励学有余力的学生在学好主修专业的同时,可根据个人需求与兴趣选择辅修课程、辅修专业和双学位。 1+1党员传帮带:学生党员入住新生宿舍,引导你们融入大学生活,更好成长成才。 中外双学位、本硕连读国际班:中外双学位、本硕连读国际班”是我院与英国、美国、加拿大、澳大利亚等国家三十余所知名大学开展的国际化复合型人才联合培养项目,设有3+1和2+2两种模式。 3+1项目:学生在我院学习三年,在国外大学学习一年,分别获得我院学士学位和本科毕业证书,和国外大学相应的学士学位。 2+2项目:学生在我院学习两年,在国外大学学习两年,分别获得我院学士学位和本科毕业证书,和国外大学相应的学士学位。 就业考研:据广东省毕业生就业指导中心统计,我院近三届毕业生就业率分别为98.41%、97.66%、95.88%,分别高出同期全省平均本科毕业生就业率3.61、2.76和2.04个百分点,多年来在省本科同类高校中名列前茅，2016年位居第一位。八成多毕业生在珠三角地区的广州、深圳等地就业,近六成毕业生就职政府机构、事业单位、产业龙头企业、外资企业、金融机构、 教育科研机构等。学院鼓励本科生进一步深造,设有考研自修室、网上考研专栏,收集考研信息,提供贴心服务,每年的考研成长之路报告会已经成为考研系列服务的亮点。与美国、英国等30多所海外高校合作,为学生提供在本科三、四年级前往国外合作大学攻读双学位和本硕连读直通平台。 创.未来:拥有华南地区最具规模和含金量的创新创业孵化基地。校内1.5万平方米的创业大厦,是广州市大学生创新创业推广基地,打造国家级标准的创新创业孵化基地、全国大学生KAB创业教育基地,同时开展SYB创业培训。实施双百工程,100多个创业项目和100多名创业导师实行学分认免,学生创业可置换部分课程学分,构建创新创业人才培养体系。 校园文化:学院50多个学生社团,涵盖科技、文化、艺术、体育等,同时设有钢琴、吉他、管弦乐等培养艺术和人文素养的音乐俱乐部,为你构筑最缤纷的大学生活。在各类国家和省级科技创新和文体竞赛中,华立学子斩金夺银表现优异。尤其在国家级A类学科竞赛——全国大学生“挑战杯”竞赛中,连续三年总分在全省同类本科院校中名列前茅。 近年主要获得荣誉 *2006年被中国教育科学研究院评为“中国最具竞争力独立学院” *2007年由新华通讯社、中央电视台和全国学生考试与升学就业指导中心对全国三百多所独立学院的联合评选中获“中国十大名牌独立学院” *2009年被南方都市报、广东省民办教育协会评选为“广东十佳独立学院” *2010年被教育部中国教师发展基金会评为：“全国民办教育先进集体” *2018年被高校大数据年度评选为广东省就业热门高校