工业传感器应用实训台
产品详细介绍
产品介绍:
组成:1、总控系统(PLC控制系统、人机界面) 1套、单轴机械手搬运模块(配气动手爪)1个、传送带模块1个、气动动作检测模组1个、机械式微动开关控制模块1个、金属接近开关控制模块1个、光纤反射传感器控制模块1个、光纤对射传感器控制模块1个、压力传感器控制模块1个、色标传感器控制模块1个、激光位移传感器控制模块1个、光电反射传感器控制模块1个、光电对射传感器控制模块1个、温度传感器控制模块1个、实训台1台、电控箱1个
参数:
一、单轴机械手搬运模组(配气动手爪)(1套):
1、由控制系统、驱动系统、机械系统、手爪等组成;
2、可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、采用闭环步进电机电机驱动;
4、电机和丝杆通过联轴器直接连接;
5、气动夹爪,断电断气的情况下保证产品不脱落;
二、传送带模块(1个)
3、运行速度范围:0.5m-3m/min
4、动力配置:减速电机驱动,可调速
5、定位精度:±5mm
三、气动动作检测模块(1个)
1、采用进口气缸作为执行元件,动作方式,双作用;
2、气缸动作的位置可调,可检测;
3、滑动块必须装在滚珠导轨上,导轨维护;
4、气源必须经过三联组合,压力可调。
四、机械式微动开关控制模块(1个)
1、高容量负载,额定电流20A
2、机械允许操作频率:240次/分钟以下
3、电气允许操作频率:20次/分钟以下
五、金属接近开关控制模块参数(1个)
1、屏蔽型
2、应差小于检测距离的10%
3、 直流三线式,DC24V,带动作指示灯
4、负载短路保护、逆连接保护、浪涌吸收
5、充电部整体与外壳间绝缘电阻: 50MΩ以上(DC500V兆欧表
6、耐电压:充电部整体与外壳间: AC1000V 50/60Hz1min
7、电气耐久性:50万次以上
8、防护等级:IEC标准: IP67
六、光纤反射传感器控制模块参数(1个)
1、检测距离大于150MM
2、光纤不易折断,要有弯曲套管
3、光纤可以任意切割
4、放大器可连接多个扩展单元(16个)
5、动作、复位响应时间:各200μs以下 *1
6、电压DC24V
7、 8转动全回转旋钮(带指示器)调整灵敏度
8)、 电源逆接保护、输出短路保护
9、绝缘电阻,20MΩ以上(DC500V兆欧表)
10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3
11、耐震动10~55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时)
七、光纤对射传感器控制模块参数(1个)
1、检测距离大于150MM
2、光纤不易折断,要有弯曲套管
3、光纤可以任意切割
4、放大器可连接多个扩展单元(16个)
5、动作、复位响应时间:各200μs以下 *1
6、电压DC24V
7、8转动全回转旋钮(带指示器)调整灵敏度
8、电源逆接保护、输出短路保护
9、绝缘电阻,20MΩ以上(DC500V兆欧表)
10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3
11、耐震动10~55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时)
八、压力传感器控制模块参数(1个)
1、检测气压大小
2、量程:-0.1-150Mpa之间
3、综合精度:0.1%FS、0.25%FS、0.5%FS
4、输出信号:二线制/三线制/数字信号
5、供电电压:24VDC
6、介质温度:常温型
7、环境温度:常温
8、零点温漂移:≤±0.05%FS℃
9、量程温度漂移:≤±0.05%FS℃
10、补偿温度:0-70℃
11、安全过载:150%FS
12、极限过载:200%FS
13、响应时间:≤5ms(上升到90%FS)
14、负载电阻:电流输出型:最大800Ω:电压输出型:大于5KΩ
15、绝缘电阻:大于2000MΩ(100VDC
16、密封等级:≥IP65
17、长期稳定性能:0.1FS/年
18、振动影响:在机械振动频率20HZ-1000HZ内,输出变化小于0.1%FS
19、连接方式:机械连接
十一、色标传感器控制模块参数(1个)
1、测量范围10MM
2、 光源为发光二极管,光斑1X4mm
3、灵敏度调节为示教方式
4、电源电压:DC10~30V 含波动(p-p)10%
5、响应时间:动作,复位:各50μs以下(2点示教模式) 动作,复位:各150μs以下(1点示教模式)
6、具有NO、NC的工作模式切换 ·控制输出的定时器功能及定时器时间的选择功能 (可从无效、接通延迟、断开延迟、单触发、 接通断开延迟中选择) (0.1~5000ms的定时器时间的选择) ·不稳定报警延迟时间的选择功能(0(无效)~1000ms) ·监视器输出功能(表示相对检测量的PD输出) ·通电时间的读出功能(单位:h) ·设定初始化(恢复出厂设定)功能功能
7、 指示灯功能:动作指示灯(橙色)、RUN 指示灯(绿色)、 7段指示灯(白色)、键锁定指示灯(白色)、 定时器指示灯(白色)、1点示教模式指示灯(白色)
8、 电源反向连接保护、负载短路保护、输出反向连接保护
9、绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆欧表)
10、传送速度:E3S-DCP21-IL3:COM3(230.4kbps) ,E3S-DCP21-IL2:COM2(38.4kbps)
11、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min
12、耐震动10~55Hz, 1.5mm 双振幅, X、Y和Z 各方向 2小时
13、保护结构IEC60529标准 IP67
十二、激光位移传感器控制模块参数(1个)
1)测量范围大于80MM
2) 光源为可视半导体激光,光斑小于φ0.5mm
3)应差小于检测距离的20%
4)负载电源电压:DC30V以下,负载电流:100mA以下 (残留电压:1V以下(负载电流为10mA以下), 2V以下(负载电流为10~100mA))
5)响应时间:1,判断输出,超高速 (SHS) 模式:1ms ,高速 (HS) 模式:10ms,标准 (Stnd) 模式:100ms ;2,激光OFF输出,200 ms max;3,零复位输出,200 ms max.
6)具有智能调节/保持功能/背景移除/OFF-延迟计时器/ON-延迟计时器/单触发计时/ ON/OFF-延迟计时器/零复位/区域输出/ECO模式/Hys宽度可变/初始值设定功能
7) 指示灯功能:数字显示器(红色)、输出指示灯 (OUT1、OUT2) (橙色)、零复位指示灯(橙色)、菜单指示灯(橙色)、激光ON指示灯(绿色)和智能调谐指示灯(蓝色)
8) 模拟量输出,电流输出: 4~20mA, 最大负载电阻: 300Ω (从传感器看测量范围的最近点的输出为20mA, 最远点的输出为4mA)
9)直线性,±0.15% F.S
10)分辨率小于10μm
11)耐压AC1,000V 50/60Hz 1min
12)耐震动10~55Hz, 1.5mm 双振幅, X、Y和Z 各方向 2小时
13)保护结构IEC 60529, IP67
十三、光电反射传感器控制模块参数(1个)
1)检测距离大于500MM
2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝)
3)应差小于检测距离的20%
4)电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护
5)动作、复位响应时间:各1ms以下
6)电压DC24V
7) 灵敏度可调整
8) 动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色)
9)绝缘电阻,20MΩ以上(DC500V兆欧表)
10)耐压AC1,000V 50/60Hz 1min
11)耐震动10~55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12)保护结构IEC标准 IP67
十四、光电对射传感器控制模块参数(1个)
1)检测距离大于90MM
2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝)
3)应差小于检测距离的20%
4)电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护
5)动作、复位响应时间:各1ms以下
6)电压DC24V
7) 灵敏度可调整
8) 动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色)
9)绝缘电阻,20MΩ以上(DC500V兆欧表)
10)耐压AC1,000V 50/60Hz 1min
11)耐震动10~55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12)保护结构IEC标准 IP67
十五、温度传感器控制模块参数(1个)
1、组成:金属氧化物陶瓷组成
2、灵敏度高
3、温测范围:-50到200℃
4、响应时间短
十六、实训台参数(1台)
1、实训台尺寸(长X宽X高):100cm*60cm*95cm±15cm;
2、内部安装所需电气配件及控制系统;
3、方便后期维护扩展;
4、 采用可移动切调节式设计,方便设备移动及固定;5、实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建;
6、实训台内部安放置气路控制面板;
7、型材外框安装封条;
8、框架内安装银灰色铝塑板;
9、台面采用铝合金材料,进行阳极处理;
10、使用M16工业脚杯进行水平高度调;
11、所有配件安装整齐美观易操作;
12、内部中空,集成气路线路,便于后期维修扩展;
13、双开门,内嵌式把手。
适用范围:
中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/
机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23