产品详细介绍二、信号发生器系列： 产品名称 型号规格 主要性能及特点 单价 电视彩色信号发生器 PD5388A VHF/UHF  PAL-D制式，十六种测试信号。 960 电视彩色信号发生器 PD5388A-1 VHF/UHF  PAL-D制式电调谐，十六种测试信号 980 电视彩色信号发生器 PD5382 VHF/UHF  PAL-D制式，各种测试信号可任意叠加。 1500 电视彩色信号发生器 PD5388B 48～860MHz  PAL-D制式电调谐，十六种测试信号。 2100 产品名称 规格型号 主要性能及特点 单价 电视彩色信号发生器 PD5389 48～860MHz  PAL-D制式电调谐，十六种测试信号可前后翻转，带伴音开关。 2500 电视彩色信号发生器 PD5389A 48～860MHz  PAL-D制式电调谐，各种测试信号可任意叠加，带伴音开关。 3000      

产品详细介绍中广上洋U-EDIT 100HD    中广上洋U-EDIT专业视频编辑产品提供了您所需要的一切，它沿袭了大洋非线性编编产品模块齐全、功能强大的优点，经过优化的工作流程完全满足SD及HD的应用，同时采用高质量的视音频处理技术、行业领先的创意与剪辑工具、强大的字幕动画创作模块和实用的音频处理模块，帮您更快、更轻松、更专业地创作出最好的作品。处理器：英特尔@酷睿@高速处理器图形显卡：专业图形处理显卡数据存储：2*1TB尺寸（单位mm）：570*430*176硬件板卡：Cutelink系列板卡视频输入输出接口： HDMI高标清/C复合音频输入输出接口：立体声线路输入输出立体声话筒输入立体声耳机输出其他接口：支持OHCI1394

电控驱动系统是工业缝纫机的核心部件。本系统采用永磁同步电动机，加装简易编码器，使得工业缝纫机的电机部件体积小、加工容易、成本低，可靠性好。采用价格低、功能强的新型DSP芯片作为主控器实现对永磁同步电动机的高性能矢量控制，由二极管和IGBT构成功率变换单元组成工业缝纫机伺服控制系统。系统可实现快速起动和制动，随脚踏板传感器自动无极调速功能，缝纫后自动停下针位功能，自动剪线、拨线功能，倒缝功能。系统具有过流、过压、欠压和堵转保护等功能。并可拓展通讯功能，从而实现对缝纫机的全自动控制。  项目优势：快速起动和制动能力（在带缝纫机头情况下从0加速至4000rpm需要250ms，减速时间约200ms），随脚踏板传感器自动无极调速功能，缝纫后自动停下针位功能（停针精度< +/-2度），自动剪线、拨线功能，倒缝功能。

现有的燃煤工业锅炉控制系统热效率低下，技术指标低劣，系统稳定性、控制精度差；不仅控制效果差强人意，而且会造成大量的能源浪费。本作品以矿锅炉控制系统为对象，在不改变硬件系统条件下，通过解读和分析现有控制系统，给出了系统评价；从矿业集团锅炉改造的实际出发，提出了可改进的优化方案，结合现有先进的技术进行了分析与设计，并给出了优化方案的数学模型，改造后的锅炉系统全面提高了系统总体控制效果，在节煤、节电方面采取切实可行的节能降耗措施。

本发明公开了一种基于移动终端的网络视频和电视节目的在线查询和播放控制方法，包括：服务器端提取并存储互联网视频网站上的视频信息；服务器端利用视频信息中的视频源网页地址，获取视频源网页源数据，从而提取视频源真实地址并存储；服务器端根据电视节目预告网站网页数据编排，提取节目预告信息并进行存储；移动终端作为客户端通过网络视频提取信息进行在线查询获得视频信息，以进行在线播放，通过节目预告信息进行在线查询并遥控电视机进行电视节目播放。本发明还公开了一种在线查询和播放控制系统。本发明通过对网络上的各类视频源信息或

针对点焊（弧焊）机器人和重载搬运机器人的应用，开展机器人控制器核心技术相关研究，研究开发自主知识产权的高性能低成本的工业机器人控制器，实现工程应用。研究工业机器人控制器核心技术，完成控制器的研究与开发并实现工程化，实现示范应用及产业化目标。可达技术指标序号名称规格1插补周期4ms2重复定位精度20um3直线度40um4联动轴数六轴5伺服驱动接口脉冲6插补方式关节，直线，圆弧，曲线7上位机（示教器）LINUX+QT8下位机（控制器）UCOSII9加减速功能直线型和S型10语言标准安川 inform II指令系统11PLC功能内部软PLC，标准支持32输入/32输出点，可扩展128输入/128输出。128个定时器，128个计数器12现场总线接口RS485，RS232，CAN 一、系统关键技术 1.工业机器人控制系统的软硬件体系结构： (1) 基于领域建模的开发方法 研究面向机器人控制器开发的领域建模方法, 通过对机器人控制系统共性的提取和功能及非功能属性的抽象, 借助形式化描述及工具集成实现机器人控制系统在模型层的仿真和验证, 并研究可重用实时组件设计方法，使得开发的重点从底层代码转向机器人领域应用。 (2) 基于组件的开放式控制器的软件结构 根据机器人控制的特点和开放性的要求，研究机器人组件模型，组件划分方法，组件间的通信机制，连接配置方法以及系统的调度模型，并研究开放式机器人控制器的一般开发流程，开放式平台下多传感器机器人的控制方法。 (3) 开放式控制器模块化硬件结构 根据开放性的要求，研究硬件模块的划分方法，便于系统添加或更换各种接口、传感器等；采用基于标准总线的结构；研究多CPU系统的设计方法；研究基于FPGA的接口设计方法。 (4) 机器人操作系统 根据机器人应用需求，在开源操作系统的基础上增加机器人应用层接口、机器人算法，中间件，增强实时性能的任务调度算法。 2.高速、高精度工业机器人轮廓控制技术和柔性加减速技术： (1) 速度前瞻控制和拐角控制技术 前瞻处理的主要任务是获取路径信息，并根据速度、加速度和加加速度等机器人运动约束条件和选定的加减速规律进行速度规划。 (2) 柔性加减速技术 加减速控制算法可以避免机器人的冲击、振动，并在不增加系统运算量的情况下使得插补过程能够平滑快速的执行研究直线型加减速、S 型加减速、平滑 S 型加减速、力矩加减速提高系统的精度和速度。 (3) 最优轨迹规划算法 轨迹规划的任务是根据给定的路径点规划处通过这些点并满足边界约束条件的光滑的最优运动轨迹，研究时间最小的轨迹规划算法、能耗最小的轨迹规划算法、加速度最小的优化算法，使机器人的作业效率、能耗达到最优，同时确保运动的平稳性。 3.工业机器人编程语言规范： (1)编程语言规范 根据机器人不同应用领域的特点及具体要求，研究通用的机器人编程语言结构，定义词法及语法规则；充分考虑机器人控制系统的运动控制、运算-决策、通讯、工具指令以及传感器数据处理等基本功能，规划完善的指令集和内部函数集；定义机器人物理环境模型，确定编程语言指令与目标指令内在的逻辑关系。 (2) 编程环境设计 机器人编程环境具有以下特征：面向应用的数据结构、扩展的通用算法和数据结构。研究机器人语言程序的词法、语法和语义的分析，以及语法错误检查和系统逻辑错误检查技术；设计机器人语言程序解释器，实现机器人语言到系统内部指令的转化，并根据应用需求优化系统内部指令序列。 4.故障诊断、测试与可靠性技术： (1) 智能故障诊断系统 研究基于规则的专家系统，基于实例的专家系统，规则和实例混合的专家系统，基于规则控制的实例诊断系统。 (2) 可靠性技术 a.可靠性分析：对控制系统可靠性数据、故障模式、影响及危害度分析，以便发现设计、生产中的薄弱环节，为提高控制系统可靠性提供依据。 b.可靠性设计技术：采用简化设计、降额设计、冗余设计、EMC 设计、热设计、环境防护设计提高系统的可靠性。 c.可靠性试验技术：在研制阶段采用可靠性增长试验提高系统可靠性，通过可靠性鉴定试验确定系统定型，通过可靠性验收试验确定系统的可靠性是否达到要求，采用应力筛选试验提高产品的使用可靠性。通过加速寿命试验评估MTBF值是否达到。 d.软件可靠性试验技术：采用软件可靠性设计、可靠性增长测试、软件可靠性测试和软件可靠性验证测试提高软件可靠性、通过建立控制系统软件可靠性仿真测试平台提高软件可靠性测试水平。 5.面向重载机器人的先进控制算法： (1) 基于系统动力学模型的控制 针对重载机器人惯量变化大，固有频率低，高度非线性耦合的特点。研究基于机器人真实参数的动力学模型及实时求解。根据动力学模型，研究运动规划、柔性加减速以及模态控制等方面的技术，减少由于轨迹规划引起的机器人振动。 (2) 负载自动识别 针对机器人不同应用及负载变化，研究机器人在线自动识别负载的方法。 (3) 机器人空腔计算及处理 实现了机器人所能到达的所有位置范围计算，能提前提示用户示教的位置是否合法, 是否在机器人能到的位置。 (4) 立方干涉处理 实现了最多六个干涉区的设置，在多机器人相互配合运行工作时，通过干涉区避免了碰撞的危险性。二、对国家产业结构影响 我国汽车工业的工业机器人市场远未饱和。仅我国汽车工业就存在一个庞大的工业机器人市场，如果考虑到我国整个制造业的需要，工业机器人市场则更加庞大。 随着我国经济的快速发展和劳动力成本的不断提高，发展高科技产业，提高制造业生产自动化水平，由劳动密集型向技术密集型转变已经成为经济发展模式和制造产业结构调整的必由之路。随着计算机科学技术的不断发展，工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人技术的发展，可以看做工业自动化的一场革命，南通作为科技重镇、制造重镇，把握机遇，迎接挑战，大力发展工业机器人制造业，应是一个战略性的决策。 应用范围： 伴随我国经济的高速增长，以汽车等行业需求为牵引，我国对工业机器人需求量急剧增加，国际工业机器人知名企业如ABB、FANUC 等纷纷在中国建厂，目前，我国工业机器人新装机量近90% 仍依赖进口。因此，对于工业机器人制造业，摆脱依赖关系，拒绝跟随式发展，成为目前国内基础制造业的重中之重。 工业机器人制造是一个崭新而又创新的产业，由于工业机器人应用极为广泛，其前景非常看好。本项目对工业机器人控制系统有其独到之处加之雄厚的制造业基础，两者相结合将为国内制造业开创一个新的主流产业。该产业的逐步形成既符合国家新兴高端制造业的产业发展规划，又为国家的经济腾飞打下坚实的基础。

成果简介在自动化、 智能化、 网络化的大背景下， 嵌入式、 非嵌入式工业软件都已广泛应用于军工电子和工业控制等领域之中。 因为对其可靠性、 安全性、 实时性要求特别高， 这要求工业软件界面设计符合使用者认知特征， 可用性好， 规范性强，简洁美观。 本成果提供工业软件界面设计系统解决方案， 是为了满足工业软件专业化、 标准化的需求而产生的对软件使用界面进行美化优化规范化的设计方案，具体包括软件启动封面设计， 软件框架设计， 按钮设计， 面板设计， 菜单设计，标签设计， 图标设计， 滚动条

芯片的重要功能包括:地面数字电视传输标准 DTMB、有线数字电视传输标准、AVS/MPEGII 解码和 UTI 接口等。清华大学是 DTMB 的重要技术提供方，已经于 2007 年 11 月顺利完成了 DTMB 解调芯片的 MPW 流片，主要性能与国内最好产品的指标相当，一 些指标国内领先，当前正在完成国家重大专项数字电视 SoC 设计和产业化项目。清华大学 同时也是工信部确定的《数字电视接收机 UTI 机卡分离接口技术规范》和《数字电视接收 机 UTI 机卡分离接口测试规范》两项标准的牵头研发单位。在电视机产业面临升级换代的 关键时刻，我们愿意充分发挥自己的技术优势，与合作伙伴一道，以国家重点支持的高端数 字电视芯片 SoC 设计为契机，开发出低成本、高可靠性和有市场竞争力的芯片，为当地电 子信息产业的发展尽微薄之力。

●魅力川影，星光闪耀 四川电影电视学院是经教育部批准、继北京电影学院之后国内第二所以电影命名的全日制本科院校。学院创建于1992年，前身为四川师范大学电影电视学院，25年来已为央视、凤凰卫视和全国34个省级电视台、400余个市级电视台以及国内电影界输送了万余名影视专业人才。著名演员李易峰，央视主持人李佳明、施丹，湖南卫视主持人谢娜、杨乐乐，凤凰卫视主持人黄橙子、崔莉，中国新闻社常驻联合国记者、中国新闻摄影金镜头银奖获得者廖攀，中央电视台《新闻联播》栏目著名记者关舟，电影《美人鱼》、《狼图腾》出品方之一的制片人张鹏程，著名配音演员、甄子丹御用配音陈浩，陕西卫视总监郑毅，西藏电视台副台长、广电总局“走出去”先进个人漆家颖，中国播音主持界最高奖“金话筒”金奖获得者宁远、周珊等，均是川影的优秀毕业生。学院历年毕业生就业率均达96%，被誉为“中国影视人才四大培养基地之一”。 ●雄厚师资，优质培养 学院位于“天府之国”的成都市，拥有金牛和安仁两个校区，占地面积2100亩。截止2016年，学院设有普通类（艺术类）本科专业12个，专科专业17个，在校生逾万人。学院师资雄厚，拥有一支理论、实务、创作一体化的教师团队，近半数是来自影视行业一线的专业人士。副高以上职称的教师占总数的34%，硕、博士占47%。其中，享有国务院政府特殊津贴专家5人，荣获国家级“飞天奖”7人、“金鸡奖”4人、“金鹰奖”3人、“五个一工程奖”8人、“金话筒奖”2人，获省级“十佳主持人”4人。 学院十分重视实践教学，建有影视制作实训中心、播音主持实训中心、影视表演实训中心、戏剧影视美术实验中心等9大校内实训基地,还与中央电视台、凤凰卫视、湖南卫视、东方卫视、中国教育电视台、北京人民广播电台、四川电视台、成都电视台等各级广电传媒机构签约建立校外实习实训基地共计249个。众多的校内外实训基地完全保障了每个学生不低于1000课时的影视传媒实务操作训练。 严格而紧密结合实务的教育培养出学生很强的专业能力。2008年以来，川影学生作品在北京大学生电影节、全球华语大学生影视大赛、上海大学生电影节、平遥国际摄影展、中欧国际青少年电影节以及各级各类播音员主持人选拔赛、微电影比赛等大赛中，斩获各类奖项共500余项。2015年底，川影与北京电影学院签署战略合作协议。双方将在学科专业建设、师资培养、尖子生培育、研究生教育、教育资源共享、作品联创等方面开展全方位合作。 据2013年新浪、百度等网站的全国专业艺术院校排名，学院播音与主持艺术专业列全国第四，戏剧影视导演专业列全国第三，表演专业列全国第九。在中国科学评价研究中心（RCCSE）、武汉大学中国教育质量评价中心联合中国科教评价网发布的2017-2018中国大学本科专业排行榜中，川影播音与主持艺术专业在本专业排行榜中名列全国第三、西部第一，摄影专业、戏剧影视导演专业均排名本专业第六位。川影的办学质量受到行业与社会的一致好评，已经形成了较强的品牌影响力。 ●美丽校园，国际视野 学院被省市两级政府授予“园林式单位”称号，校园环境优美，艺术氛围浓郁。学生住宿条件优越，均为4人/间的标准配置，同时配备电话、网络和电视等。川影校园文化丰富多彩，每周举行的精彩专业活动及社团活动更是学生向往的心动时刻。 学院重视开展国际合作培养，现已与美国的南加州大学电影学院、纽约州立大学、东南密苏里州立大学、黑山州立大学、波尔大学、戈申学院、特洛伊大学、纽约电影学院以及英国的伦敦艺术大学、韩国的清州大学、泰国的博仁大学等建立了“在校生校际交流联合培养计划”， 开展了“3+1”及“3+2”双本硕连读、“2+3”专本硕连读、“2+2”双本连读、“1+3”或“2+2”专本连读等留学项目。 学院积极开展国际文化艺术交流，通过举办各国电影周、国际音乐舞蹈演出、国际电影论坛等方式，让学生与国际大师近距离接触，感受世界传媒艺术的魅力，体会不同文化的差异。现已举办过美国、德国、波兰、西班牙、加拿大、法国、澳大利亚等多国电影周。西班牙驻华大使馆佩雷斯女士、20世纪FOX电影公司副总Greg Lombard、加拿大电影局总裁Tom Perlmutter、德国著名导演VolkerSchlndorff、以色列著名导演Dan Wolman、荷兰著名导演Pieter Fleury、德国资深演员Antoine Monot Jr、著名特效大师Richard Taylor等均莅临学院访问讲学。美国中俄克拉荷马大学更是多次来院访问，并签订共建影视基地战略合作协议。 ●创新教育，创意未来 展望未来，川影将坚定地走应用型大学“产学研”一体化发展之路，更大力度地践行在创新艺术人才培养模式方面敢为人先的办学理念。作为四川省文化产业重点项目，投资逾5亿、已于2016年开建的“川影文化创新创业园”，首创了“高校+影视文化园”的新业态。园内将兴建民国街区、中国小镇老街区、国家级专业摄影棚专区以及大学生创业园、互联网+创意中心等，建成后将是国内唯一的集影视教育、影视剧摄制、影视产业开发及旅游观光为一体的高校校内全文化产业集群。2016年9月，川影与松下电器（中国）有限公司签订战略合作协议。双方将共建世界一流的松下广电教学及产品体验基地。松下不仅将为学院提供先进设备，还将在摄制基地共建、专业设施改造乃至专业教学等方面深入学院教育教学。同年11月，川影院领导应索尼专业系统集团总裁邀请访问索尼公司总部，双方正式达成战略合作备忘录，将在“婚庆艺术教学与技术培训基地”项目、设备改造、实务教学、技术推广等领域展开合作。同时，川影在国内的长期合作伙伴华侨城集团也将在“双创园”建设、“安仁电影城”项目及文化艺术产业联合开发等方面与学院展开更深入合作。我们相信，随着越来越多重大举措的实施，四川电影电视学院一定会在办学的规模、层次、质量以及社会影响力上实现新的飞跃。