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工业机器人教学实验工作站
“工业机器人教学实验工作站”。是用于“机械工程与自动化”、“工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备。主要由标准型工业机器人、工件位置变换机、综合型末端执行器及气压和电气控制系统等组成。机器人选用日本安川电机公司的产品，属六自由度垂直多关节类型，最大持重为6公斤；工作范围约在以机器人为中心的半径为1373mm的圆形区域和高度为2393mm的月牙型区域内；重复位置精度0.08mm。 工件安装在变位机上，由变位机带动其实现工件的位置变换，以使机器人能够处于最佳作业位置。这是一台多姿态单轴交流伺服电机驱动式变位机。当装上夹具板时，便是一台双支点卧式变位机，在夹具板上可安装较大的工件或构件；如果卸去夹具板，摆动变位机机头，使其分别在30°、45°、60°和90°定位，成为一台斜置式或立式变位机，较适合于安装小型零件和套筒型零件。在作业中，它可以被看作是一台单轴机器人，它与六自由度机器人的协同动作，就被看成是两个机器人的协调作业过程。 末端执行器是一个综合手爪，通过快速地更换零件，就能使机器人分别完成真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨和书写绘画等作业内容。 本科生实验有：①真空吸盘方式的物料搬运示教（水杯）②机械方式的物料搬运示教（方形铝块）③薄板构件模拟点焊示教④三通管模拟弧焊示教⑤车架模拟打磨示教⑥任意书写绘画示教⑦机器人自由度及工作范围概论实验⑧末端执行器信号传输实验。 研究生进行的课题有：①机器人位姿运动分析②机器人运动惯性及动力学分析③工业机器人离线示教系统的研究④图象处理在机器人位置调整中的研究。 应用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。可以用于课程教学实验、认识实习、生产实习、机电系统实践课、毕业设计。学生自己示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种机器人作业的演示实验。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。
北京科技大学
2021-04-13
工业冶炼含硫化氢烟气处理技术
上海交通大学
2021-04-13
工业泵、防渗漏的动态密封技术
该项目采用泵体内外压力平衡技术，磁流体密封技术和独特的机构设计，使之工作时以自适应方式达到动密封而防止渗漏。（注：不是磁力传动方式的磁力泵一屏蔽泵，这种泵功率小价格昂贵，不适宜大量推广应用。）
该技术可以推广应用到所有防渗漏的工业用泵和波纹管机械密封泵体及弹簧机械密封泵体（尤其高压工业泵）、空压机和需要动密封的场合，可以推广应用到国防、航空、航海、医药、化工、家用电器、矿山机械、建筑机械等行业，市场雨具 发广阔，其技术及产品可以出口国外。
仅以某油田石化总厂为例，其用泵多达3500多台，由于渗漏问题，常使有毒有害液体渗漏，造成环境污染，物料流失，给生产造成危害，因此常需大批量进口工业用泵，并且经常损坏，需要停产维修，给生产造成损失，其每年维修费、材料费、零部件费用高达200多万元，如果按全国石化等行业计算，损失可谓十分巨大，因此，防渗漏工业泵、空压机确实值得下大力量研究、改进。
天津大学
2023-05-12
一种基于 FPGA 的工业智能相机
本实用新型提供一种工业智能相机，包括成像模块、主控制模块、传输模块、电源模块和存储模块,成像模块包括 CMOS 图像传感器及外围电路，主控制模块为 FPGA 芯片，包括图像采集控制模块、图像预处理模块、图像高级处理模块、传输控制模块和存储控制模块。本实用新型提供的工业智能相机采用 FPGA 芯片实现全部图像处理功能，避免了复杂的 FPGA 与 DSP 的交互设计，充分发挥 FPGA 以硬件电路实现算法的处理速度快、性能稳定等优势，相机的集成度高、整体尺寸小、重量低、功耗少，特别适用于对相机尺寸和图像
华中科技大学
2021-04-14
对位芳纶工业化生产技术
1.痛点问题
聚对苯二甲酰对苯二胺纤维（我国称为对位芳纶或芳纶1414）是一种高性能纤维，具有高强高模、耐高温、耐酸碱以及重量轻等优异性能,其性价比在所有高性能纤维中最高，因此在众多民用和国防领域都有广泛的应用,是目前产量最大、用途最广的高性能纤维。但是，由于对位芳纶生产技术难度大，涉及领域众多，我国虽然对对位芳纶的技术进行了持续的研发投入，目前也已实现了工业量产，但是在产品质量、稳定性及系列化方面和国外先进技术相比仍有明显差距。
2.解决方案
对位芳纶的生产涉及三个不同的领域：聚合、纺丝和溶剂回收。对位芳纶聚合存在单体活性高、聚合放热量大、聚合过程相变复杂等一系列难题；对位芳纶的纺丝存在溶解中伴随降解、非牛顿流体的复杂流变学特性、纺丝过程中的取向与解取向的竞争；溶剂回收虽然主要是物理分离过程，但是也存在萃取剂分解酸化的难题，处理不好对结合会产生致命性影响。
针对以上各个部分的问题，由清华大学化工系高分子研究所庹新林团队对这些问题进行了系统深入的研究，形成了具有完全自主知识产权的全连续聚合技术，连续批量的溶剂回收技术及高速液晶纺丝技术，并最终集成形成成套专利技术，可以实现对位芳纶纤维千吨级以上的规模化稳定生产。
合作需求
与合作方共同推进工业生产和应用，合作方需具备资金、场地、技术团队。
清华大学
2022-04-26
电源插座产品设计（工业设计）
成果简介电源插座设计是工业产品设计中的一个方向， 属于电器零部件领域。 传统插头一般是通过简单插拔式连接， 但会出现很多问题， 给人们的生产、 生活造成不便。 例如插头如果过紧， 则不容易拔下插头， 插头如果过松， 则可能使得连接不通畅， 电路容易出现断电的情况， 影响电器的正常使用。 最危险的是如果插座上的插孔太大， 儿童在玩耍的时候很可能会把手指伸进插孔里， 造成触电事故。 本设计通过螺纹连接， 连接方便， 而且牢固， 具有结构简单、 设计合理、 易于制造的优点。成熟
安徽工业大学
2021-04-14
工业软件界面设计系统解决方案
成果简介在自动化、 智能化、 网络化的大背景下， 嵌入式、 非嵌入式工业软件都已广泛应用于军工电子和工业控制等领域之中。 因为对其可靠性、 安全性、 实时性要求特别高， 这要求工业软件界面设计符合使用者认知特征， 可用性好， 规范性强，简洁美观。 本成果提供工业软件界面设计系统解决方案， 是为了满足工业软件专业化、 标准化的需求而产生的对软件使用界面进行美化优化规范化的设计方案，具体包括软件启动封面设计， 软件框架设计， 按钮设计， 面板设计， 菜单设计，标签设计， 图标设计， 滚动条
安徽工业大学
2021-04-14
一种工业过程故障诊断方法
本发明公开了一种工业过程故障诊断方法，包括如下步骤：采集工业过程的历史正常数据；利用工业过程的历史正常数据计算检测统计量；采集待检测的工业过程数据；当检测到工业过程故障时，利用相对重构贡献方法提取特征量；根据特征量计算故障模式下的条件概率密度函数和正常模式下的条件概率密度函数；根据先验概率和条件概率密度函数计算后验概率；采用最小风险贝叶斯决策理论对当前时刻样本进行故障变量识别；根据诊断后的结果更新下一时刻样本的
华中科技大学
2021-04-14
技术需求：工业自动化智慧平台开发
1、智能车间：生产自动化、维护智能化、分装迅捷化智能车间为整个智慧工厂的核心功能模块，它在原有工厂电气化的基础上进行升级改造，加装各种控制器，将生产过程变得简单易学，可实现工人的快速培训、快速上岗、减少培训费用支出，降低生产成本；将生产过程程式化，降低生产过程中残次品的产生。2、智能仓储转运系统（WCS、WMS、TCS）：成品（半成品）自动转运，自动出入库，仓库管理实现完全自动化。3、智能品质管控：产品品质管控智能化，智能品质管控依托工厂大数据和人工智能技术，对智慧工厂品质管控环节历史数据以及当前数据进行处理分析，搭建计算机视觉识别网络，运用统计学原理对产品进行精准品质分析，避免残次品流入市场，影响企业品牌形象。4、集成相关管理系统：与ERP，MES系统集成，与工厂现有ERP和MES系统集成，实现订单、原料管控、人员管理、成本分析、生产计划、生产具体实施、仓储物流、成品进入市场全过程无缝衔接，工厂生产管理完全智能化。5、产品追溯系统：产品生产全周期追溯产品问题追溯一直是困扰工厂生产的较为严重问题之一，产品追溯系统从半成品开始就生成此项产品的唯一工厂标识码，存在于整个生产周期，通过追溯标识码可以定位到其生产机台，转运时间，入库时间，存储库位信息，出库时间，有效降低不合格品的管理成本，做到责任到人。
南昌思创工程技术有限公司
2021-11-02
MV-VGA系列百万像素VGA工业相机
产品详细介绍
维视数字图像（北京）有限公司
2021-08-23