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工业仪器相机,微型工业相机,低照度工业相机
产品详细介绍  工业仪器相机,微型工业相机,低照度工业相机                                                                                                                                                                                                       微型相机,微型摄像机, 高清微型相机,机器视觉微型相机,机器视觉微型摄像机,高清微型摄像机,医疗相机,医疗专用相机,微小型医疗相机,医用X线影像系统,高清DSP缩放工业相机,工业缩放相机,高清DSP缩放工业相机,云台缩放相机,工业检测相机,微型工业检测相机,低照度工业相机 一、VS-902专业级机器视觉及工业仪器相机,工业检测专用相机,工业仪器相机 (机器视觉及工业检测仪器设备使用)  工业相机型号 成像元件 分辨率 水平解析度 最低照度     信躁比 重量       尺寸(mm) VS-902HC工业检测相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 0.5lux >48dB   250g 38*38*60 VS-912HC工业仪器相机 1/3" Sony CCD 752*582 520线 0.1lux >52dB   250g 38*38*60 VS-902H 工业检测相机1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.001lux >54dB 250g 38*38*60 VS-902B工业仪器相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.001lux >54dB 200g   34*34*58 VS-902H3工业检测相机1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.0003lux >54dB 200g 34*34*58   二、VS-808小型高清晰工业相机,小型相机, 高清小型相机  (机器视觉及工业检测仪器设备使用) 工业相机型号    成像元件     分辨率 水平解析度 最低照度  信躁比 重量 尺寸(mm) VS-808HC工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线    0.5lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-818HC工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 520线    0.1lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-808H工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线    0.001lux >48dB 350g 43*43*57   三、VS-250D高清晰医疗影像及工业仪器相机,医疗相机,医疗专用相机,小型医疗相机 (体积小巧、色彩真识、层次感强、清晰度高)   工业相机型号    成像元件 分辨率 水平解析度     最低照度      信躁比 重量   尺寸(mm) VS-250D工业仪器相机   1/3" Sony CCD 752*582 480线 0.5lux >50dB 250g35*35*63 VS-250DH工业检测相机 1/3" Sony CCD 752*582 540线 0.1lux >52dB    250g35*35*63       VS-250DM工业仪器相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.005lux >54dB 250g35*35*63                      四、VS-9xxHC专业级医学及机器视觉工业相机,医用X线影像系统 (手动电子快门控制、手动强光抑制控制、手动白平衡控制) 工业相机型号 成像元件 分辨率 水平解析度(线) 最低照度 信躁比 重量       尺寸(mm) VS-906HC医疗相机 1/3"SonyEX-VIEWCCD 795*596   520 0.1Lux   >52dB 250g 41*41*65.5 VS-908HC医疗相机 1/3"SonyEX-VIEWCCD 752*582   540 0.1Lux >52dB 300g   43*43*63     五、VS-600系列高清晰低照度小型工业像机,低照度像机,高清工业像机 (体积精小、结构紧凑、清晰度高)  工业相机型号 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-616HC高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 1.0Lux   >48Db 12*12/16*16 VS-616H高清工业相机     1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.05Lux   >52dB 12*12/16*16 VS-620HC高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 1.0Lux   >48dB   20*20 VS-620H高清工业相机     1/3" Sony CCD 752*582 600线   0.05Lux >52dB 20*20 VS-625HC高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 480线 1.0Lux   >48dB   26.5*25*20 VS-625H高清工业相机   1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.05Lux >52dB  26.5*25*20 VS-630SC高清工业相机    1/3" Sony CCD   752*582 480线 1.0Lux   >48dB   30*30*18/34*34*18 VS-630SM高清工业相机 1/3" Sony CCD 752*582 600线 0.05Lux >52dB   30*30*18/34*34*18   六、VS-8XX高清DSP缩放工业相机,工业缩放相机,高清缩放相机 (内置变焦镜头、带菜单调节、电子快门可调、自动聚焦、可软件控制)  工业相机型号 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量 尺寸(mm) VS-870HC工业缩放相机 1/4〞CCD 795*596 480线 0.5Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-870H工业缩放相机   1/4〞CCD 795*596 600线 0.01Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-880HC工业缩放相机 1/4〞CCD 795*596 520线 0.01Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-880H工业缩放相机   1/4〞CCD 795*596 600线 0.001Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-890HC工业缩放相机 1/4〞CCD 795*596 520线 0.3Lux >60dB 570g 127.5*61*75 VS-890H工业缩放相机   1/4〞CCD 795*596 600线 0.02Lux >60dB 570g 127.5*61*75   七、VS-900智能云台缩放工业相机,缩放云台相机 (自带云台、内置变焦镜头、菜单调节、电子快门可调、自动聚焦)  工业相机型号 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-900HC云台缩放工业相机 1/4〞CCD   652*582 520线 1Lux   ≥52dB   156*137*140 VS-900H 云台缩放工业相机 1/4〞CCD   752*582 520线 1Lux ≥52dB   156*137*140   机器视觉图像采集产品专业研发制造商--维视图像(Microvision) http://www.xamv.com      http://www.Microvision.com.cn 西安:62291010 (中继线)   传真:(029)82306711   Email:xamv123@126.com 北京:010-51296530(中继线)   13522851886   www.mv186.com. Email:tuxiangmv@126.com 深圳:13714564541    http://www.microvision.cn  Email:SHZ@AFTvision.com 上海:13917385923      
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
管道内况检测机器人
本实用新型公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人,属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块。本实用新型能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类,可由工程技术人员依据当前需求,自主改进,加装相应装置以满足测量目的。
江苏师范大学 2021-04-11
空调管道噪声预测系统—NoiseExpress
建筑设施内空调管道噪声控制与治理无论对于日常生活品质以及工业噪声污染都 是一个重要的课题,对于具体工程建设在设计之初就能获得较为理想的设计方案显得尤 为重要。传统空调管道的设计工作大多通过翻查大量数表及依照大量复杂的公式计算从 而获得其噪声自然衰减以及再生噪声的量级,最后将所有管道组件的衰减噪声及再生噪 声量进行统一,从而得出整个空调管道的噪声预测结果。此过程工作繁琐,大量的查表 及公式计算很容易出错,并且复查工作较为难进行,从而导致设计方案的周期较长,效 率低下。同时由于很多数表及公式的适用条件有限,大量新型材料的涌现很难在一些数 表中找到对应关系,这势必会导致设计方案存在误差较大的风险,难以把握空调管道噪 声的控制。 针对于上述情况,我们开发了空调管道噪声预测系统——NoiseExpress,首先其将 大量的参考数表数字化,公式程序化,设计者只需将空调管道个单元组件间结构规格及 物理构成通过程序相应的控件输入,最终便可以得出整个管道的噪声控制结果。同时本 系统集成了大量的空调管道各个单元组件如弯头、三通、变径管、静压箱、消声器等的 实测数据,丰富的数据库为管道设计,组件单元的设计及仿真提供了科学与现实依据, 大大提高了方案设计的精确度。
同济大学 2021-04-13
油气管道泄漏智能监测系统
油气管道是油气能源的主要输送方式。我国现有的油气管道距离长,铺设地点和环境十分复杂。油气管道一旦出现泄漏,造成的后果十分严重。因此,开展针对油气管道的实时泄漏监测,保障其健康稳定可靠运行十分重要。为此,我国“十三五”规划中明确要求加强管道建设和维护工作,加强检测与巡查。 本项目着眼于油气管道具有的距离长、隐蔽性、泄漏点随机等特点,根据油气管道泄漏监测的需求和要点、针对现有监测技术的不足,以提升油气管道可靠性与可维护性、提高油气管道泄漏监测定位精度和实时性、降低误警率和虚警率等为目标,
南京大学 2021-04-14
工业数字相机,工业数字摄像机,VGA工业相机
产品详细介绍                                     工业数字相机,工业数字摄像机,VGA工业相机,工业摄像头陕西维视数字图像技术有限公司专业研发生产工业摄像头,工业CCD摄像机,工业相机、工业摄像机,工业摄像头,工业数字摄像头,工业相机镜头,CCD工业相机,CCD工业摄像机,工业数字相机,智能相机,网络工业相机,高分辨率工业摄像机,DSP缩放相机,镜头,工业镜头,放大镜头,放大工业镜头,连续放大镜头,自动化工业镜头,远心镜头、镜头配件,工业显微镜头,数字显微,工业显微镜,显微检测,显微成像,显微镜电子目镜,机器视觉光源,LED光源,背光源环形光源等经过多年的经验积累提供工业传感器核心技术的应用方案,制造出性价比优良的工业相机、工业摄像机和工业镜头产品范围涉及包装印刷、电子、纺织、汽车制造、烟草、半导体、医疗制药、现代物流、交通安防等多个领域。                                                                                                                                                                                                     工业数字相机,工业数字摄像机,工业数字摄像头,工业CCD相机,工业CCD摄像机,工业CCD摄像头1、MV-USBⅡ系列高分辨率工业数字摄像机,工业摄像机,USB工业摄像机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-130UC/UM工业数字相机1280*1024 1/2"  逐行CMOS 10 10bit    5.2*5.2   USB2.0   60μs-2sMV-200UC工业数字相机    1600*1200 1/3" 逐行CMOS   8   10bit    3.0*3.0   USB2.0 100μs-2sMV-300UC工业数字相机    2048*1536 1/2"   逐行CMOS 5   10bit    3.2*3.2   USB2.0 100μs-2sMV-500UC/UM工业数字相机 2592*1944 1/2.5" 逐行CMOS  5   10bit    2.2*2.2   USB2.0    100μs-2s 2、MV-USB2.0高分辨率数字工业摄像机,USB高清摄像机,USB接口工业摄像机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-1300UC/UM        1280*1024 1/2"    逐行CMOS  15   10bit       5.2*5.2    USB2.0    50μs-1sMV-2000UC工业摄像机 1600*1200 1/2"    逐行CMOS 10   10bit    4.2*4.2    USB2.0    50μs-1sMV-3000UC工业摄像机  2048*1536 1/2"    逐行CMOS 6    10bit    3.2*3.2    USB2.0    50μs-1s 3、MV-1394接口高分辨率工业CCD摄像头,1394工业摄像头,1394数字摄像机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-1300FC/FM1394工业摄像机 1280*1024 1/2" 逐行CMOS 15   10bit   5.2*5.2    1394a   100μs-1sMV-2000FC1394工业摄像机      1600*1200 1/2"  逐行CMOS 10   10bit 4.2*4.2   1394a    100μs-1sMV-3000FC1394工业摄像机      2048*1536 1/2" 逐行CMOS 6 10bit   3.2*3.2   1394a     100μs-1s 4、MV-DC系列USB2.0接口显微镜电子目镜,USB工业显微镜,电子目镜型号           分辨率     感光尺寸  感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口MV-DC130 USB工业显微镜   1280*1024   1/2"    逐行CMOS   10   10bit    5.2*5.2    USB2.0MV-DC200 USB工业显微镜   1600*1200   1/3"    逐行CMOS   8    10bit    4.2*4.2    USB2.0MV-DC300 USB工业显微镜   2048*1536   1/2"    逐行CMOS   5    10bit    3.2*3.2    USB2.0MV-DC500 USB工业显微镜   2592*1944   1/2.5"   逐行CMOS    3    10bit    2.2*2.2   USB2.0 5、MV-VD USB2.0接口CCD工业相机,USB接口工业相机,USB工业CCD相机型号           分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VD036SC/SM USB 工业相机 744*480   1/3"  逐行CMOS   60   10bit   6.0*6.0    USB2.0   100μs-4sMV-VD030SC/SM USB 工业相机 640*480  1/4"   逐行CCD 60   10bit   5.6*5.6    USB2.0   100μs-30sMV-VD078SC/SM USB 工业相机 1024*768 1/3"   逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65 USB2.0   100μs-30sMV-VD120SM/SC USB 工业相机 1280*960   1/2" 逐行CCD   15   10bit 4.65*4.65   USB2.0 100μs-30sMV-VD130SM USB 工业相机     1280*1024 1/2" 逐CMOS    27   10bit   5.2*5.2    USB2.0   100μs-4s 6、MV-VS 1394接口工业CCD摄像机,1394工业摄像机,1394接口工业相机型号             分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VS030FM/FC 1394工业摄像机 640*480   1/4"    逐行CCD 60   10bit   5.6*5.6     1394A   100μs-30sMV-VS045FM/FC 1394工业摄像机 780*582    1/2"   逐行CCD 50   12bit   8.3*8.3     1394A    20μs-2sMV-VS078FM/FC 1394工业摄像机 1024*768 1/3"    逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65    1394A   100μs-30sMV-VS120FM/FC 1394工业摄像机 1280*960 1/2"    逐行CCD 15   10bit   4.65*4.65    1394A   100μs-30s 7、MV-VS系列1394接口高分辨率工业CCD相机,1394接口工业相机,1394摄像机型号             分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VS140FC/FM CCD相机 1392*1040 1/2"   逐行CCD 7.5   12bit    4.65*4.65   1394A    20μs-2sMV-VS141FC/FM CCD相机 1392*1040 1/2"   逐行CCD 15    12bit   4.65*4.65    1394A   20μs-2sMV-VS142FC/FM CCD相机 1392*1040 2/3"   逐行CCD 15    12bit   6.45*6.45     1394A   20μs-2sMV-VS200FC/FM CCD相机 1628*1236  1/2"   逐行CCD 14    12bit   4.40*4.40     1394A   20μs-2s 8、MV-VS-L系列1394接口一体化工业相机一体化摄像机,1394一体化摄像头型号           分辨率      感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VS030FC-L 一体化工业相机   640*480 1/4"   逐行CCD 60  10bit  5.6*5.6     1394A   100μs-30sMV-VS030FM-L 一体化工业相机   640*480 1/4"   逐行CCD 60 10bit   5.6*5.6    1394A   100μs-30sMV-VS078FC-L一体化工业相机  1024*768 1/3"   逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65   1394a    100μs-30sMV-VS078FM-L 一体化工业相机 1024*768 1/3"  逐行CCD 30   10bit   4.65*4.65    1394a     100μs-30s一体化工业相机:1、内置镜头焦距:5mm-45mm,可通过软件控制焦距。2、聚焦(自动/手动),可通过软件控制。3、光圈 (自动/手动),可通过软件控制 9、MV-VE系列GigE接口工业网络数字摄像机,GigE接口网络摄像机,千兆网络摄像机型号           分辨率      感光尺寸 感光器件 帧数 采样精度 像元大小(μm) 数据接口 曝光时间MV-VE030SC/SM千兆网络摄像机 640*480    1/4"   逐行CCD 60   10bit    5.6*5.6   GigE 100μs-30sMV-VE078SC/SM千兆网络摄像机 1024*768   1/3"  逐行CCD 30   10bit    4.65*4.65 GigE  100μs-30sMV-VE120SC/SM千兆网络摄像机 1280*960   1/2"  逐行CCD 15   10bit    4.65*4.65 GigE  100μs-30sMV-VE141SC/SM千兆网络摄像机 1392*1040 1/2"   逐行CCD 15   12bit    4.65*4.65 GigE 20μs-60msMV-VE142SC/SM千兆网络摄像机 1392*1040 2/3"   逐行CCD 15   12bit    6.45*6.45 GigE 20μs-60msMV-VE200SC/SM千兆网络摄像机 1628x1236 1/2" 逐行CCD  14   12bit   4.40*4.40    GigE   20μs-60ms 10、MV-VGA系列百万像素VGA接口工业相机   VGA工业相机,VGA带十字线相机型号          分辨率     感光尺寸 感光器件 帧数      标示线          曝光 像元大小(μm) 数据接口MV-VGA130   1280*1024 1/3"      逐行CMOS 20 双十字线/带测量功能 自动曝光/关 5.2*5.2 VGAMV-VGA130S 1280*1024 1/3"      逐行CMOS 20 八十字线/带测量功能 自动曝光/关 5.2*5.2 VGAMV-VGA130H 1280*1024 1/2.5"    逐行CMOS 60 八十字线、高速       自动 曝光   2.2*2.2 VGAMV-VGA200   1600*1200 1/3"      逐行CMOS 15 固定十字线           自动曝光/关 3.0*3.0 VGAMV-VGA200S 1600*1200 1/3"      逐行CMOS 15 单/双/三十字线带OSD功能 自动曝光/关 3.0*3.0 VGA 机器视觉图像采集产品专业研发制造商--维视图像(Microvision)http://www.xamv.com http://www.microvision.com.cn西安:电话:62291010 (中继线) 传真:(029)822131832 Email:xamv123@126.com北京:010-51296530(中继线)   13522851886 www.mv186.com深圳:13714564541 http://www.microvision.cn Email:SHZ@AFTvision.com上海:13917389523 . Email:tuxiangmv@126.com 
陕西维视数字图像技术有限公司 2021-08-23
非金属管道智慧管件系统
1 研究背景 1.1 高压力、大直径和高可靠性的非金属压力管道需求迫切 管道作为五大运输方式之一,是输送石油、天然气、饮用水等重要能源和资源的主要手段,对国民经济的发展和稳定至关重要,被称为国民经济的“生命线”。我国压力管道发展迅猛,应用规模不断增大,在石油、天然气和饮用水输送等重大工程建设中发挥了不可替代的作用。在油气领域,国内油气管道已形成纵横东西、贯通南北、连接海外的管道输送网络。目前我国的原油管道1.9×104km,成品油管道2×104km,天然气干线管道4.8×104km,油气管道的总长度稳居全球前五名。以西气东输三线为例,其西起新疆霍尔果斯,东至福建省福州市,全长5220km,设计年输量3×1010m3。此外,油田集输管网和城镇燃气管网的管道长度已达到数十万公里,且仍在不断增长,成为油气管道重要组成部分。在水资源输送领域,为解决我国的水资源时空分布不均问题,我国已经实施了多项跨流域、跨地区的长距离管道输水工程,如南水北调工程、广东省的“东深引水工程”和“西江引水工程”、天津的“引滦入津工程”和山东的“引黄济青工程”。以南水北调中线工程为例,年均输送生活、工业用水6.4×1010m3,农业用水3×1010m3,供水范围内总面积15.5万平方千米,惠及沿线6000万人口。 以聚乙烯及其增强复合管为代表的非金压力属管道具有耐腐蚀、抗震、柔性好、寿命长等优势,在越来越多的应用领域替代金属管道,成为世界各国竞先研发的未来管道发展方向。全球非金属管道的年均增速约5.9%,我国聚乙烯管道年平均增速更是达15%。 随着聚乙烯及其增强复合管的不断发展,其在燃气和输水等领域应用不断扩展。在燃气领域,在燃气领域,美国、英国、丹麦等的城市燃气管道中聚乙烯管应用比例均接近100%,而我国新铺设的中低压城市燃气管90%以上采用聚乙烯管材。在输水领域,我国城市建筑排水管道85%采用塑料管,城市排水管道的塑料管使用量达到50%,城市供水管道(DN400mm以下)80%采用塑料管,村镇供水管道90%采用塑料管,逐渐占据主导地位。目前,多数国家已经在燃气和给水领域选择聚乙烯管逐渐替代金属管道,实现以塑代钢。 近年来,非金属压力管道逐渐在更高压力、更大直径和更高安全性要求的油气集输、核电冷却水输送等领域广泛应用。如在油田的油气集输及开采领域,用于油气田注水的非金属压力管道(直径50-75mm),工作压力已经达到32MPa;用于油田站内给水的非金属压力管道(直径315mm),工作压力已经达到2MPa;用于油田集输管的非金属压力管道(直径50-75mm),工作压力已经达到4MPa,平均工作温度高达60℃。在核电站冷却水输送领域,美国的Callaway核电站率先铺设聚乙烯管道的外围冷却水系统,我国新建的AP1000核电站(浙江三门核电、山东海阳核电)外围冷却水输送均采用聚乙烯管道(直径752mm,径厚比DR9)。由于聚乙烯管道具有耐海水及微生物腐蚀、抗震等优势,许多现有核电站冷却水管道系统也逐渐更换为聚乙烯管道,如2017年大亚湾核电站成功将其核安全相关的反冲洗系统管道更换为200mm,DR9的聚乙烯管道。 1.2 管道系统安全性的要求日益迫切 随着聚乙烯管道系统在燃气、供水等领域的应用日益广泛,其安全问题受到越来越多的关注。根据中国城市规划协会地下管线专业委员会的统计报告,2009年至2013年中国城市管线典型事故共计75起,而其中导致人员死伤的27起。南京“7.28”管道泄漏爆炸事故共造成22人死亡,120人住院治疗,爆燃点周边部分建筑物受损,直接经济损失4784万元。台湾“8.1”燃气泄漏爆炸事故中多条街道陆续发生可燃气体外泄,并引发多次大爆炸,造成32人死亡,321人受伤,经济损失高达1.4亿元。类似的管道泄漏导致爆燃的事故给全社会带来了重大的公共环境和人身安全的威胁。 随着聚乙烯管道系统在燃气、供水等领域的应用日益广泛,全社会对管道系统安全性的要求也日益迫切。 1.3 焊接过程的温度控制是提升管道系统可靠性的关键 当我们追溯这些事故的源头,会发现有53%的聚乙烯管道系统故障发生在管道的接头处——即管材与管材焊接的部位(来自塑料管道数据库委员会PPDC)。接头作为管道系统中质量最薄弱的环节,其焊接质量影响到整个管道系统的安全运行。 电熔焊接是目前聚乙烯管道最常用的连接方式之一。它通过预埋在电熔套筒内部的电阻丝加热电熔套筒的内表面及管材的外表面,使二者吸收热量并熔融,而后固定、冷却。 在电熔焊接过程中,温度是最重要的参数,也是造成接头失效最本质的原因。不合理的焊接工艺导致的焊接过程的温度控制不当,引发冷焊和过焊等缺陷。内部温度过高会使得金属丝周围的聚乙烯材料因温度过高而裂解,从而导致接头强度不足,产生过焊现象;内部温度不足则会导致熔合区深度和界面强度不足,产生冷焊现象。冷焊缺陷很难从外观上或通过常规液压试验分辨,但其可能导致焊接接头在服役过程中沿熔合面发生贯穿裂纹扩展失效,具有很大的安全隐患。 1.4 应用过程的安全状态监测是保障管道系统安全运行的关键 接头是管道系统的薄弱环节。美国塑料管研究所(PPI)技术总监Sarah Patterson在2016年美国机械工程师协会(ASME)压力容器与管道(PVP)50周年会的大会报告上指出,非金属管道的无损检测与安全监测研究是今后塑料管道技术发展应用的重要课题。 在接头安全监测方面,管道的服役过程安全监测研究主要有以下四种:(1)基于应变的监测技术:主要采用应变片等传感器测量管道应变。该方法技术成熟,但测点多、电路复杂,且仅能获得材料表层局部的应变信息。(2)连续碳纤维复合材料自监测技术:如内嵌连续碳纤维的复合材料,可以实时提供结构应变信息。采用连续碳纤维自监测的应变灵敏度系数小于传统应变片,且应变检测范围很小。(3)基于埋入传感器的监测技术:如利用嵌入式光纤光栅的管道应变场监测。光纤检测集成度高、精度高,已经在管道、桥梁等结构的智能监测中得到广泛应用。(4)基于导电填充材料的监测技术:在不导电的聚乙烯或其他非金属基体树脂中掺入少量导电纤维或颗粒,从而在材料中建立导电传感网络,当材料产生变形或局部损伤时,导电网络相应地产生导通节点数变化或局部断开,通过测量材料宏观电阻变化可以获得材料应变或局部损伤等信息。 基于导电填充材料的智能监测技术一直是混凝土结构与生物传感器领域的前沿与热点。其关键问题是如何通过合理的传感器设计,在不影响监测对象本身工作特性的同时,有效地提取监测对象的服役状态和结构损伤信息。开展结构安全监测技术研究,智能监测感知压力容器与管道结构失效特征参量,实现损伤失效的预警和运行的自主优化,是未来压力容器行业重要的研究方向。 2 智慧管件系统解决方案 非金属管道的智慧管件系统包含管件焊接过程的温度场智能调控和管件使用过程的损伤自监测两个功能,如图1所示。 2.1 焊接过程温度场调控 电熔焊接过程从本质上是电阻丝通电生热、聚乙烯材料相变熔合的过程,熔区温度在时间和空间上的变化很大程度上体现出焊接过程的发展。如图2所示,智能焊机的“智能”正是来源于我们所提出的熔区复合温度场理论模型。该模型能够根据采集到的实际电压电流数据,小成本、高精度地实时推演焊接过程的发展。不同于传统焊机对被控对象内部情况的“一无所知”,智能焊机首次采用基于熔区温度场的方式在线监测焊接过程,使得参数的调节和设计有坚实的理论依据。 在温度场模型的基础上,本作品能实现对焊接过程的质量控制。在焊接接头性能与加工条件的研究上,团队通过热重分析和凝胶渗透色谱分析研究PE100在不同温度焊接后的热降解行为,得出典型工业级PE100材料的允许焊接最高温度在270℃的结论。同时,通过超声检测和梯度试验的方法证实了管材熔区深度与焊接界面强度的关联。 基于上述理论研究和多次实践,对聚乙烯最高温度和熔区拓展深度进行控制是应对过焊和冷焊缺陷的重要方式。智能焊机对质量进行控制的思路即通过实时温度场计算聚乙烯最高温度和熔区边界,让最高温度在不超过270℃,熔区深度控制在2~3mm。为使焊接效率最高,通过由调整次数、焊接时长、最高温度等指标组成的代价函数对不同调整策略进行评价,从而获得最优的电压调整策略。通过这种温度主动控制的方式,管道焊接缺陷产生的概率下降超80%。 1.1 服役过程安全状态自监测 为了实现管道系统服役过程的安全状态自监测,采用短切碳纤维(SCF)增强聚乙烯复合材料(PE-SCF)制备电熔管件。由于碳纤维SCF具有良好的导电性,随着纤维含量的不断增加,填充在聚合物基体内部的短碳纤维能够形成良好的导电网络,如图3所示。PE-SCF复合材料内部SCF导电网络的破坏与重组赋予了该材料压阻效应,能够用于监测PE-SCF复合材料承受的载荷。图4为循环拉伸载荷下PE-SCF的应变和电阻响应与时间的关系。可以看出,PE-SCF复合材料的监测电阻能够及时反映材料承受的应变。随着应变增加,材料的电阻值增加;应变降低,材料的电阻值也降低;并且监测电阻对应变变化的响应具有很好的稳定性。PE-SCF复合材料在拉伸力作用下发生变形,部分短碳纤维导电网络断开,导致材料的电阻率增加。随着应变的降低,短碳纤维之间的接触恢复到初始状态,电阻值也随之恢复。结果表明PE-SCF应变与电阻变化之间存在确定的关联机制,初步论证采用PE-SCF复合材料制备具有自监测功能的电熔接头具有可行性。 图5显示了爆破试验过程中所监测到的PE-SCF电熔接头的电阻和压力变化曲线。结果表明,随着内部压力的升高,两个电极之间的电阻会不断增加,电阻变化率曲线的斜率也迅速增加。这是因为在加压初始阶段,电阻变化主要由基体的弹性变形引起,在这种情况下,材料内部的导电网络仍然完整,因此电阻不会产生很大变化。当压力继续增加时,材料内部形成微裂纹,导致局部导电网络的破坏,电阻变化率显著增加。初步实验表明,利用电阻变化率监测PE-SCF电熔接头的内压载荷及结构损伤状态具有可行性。 图6显示了峰值内压为5MPa时的循环加载实验期间,电熔接头上监测到的电阻变化曲线。可见电熔接头表面电极之间的电阻变化趋势与接头内部的压力变化趋势一致,且每个周期的峰值电阻十分稳定。基于电阻测量的内压监测灵敏度系数约为29.56%/MPa。实验结果表明,载荷和监测到的电阻信号存在较为稳定的关联关系,因而用电阻变化监测电熔接头内部压力的变化是可行的。 上述测试结果表明,采用PE-SCF复合材料制备电熔管件,利用PE-SCF材料的压阻效应,能够实现基于电阻测量的管道系统在服役过程中的内压及安全状态实时监测,提升了管道系统的服役安全性。  
浙江大学 2021-05-10
一种管道气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动 以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的 支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2), 设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔 性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3) 上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高 度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所 述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本发明输送装置采用 圆弧状椭圆形气垫,适用于管状运输,同时,采用双气囊升降结构, 增大了装置的运动行程。 
华中科技大学 2021-04-11
地下管道泄漏检测系统
现在,城市的地下管道非常发达,各种各样的管道象蜘蛛网一样,深埋于地下。但对管道的裂纹、泄露等问题至今未能得到解决,为此造成了极大的浪费。据有关资料统计,仅石油输油管道的泄漏,每年为国家造成的经济损失达数亿元人民币。根据查阅的有关资料,国外有关方面的研究,仅限于地面的检测。而在地下的检测,才具有真正的现实意义。如果这项研究成功,将会带来巨大的经济效益和社会效
西安交通大学 2021-01-12
一种管道缺陷扫查装置
本实用新型公布了一种管道缺陷扫查装置,该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成,磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构,使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法,可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管道的扫查;且该装置扫查轨迹可调,传动方式新颖,结构紧凑,体积小,重量轻,可广泛应用于
华中科技大学 2021-04-14
轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人,包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成,车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机;永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组;转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机;永磁吸附机构与小车车架底部连接;转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行,可按要求到达管道外表面的任意位置,且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑,体积小,重量轻,操纵简便,
华中科技大学 2021-04-14
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