成果描述：聚合级高纯DAR单体，即二氨基间苯二酚类物质，是指一类用于合成高强高模新型功能聚合物材料PBZ如聚对苯基苯并二噁唑PBO、聚对苯撑苯并噻唑、聚对苯撑吡啶并咪唑等合成的功能性单体原料。 聚对苯撑苯并唑类聚合物，是一种高性能的热塑性液晶聚合物材料，因其高强度、高模量、高热稳定性、以及高耐化学腐蚀性、高耐溶剂性能等在航空航天、电子信息、汽车零配件、精密机械、消防等诸多领域具有非常广阔的应用前景。但此类聚合物技术难度大，尤其是高纯度的单体原料DAR的合成技术难度较大，直接影响了功能材料的产业化。DAR是有机酚胺，具有极强的还原性，容易被氧化变质，因此对于合成反应、分离纯化、以及储存和运输均提出了非常高的要求。 聚合级高纯DAR的合成，主要是从TCB（连三氯苯-1,2,3）出发，经过硝化、水解、加氢还原、重结晶过程得到高纯度DAR。该技术成果经过长期的开发研究，主要是运用循环套用法减少了硝化步骤的废液排放量，改变水解与加氢步骤中的传统合成体系，提高了第二步中间产物和产品的收率与纯度，并实现了加氢催化剂的循环使用，降低了最终产物的合成成本。同时还开发出一种新型的光催化剂，催化氧化水解步骤产生的废水，得到一个绿色环保的合成工艺。市场前景分析：聚合级高纯DAR单体，是指一类用于合成高强高模新型功能聚合物材料PBZ如聚对苯基苯并二噁唑PBO、聚对苯撑苯并噻唑、聚对苯撑吡啶并咪唑等的功能性单体原料。 聚对苯撑苯并唑类聚合物，是一种高性能的热塑性液晶聚合物材料，因其高强度、高模量、高热稳定性、以及高耐化学腐蚀性、高耐溶剂性能等在航空航天、电子信息、汽车零配件、精密机械、消防等诸多领域具有非常广阔的应用前景。 在聚苯并唑类聚合物材料中最引人关注的是聚对苯基苯并噁唑功能聚合物材料，简称PBO聚合物。PBO功能聚合物具有非常高的强度，达到5.2GPa，模量高达180GPa，是化学纤维中最高的；其耐热温度高达600℃；具有非常好的阻燃能力，极限氧指数高达68，在火焰中不燃烧、不收缩；耐热性和耐燃性高于其他一切有机纤维。PBO被誉为二十一世纪新型功能材料。 目前DAR单体原料，国内无产业化装置，国内PBO实验装置、放大装置以及正在建设的产业化装置，均主要从国外进口少批量的原料，满足实验所需。DAR外购的价格大约1450~1600元/kg。由于DAR单体原料本身的性质，不适合大批量购买和存储，因此在国内建设DAR单体原料的生产装置，是PBZ类功能聚合物产业化的必然要求。与同类成果相比的优势分析：以1000吨/年高纯单体原料DAR盐项目进行粗略估算，总投资约为7000万元（不包括土建费用），产品的吨综合成本为142万元。按照DAR盐的平均市价160万元/吨计算，年企业利税可达到1亿元。国际先进。

01. 成果简介 本项成果为XV系列直升机，发动机功率41KW，最大起飞重量230kg，整机升功比指标达到了国际先进水平，于2017年率先在国内实现200kg级无人直升机小批量产。其特点为： 1.  高性能带下反桨尖复合材料桨叶以及高负扭、多段先进翼型匹配技术使旋翼系统的悬停效率接近0.8；立足国内高强、高模碳纤维复合材料配套体系，通过桨叶剖面刚度动力学优化设计，有效降低旋翼系统振动载荷； 2.  借助国内摩托车发动机成熟的制造体系和设计理念所提出的发动机/发电机/传动系统一体化动力总成专利技术突破了传统直升机发动机与传动系统分离式的设计理念，解决了国内小型无人机动力系统的“心脏病”问题，同时显著提高了动力总成系统的功重比； 3.  混合动力电动直驱式尾桨取消了传统尾桨的机械传动系统及操纵机构，由一体化动力总成系统中的大功率发电机提供尾桨电机动力，有效提高了尾桨系统的可靠性和维护性；电动直驱变转速、变桨距设计改善了无人直升机航向操纵响应特性，进而保证了阵风环境下的飞行品质； 4.  飞行控制与导航一体化技术将低成本MEMS器件作为组合导航中的惯性器件，利用高效的滤波、组合导航及控制算法在多核处理器上并行实现组合导航与飞行控制功能，大幅度降低飞控与导航系统的成本。 02. 应用前景 航空植保作业、应急投送、森林消防、监察等03. 知识产权 本项成果已授权专利16项。04. 团队介绍 团队的主要研究方向为直升机动力学、无人机系统设计，负责人为无人机系统实验室负责人、首席研究员，曾获国防技术发明一等奖、国防科学技术二等奖。学术成果累计发表SCI论文60余篇，申请发明专利19项。05. 合作方式 商务合作06.联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn 010-62797237岳老师

技术特点 ：本发明专利主要优点是能在冲裁中尤其是自动化冲压加工 中根除废料上行和废料堵塞现象，保证冲裁工艺操作过程的连续性；对常 用钢、铝合金、铜合金等材料，能降低冲裁工艺噪声达 4-9 分贝，有效地 改善劳动条件，净化工业生产环境。 技术原理 ：一种级进模两步冲裁法，由半冲裁和推两个工步组成。半 冲裁工步中使工件与废料分而不离，再推至推料工步将工件与废料分离。 为确保凹模强度，还可在两工步增加一个与冲

项目简介 本泵过流部件为内衬陶瓷、外加水泥隔离层，采用两级叶轮与导叶。泵进液口在轴 密封同向，轴密封处在低压环境下；应用范围广泛：该泵备有多种可以互换的衬里材料， 可以适用各种化学性质的腐蚀性、磨蚀性清液和料浆的输送，而且各种不同材料的备件 互换性能好，用户调整极为方便。双级耐腐耐磨料浆泵的耐磨性好，为以较低的单个叶 轮线速度，获得较高的泵出口压力，从而克服了单级料浆泵为增加压力而增加线速度， 而导致叶轮、泵壳磨损加剧的缺点，有效提高了叶轮、泵盖等磨损件的使用寿命。175 性能指标

A2级防火铝复合板规格 尺寸：1220x2440mm、1250x250mm、1500x3050mm等 厚度：3mm、4mm、5mm、6mm 铝厚：0.20-0.50mm 铝合金：AA3003、AA5005等 涂层油漆：PVDF、FEVE等 热值：＜2.7mJ/kg 剥离强度：8-12N（＞8N/mm） 滚筒式剥离强度：125N.mm/mm，180° 弯曲强度≥110MPa 弯曲弹性模量：≥3.0*104MPa 包装：钢托盘

A2级防火板芯材产品特性 1. 原料由天然无机物混合而成，低烟，无毒，无卤； 2. 芯材密实度较好，吸水率较低； 3. 强度高且隔热性、耐久性好； 4. 造型方便、加工性能与施工性能优良； 5. 无机芯材来自天然，绿色环保，可持续发展； 6. 绿色无机芯材减少金属及冶炼能源用量，并减少了碳排放； 7. 芯材的热氧化性能优越，耐高低温性能强，具有很好的防水防潮性。

技术路线 1、开发技术： 基于微服务技术，采用ORACLE关系数据库和 ORACLE ADF （应用程序开发框架）开发框架。 2、平台采用的第三方CA身份认证系统：调用PKI/CA认证系统的相应接口，实现用户证书有效性验证，并进行申报数据表格的电子签名处理，保证申报、交易数据安全。系统需要定期同步证书服务器数据，证书 注销/吊销、证书更新等服务。 3、系统软件架：微服务架构。使用SpringCloud族作为微服务基础框架，由于Spring框架应用广泛易于上手开发人员都比较熟悉可以减轻新技术引入带来的压力。另外Spring框架可供参考的资料丰富为解决开发过程中的问题带来方便。再次Spring框架具有开箱即用的特性，对业务代码的侵入性较小非常适合做为企业级开发框架。最后Spring社区活跃更新频繁对新技术的响应较快适合作为项目长期使用的基础框架。 使用Varnish作为页面级缓存，Redis作为业务应用级缓存。使用Tengine（阿里的Nginx分支）作为反向代理服务、Web容器、静态资源缓存服务。持久层采用混合模式，使用Oracle作数据仓库提供联机分析和联机事物处理支持方案。 交易平台服务 （1）咨询服务。向用户提供洽谈场所、行业资讯、土地经纪、法律咨询、土地估价等服务。 （2）信息发布。通过将建设用地使用权二级市场供需双方信息实时动态发布，打破交易信息壁垒。 （3）产权核查。通过事前审查，及时了解宗地利用现状、限制交易状态等情况，明晰交易标的产权。 （4）公开交易。通过竞拍、挂牌和拍卖多种方式，支持线上线下，建设用地转让和出租二级市场交易活动。 （5）监督管理。对交易过程实行全周期管理，交易保证金在指定的银行账户进行监管，保障交易安全。 交易平台特色 1、土地二级市场大数据分析统计。土地出让公顷全年分析统计，各地区土地行情分析走势以及各土地类型交易面积占比分析。 2、专项服务。包含：业务指南，个性服务定制。个性服务定制包括：地块推荐服务、专题网页制作及地块包装服务、土地市场分析服务。 3、实现一站式流程自动化。提供客户办事效率、改善资源利用、提高运作的灵活性和适应性、更快速的集中精力处理核心业务。全程监控业务处理过程、量化考核业务处理效率、节省时间，充分发挥现有计算机网络资源的作用。实施工作流系统将达到缩短办理业务的周期、改善复杂的流程、优化并合理利用资源、减少人为差错和延误，提高办事效率。

成果描述：四川大学制造科学与工程学院CAD/CAM研究所在工业机器人本体开发、工业机器人空间定位精度标定、机器人视觉伺服控制、空间运动轨迹规划、机器人编程、机器人动态特性分析等方向均进行了较深入的研究，并取得一定研究成果。在工业机器人及机器人视觉等领域发表相关科技论文10余篇，申报相关发明专利2项，承担完成相关国家、省市及企业科研课题5项。市场前景分析：本课题组长期致力于开展机器人视觉系统的研究，并取得一系列研究成果。与普什宁江机床厂合作开发了基于人工视觉的装配机器人，用于某柔性装配生产线上。与同类成果相比的优势分析：与成都广泰有限实业公司合作开发了15、30、50公斤的六关节机器人。针对某企业磁瓦自动生产线自主开发了基于视觉系统的磁瓦搬运机器人。参与了四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司承担的国家科技支撑计划项目（2012BAF06B02） “汽车车身多车型柔性装焊制造系统”，负责项目中多机器人协同工作程序仿真系统研发。

成果描述：本项目采用节能节水和高效淀粉变性的干法加工，获得高取代度氧化、酯化或醚化变性淀粉，赋予淀粉多功能性质，并且采用自制增塑剂、脂质物和蒙脱土在水和热作用下对淀粉材料物理变构，赋予淀粉良好的应用力学性能，由此制备了淀粉/蒙脱土纳米复合浆料，用于高支高密纯棉和涤棉经纱上浆，部分或完全取代对环境有害的PVA浆料，也为研发环境友好无毒的高性能造纸施胶剂、淀粉粘合剂、淀粉泡沫材料、水处理重金属吸附剂、三次采油增稠剂、食品风味和成型添加剂打下了良好的工业生产和应用基础。所研发的“物理变构淀粉/蒙脱土安米复合浆料”新产品在国内多个省市成功应用，被鉴定专家评价为“国际先进水平”，获得2010年四川省科技进步二等奖。在圆满完成国家“863”计划的研究任务以后，本项目组进一步研究了干法变性设备及其淀粉的多种深度变性工艺，研发了高取代度氧化淀粉、醋酸酯淀粉、羧甲基淀粉和阳离子淀粉，在成果转化的过程中积累了丰富的工程化经验。市场前景分析：全国需求量60万吨以上。与同类成果相比的优势分析：氧化淀粉：羧基含量0.1~0.4% 醋酸酯淀粉：取代度0.1~2.8 羧甲基淀粉：取代度0.2~0.8 阳离子淀粉：取代度0.03~0.1 羧甲基交联淀粉：取代度0.2~0.5，交联度可调 国际先进。