本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收 卷质量视觉检测方法，包括:针对收卷装置来布置相应的视觉检测装 置及检测驱动装置;在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取 不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕;在收卷完成时构建适当算法 求得料卷端面的特征点深度方差，并利用该深度方差来作为量化指标 评价成卷质量。本发明还公开了相应的实时纠偏处理方式。通过本发 明，不仅实现了柔性膜收卷的高精度质量检测，还提出了一种柔性膜 成卷效果量化评价指标，并适用于各类成卷设备的应用场合。

本项目基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究（国家自然科学基金面上项目），团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面，经百余组国内外视觉实验案例（本领域最大视觉样本集）验证，优于领域现有全部30余种光品质指标，相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 截至目前，我国LED照明产业产值已逾万亿。在白光照明领域，长期以来国际业界均将显色指数作为行业衡量光源光色品质的标准。然而，由于显色指数的提出远早于LED照明技术普及，导致此项陈旧指标在评价LED光源显色效果时，存在着严重的与视觉不匹配的问题。为此，2015年，国际照明委员会发表官方声明，对于显色指数在衡量LED光源显色效果方面存在的缺陷进行强调。随后，2019年，该组织将“LED光源显色性量化问题”设定为国际照明委员会全球战略研究热点问题，号召全球学者共同深入，共同推进白光LED光色效果量化技术发展。 本研究团队长期致力于本领域的研究工作，目前承担LED光色品质研究领域唯一国家级研究课题：基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究（国家自然科学基金面上项目），团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面，经百余组国内外视觉实验案例（本领域最大视觉样本集）验证，优于领域现有全部30余种光品质指标，相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 团队负责人刘强副教授为武汉大学图像传播与印刷包装研究中心副主任，颜色与图像研究所所长、兼任国际照明委员会CIE-JTC 16 (D1/D8)技术工作组委员，国际照明委员会CIE-RF03技术工作组委员（该技术委员会为国际照明委员会针对LED光色问题专门设立的国际联合研究组织），中国照明学会室内照明专业委员会委员，湖北省照明学会副秘书长等职，拥有丰富的光品质开发经验。

该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已

本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。

项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程

针对化学工业园区混合污水的成分复杂、COD 高、含盐高、难降解的技术难题，以水解酸化、接触氧化、曝气生物滤池为基础，耐盐菌种为核心，开发A-O-A-B 复合工艺处理工业园区混合污水处理技术。具体工艺流程如下：（1）预处理：具有不同污染特征的污水单独进行相应预处理，之后均匀混合，混合后进水 COD 小于 2000mg/L；（2）出水首先引入一级水解酸化池。水解酸化池表面负荷 0.3-0.8m 3 /(m 2 ·h)，水力停留时间一般控制在 10-20h；（3）出水引入生物接触氧化池。溶解氧含量一般应维持在 2.5-3.5mg/L 之间，气水比为（15-20）：1。对于可生化性较高的有机污水，有机负荷宜取 1.0-1.8kgBOD/m 3 .d；对于生化性较差的废水，有机负荷取 0.8-1.2kgBOD/m 3 .d；对于生化性较好但有机浓度较高的工业废水，有机负荷宜取 1.0-2.0kgBOD/m 3 .d。进水 COD Cr ＞1500mg/L 时，HRT 为 10-18h；COD Cr 为 1000-1500mg/L，HRT 为 8~12h；COD Cr低于 1000mg/L，HRT 为 6-10h；（4）出水引入二级水解酸化池，水解酸化池表面负荷 0.5-1.0 m 3 /(m 2 ·h)，水力停留时间控制在 8-12h。（5）出水进入曝气生物滤池（BAF）。气水比（3-5）：1，BOD 5 负荷 2.0-5.5kg/(m 3 .d)，NH 3 -N 负荷0.35-0.7kg/(m 3 .d)，水力停留时间 2-2.5h，反冲洗周期 2-10d。

成果描述：四川大学制造科学与工程学院CAD/CAM研究所在工业机器人本体开发、工业机器人空间定位精度标定、机器人视觉伺服控制、空间运动轨迹规划、机器人编程、机器人动态特性分析等方向均进行了较深入的研究，并取得一定研究成果。在工业机器人及机器人视觉等领域发表相关科技论文10余篇，申报相关发明专利2项，承担完成相关国家、省市及企业科研课题5项。市场前景分析：本课题组长期致力于开展机器人视觉系统的研究，并取得一系列研究成果。与普什宁江机床厂合作开发了基于人工视觉的装配机器人，用于某柔性装配生产线上。与同类成果相比的优势分析：与成都广泰有限实业公司合作开发了15、30、50公斤的六关节机器人。针对某企业磁瓦自动生产线自主开发了基于视觉系统的磁瓦搬运机器人。参与了四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司承担的国家科技支撑计划项目（2012BAF06B02） “汽车车身多车型柔性装焊制造系统”，负责项目中多机器人协同工作程序仿真系统研发。

成果描述：本项目采用节能节水和高效淀粉变性的干法加工，获得高取代度氧化、酯化或醚化变性淀粉，赋予淀粉多功能性质，并且采用自制增塑剂、脂质物和蒙脱土在水和热作用下对淀粉材料物理变构，赋予淀粉良好的应用力学性能，由此制备了淀粉/蒙脱土纳米复合浆料，用于高支高密纯棉和涤棉经纱上浆，部分或完全取代对环境有害的PVA浆料，也为研发环境友好无毒的高性能造纸施胶剂、淀粉粘合剂、淀粉泡沫材料、水处理重金属吸附剂、三次采油增稠剂、食品风味和成型添加剂打下了良好的工业生产和应用基础。所研发的“物理变构淀粉/蒙脱土安米复合浆料”新产品在国内多个省市成功应用，被鉴定专家评价为“国际先进水平”，获得2010年四川省科技进步二等奖。在圆满完成国家“863”计划的研究任务以后，本项目组进一步研究了干法变性设备及其淀粉的多种深度变性工艺，研发了高取代度氧化淀粉、醋酸酯淀粉、羧甲基淀粉和阳离子淀粉，在成果转化的过程中积累了丰富的工程化经验。市场前景分析：全国需求量60万吨以上。与同类成果相比的优势分析：氧化淀粉：羧基含量0.1~0.4% 醋酸酯淀粉：取代度0.1~2.8 羧甲基淀粉：取代度0.2~0.8 阳离子淀粉：取代度0.03~0.1 羧甲基交联淀粉：取代度0.2~0.5，交联度可调 国际先进。

郑州工业安全职业学院是经河南省人民政府批准、教育部注册备案、省教育厅和省工业和信息化厅负责管理的一所专科层次的公办普通高等职业院校，主要培养适应生产、建设、管理一线的应用型高级技能人才。学院位于河南省郑州南大学城，东邻107国道，南靠321省道，地理位置优越，交通方便。 学院占地七百多亩，办学条件优良，教学、生活设施齐全。学院建有各类实验室40个、校外实习基地16个,并建有校内实训中心、计算机中心、网络中心、多媒体教室、语音室等现代化教学设施，拥有运动场、足球场、篮球场、排球场等体育设施。 学院有一支结构合理、教学经验丰富、爱岗敬业、具有较高教学水平和较强实践能力的教师队伍。 学院实行“多证制”培养方式。学生毕业时可取得专科毕业证书、相应技术等级证书和岗位资格证书，使毕业生一专多能，具有较强的就业竞争力。优秀毕业生还可以通过“专升本”进入本科院校学习深造。 学院高度重视毕业生的就业工作，坚持以服务为宗旨、以就业为导向，实行“订单式”培养。我院开设的主体专业均为各大、中型企业紧缺的热门专业。毕业生就业率连续多年在我省同类院校中名列前茅，毕业生以较高的政治素质、业务素质和勤奋求实的工作作风深受用人单位的欢迎，2010届毕业生目前已全部推荐就业。我院郑重承诺：2010年招收新生毕业后推荐安排工作。

广东工业大学华立学院建于1999年，2004年经国家教育部批准，成为广东省首批本科独立学院之一(教发函[2004]53号文)。学院校园占地面积近千亩，在校全日制本科生15000余人，是一所综合实力突出、办学特色鲜明，工、经、管、文、艺术等学科协调发展，毕业生就业率位居省内高校前列的应用型本科大学。 多样化的人才培养体系：实施创新创业型、卓越工程师应用型、国际化复合型等多种人才培养模式;与国外重要大学的合作可助学生在三、四年级前往国外攻读双学位和本硕连读。 多模式的协同创新平台：数百家校外实践基地、100名创业导师和100个创业项目的双百工程、数十所海外高校和大批行业职业中高级资格证考点，共同构建校企、校所、校校协同育人平台。 高质量的专业建设水平：人才培养计划紧跟学科发展前沿，有一支以高级职称教师为核心、以具有博士、硕士学位的“双师型”中青年优秀教师为支撑的师资队伍，土木建筑类(省级工程造价精英人才培养基地)、机电类(省级实验教学示范中心)、会计与经管类、新闻与艺术类等专业群在省内特色鲜明。 高水平的毕业生就业率：校内教师与行业导师的联手指导，校企联合设有多项专业类的奖学金和实践类的竞赛，建有多个省级大学生实践基地，打造国家级的创新创业孵化基地，通过产学的深度融合构筑实习就业与创业就业双平台，毕业生就业率多年来保持领先水平。 校园环境:中西合璧的现代化建筑群,绿波荡漾的华立湖,连绵飘香的荔枝林 ,全部配有空调的宿舍、图书馆和教学楼,覆盖全校的Wifi,中西不同风味的餐厅 ,34个篮球场,2个田径场,20个羽毛球场,10个网球场,有最适合林中漫步的湖边绿道,1:1的男女比例,55家社团协会,跨院系的校园活动,每天都在这里精彩的上演。 教学设施:拥有国内先进水平的实验室、同类院校最具规模的智能化图书馆。累计投入亿元,建有90多个设备先进、功能齐全的实验实训室。电机和电力拖动、电力电子和自动控制、数控加工中心、土木建筑类实训中心、ERP实训室、艺术设计(APPLE)、同声传译、金融 软件、动画制作设计、影视制作等实验室居于国内先进水平。机电类、土建类综合实训中心评定为省级实验教学示范中心在全省60多所开办土建类专业的高校中,我院与华南理工大学等5所高校被评定为“广东工程造价精英人才培养基地”。同类院校最具规模的智能化图书馆，建筑面积达4.2万平方米,采用中国传统宫殿式建筑风格,红 墙蓝瓦,朴实庄重,比肩被誉为“中国高校十大最美图书馆之一” 的广工本部图书馆，280余万册馆藏图书,140余万册电子图书,16个数据库,最新的智能化移动图书馆服务平台,开启你的智慧之门。 学科专业:强化专业群优势:布局以工学、经济学、管理学、文学 和艺术学为主的五大学科群,33个本科专业依托学科优势,打造省内特色鲜明的专业群。 弹性学制:允许学生自主安排学习进程,最短3 年,最长8年。实行学分认免,计算机、英语过级免修相关课程,在校创业可置换部分课程学分。 自由转专业:大一按学科大类培养,可以给你一年的时间,去了解专业选择专业，大一第二学期可申请转专业。 自主选课:扩大自由选修学分比例,设置四大模块(工程技术、经管、艺术、创新创业) 包含100多门通识教育选修课程,构建通识教育与专业教育有机融合的课程体系。 辅修双学位:鼓励学有余力的学生在学好主修专业的同时,可根据个人需求与兴趣选择辅修课程、辅修专业和双学位。 1+1党员传帮带:学生党员入住新生宿舍,引导你们融入大学生活,更好成长成才。 中外双学位、本硕连读国际班:中外双学位、本硕连读国际班”是我院与英国、美国、加拿大、澳大利亚等国家三十余所知名大学开展的国际化复合型人才联合培养项目,设有3+1和2+2两种模式。 3+1项目:学生在我院学习三年,在国外大学学习一年,分别获得我院学士学位和本科毕业证书,和国外大学相应的学士学位。 2+2项目:学生在我院学习两年,在国外大学学习两年,分别获得我院学士学位和本科毕业证书,和国外大学相应的学士学位。 就业考研:据广东省毕业生就业指导中心统计,我院近三届毕业生就业率分别为98.41%、97.66%、95.88%,分别高出同期全省平均本科毕业生就业率3.61、2.76和2.04个百分点,多年来在省本科同类高校中名列前茅，2016年位居第一位。八成多毕业生在珠三角地区的广州、深圳等地就业,近六成毕业生就职政府机构、事业单位、产业龙头企业、外资企业、金融机构、 教育科研机构等。学院鼓励本科生进一步深造,设有考研自修室、网上考研专栏,收集考研信息,提供贴心服务,每年的考研成长之路报告会已经成为考研系列服务的亮点。与美国、英国等30多所海外高校合作,为学生提供在本科三、四年级前往国外合作大学攻读双学位和本硕连读直通平台。 创.未来:拥有华南地区最具规模和含金量的创新创业孵化基地。校内1.5万平方米的创业大厦,是广州市大学生创新创业推广基地,打造国家级标准的创新创业孵化基地、全国大学生KAB创业教育基地,同时开展SYB创业培训。实施双百工程,100多个创业项目和100多名创业导师实行学分认免,学生创业可置换部分课程学分,构建创新创业人才培养体系。 校园文化:学院50多个学生社团,涵盖科技、文化、艺术、体育等,同时设有钢琴、吉他、管弦乐等培养艺术和人文素养的音乐俱乐部,为你构筑最缤纷的大学生活。在各类国家和省级科技创新和文体竞赛中,华立学子斩金夺银表现优异。尤其在国家级A类学科竞赛——全国大学生“挑战杯”竞赛中,连续三年总分在全省同类本科院校中名列前茅。 近年主要获得荣誉 *2006年被中国教育科学研究院评为“中国最具竞争力独立学院” *2007年由新华通讯社、中央电视台和全国学生考试与升学就业指导中心对全国三百多所独立学院的联合评选中获“中国十大名牌独立学院” *2009年被南方都市报、广东省民办教育协会评选为“广东十佳独立学院” *2010年被教育部中国教师发展基金会评为：“全国民办教育先进集体” *2018年被高校大数据年度评选为广东省就业热门高校